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Unidad Remota CANopen
6 DIAGNÓSTICO
La RUW-01 presenta las diagnosis a través de Leds que indican el estado de cada
entrada y salida digital y el estado de la comunicación.
Leds de la
comunicación
Leds de las
entradas
digitales
6.1 DIAGNÓSTICO DE LA COMUNICACIÓN
La comunicación presenta dos Leds: CAN (NET 1) y ERROR (NET 2).
Led CAN (NET 1): señalización del estado del protocolo CANopen.
„
Led ERROR (NET 2): señalización del estado de la interface CAN.
„
Las tablas abajo presentan el comportamiento de estos leds en función del estado
de la unidad remota:
Tabla 3: Señalización del estado de operación de la unidad remota
Estado
Verde parpadea una
STOPPED
vez por segundo
PRE-
Verde parpadea
OPERATIONAL
200 ms
OPERATIONAL Verde
12 | RUW-01
Figura 7: Led de señalización de la RUW-01
LED CAN
Dispositivo está en el estado parado, de acuerdo con la
especificación del protocolo CANopen
Dispositivo está en el estado preoperacional. PDOSs
no están disponibles para comunicación
Dispositivo está en el estado Operacional. Todos los
objetos de comunicación están disponibles
Descripción
- Español -
Leds de las
salidas digitales
(solo en la
RUW-01.00)
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