Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones
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Lenze ECSEA Serie Manual De Instrucciones

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Resumen de contenidos para Lenze ECSEA Serie

  • Página 1 EDBCSXA064 .<ms Manual de instrucciones ECSEAxxx / ECSDAxxx / ECSCAxxx Módulo de eje ˘ "Application"...
  • Página 2 8.0 o superior ¡Sugerencia! Encontrará documentación actualizada y actualizaciones de software para los productos Lenze en Internet, en la sección de "Servicios y descargas" de la página web http://www.Lenze.com 0Fig. 0Tab. 0 © 2008 Lenze Drive Systems GmbH, Hans−Lenze−Straße 1, D−31855 Aerzen No está...
  • Página 3 ECSEA_003A EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 4: Contenido Del Suministro

    Contenido del suministro Posición Descripción Cantidad Módulo de eje ECSLA... Pack adjunto con material de sujeción según el formato de montaje (L): "E" − Equipo de montaje estándar "D" − Técnica de perforación "C" − Técnica Cold Plate Instrucciones para el montaje Plantilla para taladrar Cable de tierra de función (sólo ECSDA...) ¡Aviso!

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ..........Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze .
  • Página 6 ....... . . Introducir datos de motor para motores Lenze .
  • Página 7 Contenido 6.12 Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes ....6.12.1 Introducir datos del motor de forma manual ..... . 6.12.2 Comprobar dirección de giro del sistema de realimentación del motor 6.12.3...
  • Página 8 Contenido Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso ..9.2.1 Configuraciones a través de interruptores DIP ..... 9.2.2 Configuraciones a través de códigos .
  • Página 9 Contenido 11.2 Configurar funciones de monitorización ........11.2.1 Reacciones .
  • Página 10 Contenido 13.2 AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) ..... . . 13.2.1 Inputs_AIF1 ..........13.2.2 Outputs_AIF1 .
  • Página 11 Contenido 13.14 CANaux3_IO (número de nodo: 36) ........13.14.1 Inputs_CANaux3 .
  • Página 12 Contenido Anexo ..............14.1 Funcionalidad PLC .

  • Página 13: Introducción Y Generalidades

    Para más información ... sobre las convenciones que se utilizan para los denominadores de variables de Lenze, elementos de sistema, bloques de función, así como funciones, consulte el anexo de la documentación online sobre DDS "Introducción a la programación según IEC 61131−3".

  • Página 14: Acerca De Este Manual Términos Utilizados

    Borne "y" en la regleta de bornes Xk (p.e. X6/B+ = borne B+ en la regleta de bornes X6) Drive PLC Developer Studio Bloque de función Global Drive Control (programa de parametrización de Lenze) Bloque de sistema Systembus (CAN) Sistema de bus estándar según CANopen para la comunicación con un sistema master superior o con otros convertidores.

  • Página 15: Estructura De Las Descripciones De Los Elementos Del Sistema

    – Resolver con y sin memorización de posición – Encoder (encoder de valores incrementales (encoder TTL−Geber), encoder SinCos) Puesta en marcha y parametrización con el programa de parametrización y ƒ operación "Global Drive Control" (GDC) de Lenze. EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 16: Alcance Del Suministro

    Introducción y generalidades Alcance del suministro Términos utilizados Alcance del suministro El suministro del módulo de eje ECSxA... incluye: Equipo básico ƒ Pack con material de sujeción dependiendo de la forma de montaje: ƒ – "E" − equipo para el montaje estándar –...

  • Página 17: Disposiciones Legales

    Las indicaciones sobre procedimientos y detalles de conexiones incluidas en este manual son propuestas cuya aplicabilidad se ha de estudiar para cada caso. Lenze no garantiza la aptitud de los procedimientos y propuestas de conexión mencionados.

  • Página 18: Introducción Elementos Del Sistema

    Elementos del sistema ˘ Principio Introducción elementos del sistema Lenze sigue el principio de describir las funciones del convertidor con ayuda de bloques de función (FB). Este principio se describe también en la norma IEC 61131−3. Aquellas funciones que usted puede incluir en su proyecto como funcionalidades de ƒ...

  • Página 19: Números De Nodo

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Elementos del sistema ˘ Principio 1.5.2 Números de nodo Los bloques de sistema poseen los siguientes números de nodo: Número Bloque de sistema Observaciones de nodo DIGITAL_IO Entradas/salidas digitales ANALOG1_IO Entrada analógica 1 DFIN_IO_DigitalFrequency Frecuencia de entrada master DFOUT_IO_DigitalFrequency...

