Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario página 50

DV32 FAGOR, RW
Función.
DC1 USUARIO, RW
Función.
DC2 USUARIO, RW
Función.
50/72 - ACSD-S0
Bits Significado
15, 14 Power & Torque Status
(0,0) DoingInternalTest (DRVSTS_INITIALIZATING)
(0,1) ReadyForPower (DRVSTS_LBUS)
(1,0) PowerOn (DRSTS_POWER_ON)
(1,1) TorqueOn (DRSTS_TORQUE_ON)
13 Error bit
12 Warning bit
11 0
10, 9, 8 = 0, PrimaryOperationMode
7 Real time status bit
6 Real time status bit
5, 4, 3, 2, 1, 0 Reservados
S00134
Variable cuyo contenido es un dato numérico que codificado en
16 bits del sistema binario representa las señales de control que
el CNC envía al regulador a través del interfaz SERCOS. Véase
la tabla adjunta. Esta variable se comunica con el CNC a través
del interfaz SERCOS.
Bits Nombre
15 Speed Enable (SPENA)
14 Drive Enable (DRENA)
13 Halt
12, 11, 10 Reservados
9, 8, 7, 6, 5 Reservados
4, 3, 2, 1, 0 Reservados
S00099
Reset de los errores del equipo. En el caso de que se produzca
un error, este comando permite resetearlo y rearmar el equipo,
actualizando primero el bit de error de DV31, DriveStatusWord y
posteriormente poniendo el regulador en estado de ReadyFor-
Power. Nótese su diferencia con el reset del equipo ya que la
acción llevada a cabo por este comando mantiene intacta la
memoria RAM y por tanto la parametrización del equipo.
F00402
Reset de la variable DV17 (F00410) HistoricOfErrors (array).
Mediante este comando se pone a 0.
MasterControlWord
ResetClassDiagnostics
ClearHistoricOfErrorsCommand
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101