Funciones De Seguridad; Relación Con Las Aplicaciones Del Convertidor - Lenze L-force 9400 Serie Manual Del Usuario

1.3

Funciones de seguridad

1.3.1 Relación con las aplicaciones del convertidor
Comunicación interna
EDS94AYAD ES 2.2
Relación con las aplicaciones del convertidor
Para el uso de las funciones es necesario realizar configuraciones en el
convertidor. El software para PC »Engineer« de Lenze le ayudara y guiará en
el proceso.
Al solicitar una función de seguridad, la técnica de seguridad activa la
función de monitorización segura correspondiente. Sin embargo, la
ejecución directa de la función de parada sólo se realizará con la función "Par
desconectado de forma segura" (STO). En las demás funciones de seguridad
será necesaria una acción del convertidor, que es monitorizada de forma
segura.
Las acciones del accionamiento (p.ej. frenar, frenar hasta parar, mantener la
posición de parada) se han de realizar en el equipo base.
Dependiendo de la ejecución del equipo, las aplicaciones del usuario son
elaboradas mediante programación según IEC 61131 o parametrización.
Para ello se ha de incluir el elemento de sistema InterfaceSafetyModule o la
palabra de control SM_dwControlen la configuración de control del
convertidor.
A través de la inclusión en una aplicación del usuario se obtiene la siguiente
secuencia:
1. Activación de la función de seguridad en el módulo de seguridad, p.ej.
SS1 W inicio de la monitorización.
2. El módulo de seguridad transmite al equipo básico con el bit
correspondiente en la palabra de control SM_dwControl, que la función
ha sido activada.
3. Esta aplicación ha de evaluar la palabra de controle iniciar la secuencia
de movimiento, p.ej. frenar, etc.
El módulo de seguridad y el equipo básico se comunican a través de un
interface interno.
La solicitud de una función de seguridad contiene la palabra de control cuya
información ha de ser procesada por las aplicaciones:
Info Offset
Byte 7
SM_ 4 SDIp
dwControl
5 −
6 −
7 −
SM_
8 −
wState
9 −
SM_wIo_
10 −
State
11 −
Tab. 1.3−1 Telegrama de comunicación del módulo de seguridad al equipo básico.
l
Técnica de seguridad
Funciones de seguridad
Bit
6 5 4 3
− − − −
− − − −
− − − −
− − − −
− − EC_S1 EC_S0
− − − −
AIE − − SD−In4
− − − −
1
1.3
1.3.1
2 1 0
− SS1 STO
− − SDIn
− − −
− − −
− − STO
− − −
− SD−In2 SD−In1
− − −
1.3−1