  • Página 20: Introducción Elementos Del Sistema Acceso A Través De Variables De Sistema

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Acceso a través de variables de sistema 1.5.3 Acceso a través de variables de sistema Si se ha incluido un elemento del sistema en la configuración de control del DDS, se podrán utilizar las correspondientes variables del sistema en el proyecto. En los editores del DDS es posible solicitar ayuda para la introducción de datos a través de <F2>, donde aparecerán todas las variables de sistema disponibles: En este manual se encuentran las variables de sistema en la tabla de variables de sistema...

  • Página 21: Introducción Elementos Del Sistema Acceso A Través De Direcciones Absolutas

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Acceso a través de direcciones absolutas 1.5.4 Acceso a través de direcciones absolutas También se puede acceder a las entradas y salidas de los elementos del sistema a través de direcciones absolutas según la norma IEC 61131−3: Para las entradas es de aplicación: Para las salidas es de aplicación: a = número de nodo...

  • Página 22: Definición De Las Entradas Y Salidas

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Definición de las entradas y salidas 1.5.5 Definición de las entradas y salidas Para establecer una conexión entre el programa de la aplicación y el hardware, se unen bloques de sistema con unidades de organización de programa (POE): POE-Input POE-Output SB-Output...

  • Página 23: Introducción Elementos Del Sistema Definición De Las Entradas Y Salidas

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Definición de las entradas y salidas Ejemplo: Uso de los bloques de sistema Inputs_DIGITAL y Outputs_DIGITAL Inputs_DIGITAL Outputs_DIGITAL DIGIN_bIn1_b DIGOUT_bOut1_b DIGIN_bIn2_b C0444/1 DIGIN_bIn3_b DIGIN_bIn4_b C0118/1 C0114/1...4 safe torque off C0443 DIGOUT_bRelais_b C0444/2 DIGIN_bCInh_b safe standstill DIGIN_b_safe_standstill_b C0118/2...

  • Página 24: Introducción Elementos Del Sistema Incorporación De Elementos Del Sistema En El Dds

    Introducción y generalidades Introducción elementos del sistema Incorporación de elementos del sistema en el DDS 1.5.6 Incorporación de elementos del sistema en el DDS Los elementos de sistema necesarios se han de incluir en el DDS explícitamente a través de la configuración de control en el proyecto.

  • Página 25: Introducción Elementos Del Sistema Tipos De Señal Y Normalizaciones

    Tipos de señal y normalizaciones 1.5.7 Tipos de señal y normalizaciones A la mayoría de entradas y salidas de bloques de función/elementos de función de Lenze se les puede asignar un determinado tipo de señal. Se distingue entre: señales digitales y analógicas ƒ...

  • Página 26: Instrucciones De Seguridad

    (según Directiva de Bajo Voltaje 2006/95/CE) Para su seguridad personal Los convertidores de Lenze (convertidores de frecuencia, servoconvertidores, controles) y sus componentes pueden presentar durante su funcionamiento − según el tipo de protección correspondiente − piezas vivas, móviles o giratorias. Las superficies se pueden calentar.
  • Página 27 Reducir cualquier abertura o paso a través de la carcasa a un mínimo. Los convertidores de Lenze pueden ocasionar una corriente continua en el conductor protector. Si para la protección en caso de contacto directo o indirecto se utiliza un equipo de corriente diferencial (RCD), sólo está...
  • Página 28 Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad y uso para convertidores Lenze Funciones de seguridad Determinadas variantes de los convertidores soportan funciones de seguridad (p.e. "Par desconectado de forma segura", antes "Paro seguro") según los requisitos del Anexo I núm. 1.2.7 de la Directiva de Máquinas 98/37/CE, EN 954−1 categoría 3 y EN 1037. Es importante observar las indicaciones sobre las funciones de seguridad en la documentación de las variantes.

