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Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor
aumenta cuando la referencia/ajuste es mayor que
la señal de realimentación. Si es necesario realizar
la regulación inversa, en que la velocidad se reduce
cuando la referencia/ajuste es mayor que la señal
de realimentación, el parámetro 437 Regulación
normal/inversa de PID debe programarse en Inversa.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica
con una función de saturación activada. Esta
función significa que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de
tensión, el integrador se inicializará a la frecuencia
que corresponda a la frecuencia de salida actual.
Esto evita la integración de una diferencia entre
la referencia y el modo real del proceso que no
se puede desregular mediante un cambio en la
velocidad. Esta función se puede deseleccionar
en el parámetro 438 Saturación de PID.
= Ajuste de fábrica. () = Texto del display [] = Valor utilizado en comunicaciones mediante el puerto serie.
MG.04.B7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
VLT
FCD Serie 300
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del
controlador de proceso requiere que transcurra un
largo período de tiempo antes de que se alcance la
condición deseada del proceso. En estas aplicaciones,
es recomendable definir una frecuencia de salida a la
que el convertidor deba hacer funcionar el motor antes
de que se active el controlador de proceso. Esto se
realiza programando una frecuencia de arranque en el
parámetro 439 Frecuencia de arranque de PID.
Manejo de realimentación
El manejo de la realimentación se describe en
el siguiente diagrama de flujo.
Este diagrama muestra los parámetros y la manera en
que pueden afectar al manejo de la realimentación.
Es posible elegir entre señales de realimentación
de tensión, intensidad o pulsos.
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