Características Del Freno - Fagor ACSD-S0 Serie Manual Del Usuario

Los pines 3 y 4 del conector del encóder corresponden al termistor PTC KTY84-130
para la vigilancia del calentamiento del motor.
F- 12.
Distribución de pines del conector de captación encóder SinCos
Características del freno
La serie de motores FKM dispondrá opcionalmente de freno que actuará por fricción
sobre el eje. Su objetivo es inmovilizar un eje vertical cuando sea conveniente pero nunca
debe utilizarse para frenar un eje en movimiento bajo riesgo de deterioro o destrucción
del mismo. Sus características técnicas más relevantes son:
T- 7. Datos técnicos del freno.
Par de
frenada
Motor
estática
N·m (in·lb)
FKM2 4,5 (39,8)
FKM4 9,0 (79,6)
FKM6 18,0 (159,3)
Nota. La velocidad máxima para todos es 10000 rev/min.
¡ No utilizar nunca el freno para detener un eje en movimiento !
 El freno nunca debe superar su velocidad máxima de giro.
 Tensiones entre 22 y 26 V DC liberan el eje. Vigilar que no se aplican
tensiones superiores a 26 V que impidan el giro del eje.
 En la instalación del motor debe comprobarse que el freno libera
completamente el eje antes de hacerlo girar por primera vez.
Regulación AC Brushless digital - Ref.1101
62[2.44]
PIN
10
11
12
Tiempo
Potencia
on/off
absorbida
W (hp) ms
12 (0,016) 7/35
18 (0,024) 7/40
24 (0,032) 10/50
Nota. La vista del conector
2
está dada desde el exterior
del motor
BASE DE CON EXIÓN DE
91 [3.58]
UN EN CÓDER "SINCOS".
SEÑAL
Referencias A3 y E3.
1 REFCOS
2 +485
3 KTY 84 (-)
4 KTY 84 (+)
5 SIN
6
REFSIN
7 -485
8
COS
9 CHASIS
GND
N.C.
+ 8 Vdc
TM
Margen
de tensión
de desbloqueo Inercia
V DC kg·cm
22-26
22-26
22-26
2
(Ref.A3 y E3).
Mto.
Masa
de
2
kg (lbf)
0,12 0,28 (0,62)
0,54 0,46 (1,01)
1,15 0,90 (1,98)
ACSD-S0 - 19/72