  • Página 29: Peligros Residuales

    DC (C0175 = 1 o 2). el módulo de eje es alimentado a través de un módulo de alimentación no ƒ suministrado por Lenze. la alimentación de bajo voltaje (24 V) está desconectado. ƒ ¡Por ello, con estas condiciones de funcionamiento han de transcurrir entre los procesos de conexión por lo menos 3 minutos!
  • Página 30 Sólo utilice motores cuya resistencia al aislamiento mín. sea de û = 1,5 kV, ƒ mín. du/dt = 5 kV/ms. – Los motores de Lenze cumplen con esta condición. Si se utilizan motores cuya resistencia al aislamiento no se conoce, póngase en ƒ...

  • Página 31: Instrucciones De Seguridad Para La Instalación Según Ul O Ur

    Instrucciones de seguridad Instrucciones de seguridad para la instalación según U Instrucciones de seguridad para la instalación según U Warnings! General markings: Use 60/75 °C or 75 °C copper wire only. ƒ Maximum ambient temperature 55 °C, with reduced output current. ƒ...

  • Página 32: Definición De Las Instrucciones Utilizadas

    Instrucciones de seguridad Definición de las instrucciones utilizadas Definición de las instrucciones utilizadas Para indicar peligros e información importante, se utilizan en esta documentación los siguientes términos indicativos y símbolos: Instrucciones de seguridad Estructura de las instrucciones de seguridad: ¡Peligro! (indican el tipo y la gravedad del peligro) Texto indicativo (describe el peligro y da instrucciones para evitarlo)

  • Página 33: Datos Técnicos

    Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Normas y condiciones de uso Conformidad Directiva de Bajo Voltaje (73/23/CEE) Aprobaciones UL 508C Power Conversion Equipment Underwriter Laboratories (File No. E132659) para EEUU y Canadá Longitud de cable de apantallado 50 m...
  • Página 34 Datos técnicos Datos generales y condiciones de uso Datos eléctricos generales Cumplimiento de los requisitos según EN 61800−3 Emisión de interferencias Cumplimiento de la clase de valores límite A según EN 55011 (alcanzado con filtro de acumulación típico de la aplicación) Resistencia a las interferencias Requisitos según EN 61800−3 Requisito...

  • Página 35: Datos Nominales

    Datos técnicos Datos nominales Datos nominales Módulo de eje Datos nominales Tipo ECSxL004 ECSxL008 ECSxL016 Potencia de salida red de 400V [kVA] Datos para el funcionamiento con módulo de alimentación previo en el voltaje de red Voltaje del bus DC 15 ...
  • Página 36 Datos técnicos Datos nominales Datos nominales Tipo Módulo de eje ECSxL032 ECSxL048 ECSxL064 Potencia de salida red de 400V [kVA] 11,2 13,2 Datos para el funcionamiento con módulo de alimentación previo en el voltaje de red Voltaje del bus DC 15 ...

  • Página 37: Características De Corriente

    Datos técnicos Características de corriente Corriente constante incrementada dependiendo del grado de modulación Características de corriente 3.3.1 Corriente constante incrementada dependiendo del grado de modulación En el rango de velocidad inferior ˘ el motor no precisa de todo el voltaje de motor ˘ se pueden utilizar especialmente los módulos de eje ECS más potentes durante mayor tiempo ^ 35).
  • Página 38 Datos técnicos Características de corriente Corriente constante incrementada dependiendo del grado de modulación En la siguiente tabla se presentan las relaciones entre voltaje de red, de bus DC y de motor: Voltaje de red Voltaje de bus DC Voltaje de salida nominal (voltaje de motor) que se puede alcanzar x 1,35] con un control del 100%...
  • Página 39 Datos técnicos Características de corriente Corriente constante incrementada dependiendo del grado de modulación Ejemplo: Se ha de determinar el módulo ECS adecuado para la operación de un motor del tipo Lenze MCS 14L32. Datos nominales del motor ƒ – Par nominal del motor (M ) = 17,2 Nm –...

  • Página 40: Características De Corriente Protección De Equipos Mediante Pérdida De Potencia

    Datos técnicos Características de corriente Protección de equipos mediante pérdida de potencia 3.3.2 Protección de equipos mediante pérdida de potencia La corriente de salida máxima está limitada. Con frecuencia de salida < 5 Hz la limitación depende de la temperatura del radiador. ‚...

  • Página 41: Instalación Mecánica

    Instalación mecánica Indicaciones importantes Instalación mecánica Indicaciones importantes Los módulos de eje de la serie ECS disponen de la protección IP20 y por ello sólo ƒ están determinados para el montaje en armarios eléctricos. Si el aire del entorno está contaminado (polvo, pelusa, grasas, gases agresivos): ƒ...

