1
Técnica de seguridad
1.2
Módulos de los equipos
1.2.2
Modo de funcionamiento de los módulos de seguridad
1.2.2
Modo de funcionamiento de los módulos de seguridad
C00214
Canal de desconexión
Estado Seguro
Estado a prueba de fallos
1.2−2
El código C00214 tiene que corresponderse con el tipo de módulo de
seguridad conectado para que el convertidor funcione.
La
transferencia
de
desconectada/conectada con seguridad a través de los módulos de
seguridad. De esta forma los drivers de potencia no generan un campo de
giro. El motor queda sin par de forma segura (STO).
Xx
SMx
µC
PWM
C
P
Fig. 1.2−1
Canales de desconexión de los módulos de seguridad
SMx
Módulo de seguridad SM100/SM300
xx
Borne de entrada / salida
C
Dispositivo de control
mC
Microcontrolador
PWM
Modulación de ancho de impulsos
P
Fuente de potencia
M
Motor
Si el convertidor es desconectado de un módulo de seguridad, pasa a estado
"Safe torque off" (par desconectado de forma segura) (C00183 = 101).
Si se detectan errores internos de los módulos de seguridad, el motor pasa a
estar sin par de forma segura (estado a prueba de fallos).
l
modulación
de
ancho
3x
M
3x
de
impulsos
es
SSP94SM320
EDS94AYAD ES 2.2