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Conexión de la realimentación por encóder
Las señales generadas por el encóder se llevan al conector motor feedback input del
regulador ACSD-S0.
El encóder debe girar solidario al eje del motor y no será válida su instalación en otro
punto de la cadena de transmisión.
Los encóders que pueden incorporar los motores según la serie a la que pertenecen son:
T- 11. Encoders que pueden incorporar los motores Fagor según la serie.
En servomotores FXM
E1: Encóder SinCoder™ (1024 ppv)
A1: Encóder SinCos™ multivuelta (1024 ppv)
En servomotores FKM
E3: Encóder SinCos™ (eje cónico) (1024 ppv)
A3: Encóder SinCos™ multivuelta (1024 ppv)
Cables de captación
Fagor suministra las conexiones completas (cables + conectores): EEC, EEC-SP y SER-
COS.
Cable de conexión a un encóder senoidal, EEC
Mediante el cable EEC se transfieren las señales de captación motor con encóder senoi-
dal al regulador. Dispone de pantalla general y pares trenzados.
(HD,
Sub-D,
M26)
Vista frontal
Señal
COS
REFCOS
9
26
SIN
REFSIN
+485
-485
19
1
GND
+8 V
TEMP or KTY84 -
TEMP or KTY84 +
CHASIS
al REGULADOR
F- 28.
Cable de captación EEC para encóder senoidal.
34/72 - ACSD-S0
Cable preparado EEC 1/3/5/7/10/15/20/25/30/35/40/45/50
(Longitud en metros; incluyendo conectores)
Cable 4 x 2 x 0,14 + 2 x 0,5
Pin
Verde
1
Amarillo
10
Azul
2
Rosa
11
Gris
19
Marrón
20
Negro
25
Rojo
23
Blanco
21
Violeta
22
26
Pares trenzados. Pantalla general.
La pantalla debe estar conectada al pin 26 de chasis del lado del
regulador y a la carcasa metálica y pin 9 del conector del lado del motor.
(0,5 mm
2
)
2
(0,5 mm
)
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
Pin
8
1
5
E0C 12
6
Vista frontal
2
7
9
8
1
10
12
10
7
2
12
6
11
3
5
4
3
4
9
al MOTOR
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