  • Página 42: Montaje Con Carriles De Sujeción (Montaje Estándar)

    Instalación mecánica Montaje con carriles de sujeción (montaje estándar) Dimensiones Montaje con carriles de sujeción (montaje estándar) 4.2.1 Dimensiones ¡Aviso! Montaje con sujeción de malla ECSZS000X0B: Espacio libre de montaje por debajo del módulo > 195 mm ƒ ECSxA005 Fig.4−1 Dimensiones con el formato "Equipo empotrable"...

  • Página 43: Pasos Para El Montaje

    Instalación mecánica Montaje con carriles de sujeción (montaje estándar) Pasos para el montaje 4.2.2 Pasos para el montaje Para montar el módulo de eje proceda de la siguiente manera: 1. Preparar taladros de sujeción en la superficie de montaje. – Utilizar para ello la plantilla para taladrar. 2.

  • Página 44: Montaje Con Separación Térmica (Técnica De Perforación)

    Instalación mecánica Montaje con separación térmica (técnica de perforación) Montaje con separación térmica (técnica de perforación) Para la técnica de perforación, la pared trasera del armario eléctrico tiene que ser una placa de acero de por lo menos 3 mm de grosor. Los bordes de la sección de montaje y de los taladros de sujeción para las abrazaderas tienen que estar ligeramente dobladas hacia adentro (hacia el módulo de eje.

  • Página 45: Dimensiones

    Instalación mecánica Montaje con separación térmica (técnica de perforación) Dimensiones 4.3.1 Dimensiones ¡Aviso! Montaje con sujeción de malla ECSZS000X0B: Espacio libre de montaje por debajo del módulo > 195 mm ƒ ECSXA007 Fig.4−2 Dimensiones con el formato "Técnica de performación" Sección del montaje (a1 x b1), ^ 46 Módulo de eje Medidas [mm]...
  • Página 46 Instalación mecánica Montaje con separación térmica (técnica de perforación) Dimensiones Dimensiones sección de montaje ¡Aviso! Montaje con sujeción de malla ECSZS000X0B: Espacio de montaje libre debajo de la sección de montaje > 220 mm ƒ ECSXA063 Fig.4−3 Dimensiones sección de montaje Superficie de montaje Sección de montaje para el tamaño 0 Sección de montaje para tamaño 1...

  • Página 47: Pasos Para El Montaje

    Instalación mecánica Montaje con separación térmica (técnica de perforación) Pasos para el montaje 4.3.2 Pasos para el montaje Para montar el módulo de eje proceda de la siguiente manera: 1. Preparar taladros de sujeción para las abrazaderas en la superficie de montaje. –...

  • Página 48: Montaje En Técnica Cold Plate

    Instalación mecánica Montaje en técnica Cold Plate Montaje en técnica Cold Plate Los módulos de eje ECSC... han sido previstos para el montaje en técnica Cold−Plate (p.ej. en radiadores colectivos). Requisitos a cumplir por el radiador colectivo Para el funcionamiento seguro de los módulos de eje se deberán cumplir los siguientes requisitos: Buena conexión térmica con el radiador: ƒ...

  • Página 49: Montaje En Técnica Cold Plate Dimensiones

    Instalación mecánica Montaje en técnica Cold Plate Dimensiones 4.4.1 Dimensiones ¡Aviso! Montaje con sujeción de malla ECSZS000X0B: Espacio libre de montaje por debajo del módulo > 195 mm ƒ ECSXA009 Fig.4−5 Dimensiones para el formato "Técnica Cold Plate" Módulo de eje Medidas [mm] Tipo Tamaño...

  • Página 50: Pasos Para El Montaje

    Instalación mecánica Montaje en técnica Cold Plate Pasos para el montaje 4.4.2 Pasos para el montaje À Á Â ECSXA030 Fig.4−6 Montaje con técnica "Cold Plate" Para montar el módulo de eje proceda de la siguiente manera: 1. Preparar taladros de sujeción en la superficie de montaje. –...

  • Página 51: Instalación Eléctrica

    Instalación eléctrica Aislamiento Instalación eléctrica Aislamiento La separación de potenciales integrada entre la fuente de potencia y la fuente de control es una separación de seguridad (aislamiento reforzado) según EN 61800−5−1. Para mantener esta separación de seguridad se ha de asegurar que la alimentación externa de 24V y todos los componentes conectados a él también dispongan de una separación de seguridad (SELV/PELV) según EN 61800−5−1.

