Lenze L-force 9400 Serie Manual Del Usuario página 35

Ejemplo
EDS94AYAD ES 2.2
Tiempo de reacción ante un evento en los sensores de seguridad (datos de entrada PROFIsafe)
Intervalo de tiempo (Fig. 1.3−1)
t Tiempo de reacción de los sensores de seguridad
1
t Retraso de entrada de las entradas seguras
2
t Tiempo de procesamiento en la técnica de seguridad
3
integrada
Datos de entrada PROFIsafe listos para ser enviados a ...
t Tiempo de ciclo PROFIsafe
Ps
Datos de entrada PROFIsafe listos para ser procesados en el
PLC de seguridad ...
Tab. 1.3−4 Tiempo de reacción ante un evento en los sensores de seguridad
Tiempo de reacción ante una palabra de control PROFIsafe (datos de salida PROFIsafe)
Intervalo de tiempo (Fig. 1.3−1)
t Técnica de procesamiento en el PLC de seguridad
4
t Tiempo de ciclo PROFIsafe
Ps
t Tiempo de procesamiento en la técnica de seguridad
5
integrada
La función de seguridad empieza tras ...
Tab. 1.3−5 Tiempo de reacción tras solicitud de PROFIsafe
En la documentación del PLC de seguridad utilizado se encuentra
información sobre el cálculo del tiempo de procesamiento y el tiempo de
transmisión del PROFIsafe.
)
¡Aviso!
En caso de fallo de comunicación PROFIsafe, tras la finalización
de tiempo de monitorización PROFIsafe (F_WD_Time) el equipo
pasará al estado seguro contra errores. (¶ Tab. 1.3−16)
ƒ Tras un evento en una entrada segura el mensaje es acoplado
nuevamente a través del PLC de seguridad a la técnica de seguridad
integrada.
ƒ La técnica de seguridad integrada genera a continuación una función
de seguridad.
ƒ El tiempo de reacción máximo tras el evento se calcula de la siguiente
manera:
t = t + t + t
máx reacción 1 2
En el cálculo del tiempo máximo de reacción se han de incluir los tiempos de
las funciones de seguridad. Por ejemplo en SS1 el tiempo de parada (30 s),
hasta que STO esté activo.
l
Técnica de seguridad
Funciones de seguridad
Conexión segura a PROFIsafe
sensores pasivos:
sensores activos:
+ máx {t ; t + t + t
3 WD PS 4
1
1.3
1.3.5
[ms]
según indicaciones del
fabricante
4 + 15
0 + 15
24
S
según indicaciones del
fabricante
S
[ms]
se ha de calcular
según indicaciones del
fabricante
14
S
+ t }
Ps 5
1.3−11