Señales De Control - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

Señales de control
20 mA OUT
Tensiones ± 12 V, ( pines 1, 2, 3 de X1). Salida de una fuente de alimentación interna
para que el usuario pueda generar las señales de habilitación del equipo.
PROG. DIGIT. OUTPUT
Salida digital programable (pines 1 y 2 de X2). Salida optoacoplada en colector
abierto. Corriente máxima (100 mA), tensión máxima (50 V).
ENABLES
Común (pin 5 de X2). Pto de referencia para las señales siguientes:
Drive Enable (pin 4 de X2). A 0 V DC no es posible la circulación de corriente por el
bobinado del motor, y por tanto, sin presencia de par.
Speed Enable (pin 3 de X2). A 0 V DC se impone una consigna interna de velocidad nula.
Estas señales de control se activan con +24 V DC.
DRIVE OK.
Drive Ok. (pines 6 y 7 de X2). Contacto de relé que se cierra cuando el estado interno
del control del regulador es correcto. Debe incluirse en la maniobra eléctrica.
PROG. DIGIT. INPUT
Entrada digital programable (pines 8 y 9 de X2). Entrada digital programable.
MOTOR FEEDBACK INPUT
Conector de entrada de las señales del encóder instalado en el motor para la captación
de posición + velocidad y de las señales de sonda térmica en el motor.
La sección máxima de los cables de conexión con estos terminales es de 0,5 mm
Véase el capítulo de instalación.
COMMUNICATIONS RS232
Conector que permite cargar versión de software desde un PC al regulador mediante
línea serie RS232.
ANILLO SERCOS
Conector con dos terminales (IN, OUT) que permite establecer una conexión entre los
módulos reguladores que forman parte del sistema y el CNC que los gobierna. La
conexión se realiza mediante líneas de fibra óptica y su estructura atiende a una topo-
logía de anillo. Está acompañado de dos conmutadores rotativos y de dos leds (diodos
emisores de luz) indicadores de estado.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
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ACSD-S0 - 23/72