  • Página 52: Instalación Según Emc (Estructura Del Sistema De Accionamiento Típico Ce)

    Instalación eléctrica Instalación según EMC (estructura del sistema de accionamiento típico CE) Instalación según EMC (estructura del sistema de accionamiento típico CE) Datos generales La compatibilidad electromagnética de una máquina depende del tipo y del cuidado ƒ de la instalación. Se ha de tener especialmente en cuenta: –...

  • Página 53: Filtración

    Instalación eléctrica Instalación según EMC (estructura del sistema de accionamiento típico CE) Estructura Unir módulos de alimentación, módulos de condensador (opcional), módulos de eje, ƒ filtros RFI y reactancias de red con gran superficie a la placa de montaje conectada a tierra: –...

  • Página 54: Apantallado

    Instalación eléctrica Instalación según EMC (estructura del sistema de accionamiento típico CE) Apantallado En el módulo de eje, la malla del cable de motor ƒ – se ha de colocar con la sujeción de malla ECSZS000X0B. – se ha de unir con gran superficie con la placa de motor debajo del módulo de eje. –...

  • Página 55: Conexiones De Potencia

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Conexiones de potencia ECSXA080 Fig.5−2 Regleta de bornes para las conexiones de potencia ¡Peligro! Tensión eléctrica peligrosa La corriente de fuga a tierra (PE) e > 3,5 mA AC o > 10 mA DC. Posibles consecuencias: Muerte o lesiones graves al tocar el equipo en caso de fallo.
  • Página 56 Instalación eléctrica Conexiones de potencia Todas las conexiones de potencia son enchufables y están codificadas. El kit de ƒ conectores enchufables ECSZA000X0B se ha de adquirir a parte. Instalación de los cables según EN 60204−1. ƒ Los cables utilizados tienen que cumplir con las aprobaciones exigidas in situ ƒ...

  • Página 57: Secciones De Cable Y Pares De Apriete De Tornillos

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Secciones de cable y pares de apriete de tornillos Tipo de cable Terminal grimpado Posibles secciones de Par de apriete Longitud de cable aislamiento Regleta de conectores X23 y X24 0,2 ... 10 mm rígida ˘...

  • Página 58: Conexión Al Bus Dc (+Ug, −Ug)

    > 40 A, se deberá colocar entre el equipo a ser alimentado y los equipos ECS los siguientes fusibles: Fusible Soporte Valor [A] Tipo Lenze Tipo Lenze EFSGR0500ANIN EFH20007 Warnings! Sólo utilice cables, fusibles y portafusibles con aprobación UL.
  • Página 59 Instalación eléctrica Conexiones de potencia Conexión al bus DC (+U , −U Cambiar fusibles defectuosos ¡Peligro! Voltaje eléctrico peligroso Las piezas pueden seguir vivas hasta 3 minutos después de la desconexión de red. Posibles causas: Muerte o lesiones serias al tocar el equipo. ƒ...

  • Página 60: Conexiones De Potencia Esquemas De Conexión

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Esquemas de conexión 5.3.2 Esquemas de conexión Observe ... las instrucciones en la documentación detallada del módulo de alimentación. Cableado mínimo con resistencia de frenado interna En los módulos de alimentación ECSEE... y ECSDE... hay integrada una resistencia de frenado.

  • Página 61: Cableado Mínimo Con Resistencia De Frenado Externa

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Esquemas de conexión Cableado mínimo con resistencia de frenado externa Por su forma de construcción, el módulo de alimentación ECSCE... no dispone de una resistencia de frenado integrada. Por ello se deberá instalar una resistencia de frenado de la serie ERBM..., ERBS...

  • Página 62: Conexión Motor

    Longitud de los terminales sin apantallar: 40 ... 100 mm (dependiendo de la sección ƒ de cable) Los cables de sistema de Lenze cumplen con estas condiciones. ƒ Para un cableado según EMC utilice la sujeción de malla ECSZS000X0B. ƒ...

  • Página 63: Conexión Freno De Paro De Motor

    X6/B+ y X6/B− es superior a 4 V. 5.3.4.3 Requisitos a cumplir por el cable del freno Utilizar cable de sistema de Lenze con cable de freno integrado. ƒ – Colocar malla de cable de freno por separado.

  • Página 64: Conexiones De Potencia Conexión Freno De Paro De Motor

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Conexión freno de paro de motor Para cables de sistema de Lenze es de aplicación: [V] + U [V] ) 0, 08 [m] @ I [A] ) 1, 5 [V] m @ A Voltaje para la compensación de la pérdida de voltaje en 6X/B+ y X6/B− [V]...

  • Página 65: Conexión De Un Módulo Condensador Ecsxk

    Instalación eléctrica Conexiones de potencia Conexión de un módulo condensador ECSxK... (opcional) 5.3.5 Conexión de un módulo condensador ECSxK... (opcional) Observe ... las instrucciones en la documentación detallada del módulo condensador. F1...F3 " " ECSxK... ECSxS/P/M/A... ECSxE... BD1 BD2 U V W PE "...

  • Página 66: Conexiones De Control

    Instalación eléctrica Conexiones de control Conexiones de control ECSXA070 Fig.5−8 Regletas de conectores para las conexiones de control (X6) Para la alimentación de la electrónica de control es necesario voltaje continuo de 24V externo en los bornes X6/+24 y X6/GND. ¡Alto! Los cables de control siempre se han de apantallar para evitar interferencias ƒ...

  • Página 67: La Secuencia De Conexión Es La Siguiente

    Instalación eléctrica Conexiones de control L3 PE +UG +UG ECSxE... ECSxS/P/M/A... " " " " " " " +24 VDC 24 VDC ECSXA013 Fig.5−9 Interconexión: Señales de control con resistencia de frenado interna " Terminación de malla HF a través de conexión de gran superficie a la tierra de función (véase instrucciones para el montaje de la sujeción de malla ECSZS000X0B) 0 / 1 Contactor auxiliar...

  • Página 68: Asignación De Las Regletas De Conectores

    Instalación eléctrica Conexiones de control Asignación de las regletas de conectores Regleta de conectores Borne Función Datos eléctricos X6/+24 Alimentación de bajo voltaje de la electrónica 20 ... 30 V DC, 0,5 A (máx. 1 A) de control a 24 V de corriente de conexión: máx.

  • Página 69: Conexiones De Control Entradas Y Salidas Digitales

    Instalación eléctrica Conexiones de control Entradas y salidas digitales 5.4.1 Entradas y salidas digitales ¡Alto! Si se conecta carga inductiva en X6/DO1 se deberá prever un elemento reductor de chispas con una función de limitación de máx. 50 V ± 0 %. GNDext DI1 DI2 DI3 DI4 "...

  • Página 70: Conexiones De Control Entrada Analógica

    Instalación eléctrica Conexiones de control Entrada analógica 5.4.2 Entrada analógica " " ECSXA015 Fig.5−11 Entrada analógica en X6 " Terminación de malla HF mediante conexión de gran superficie a tierra de función (véase instrucciones de montaje de la sujeción de malla ECSZS000X0B) Configuración entrada analógica Configurar a través de C0034 si la entrada se ha de configurar para voltaje master o ƒ...

  • Página 71: Par Desconectado De Forma Segura

    Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3 Par desconectado de forma segura Los módulos de eje soportan la función de seguridad "Par desconectado de forma segura" (antes "Paro seguro"), "Protección contra rearranque inesperado", según los requisitos de la categoría de control 3 de la norma EN ISO 13849.
  • Página 72 Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.1 Indicaciones importantes Instalación/puesta en marcha Sólo personal cualificado tiene permitido instalar la función "Par desconectado de ƒ forma segura" y ponerla en marcha. Todos los componentes de control (interruptores, relés, PLC, ...) y el armario eléctrico ƒ...

  • Página 73: Realización

    Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.2 Realización La conexión "Par desconectado de forma segura" está ejecutada en el módulo de eje mediante optoacopladores. Los optoacopladores separan las siguientes áreas galvánicamente ente ellas: las entradas y salidas digitales: ƒ...

  • Página 74: Conexiones De Control Par Desconectado De Forma Segura

    Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.3 Descripción del funcionamiento El estado "Par desconectado de forma segura" se puede inducir en cualquier momento a través de los bornes de entrada X6/SI1 (habilitación/inhibición del convertidor) y X6/SI2 (habilitación/ inhibición de impulsos).

  • Página 75: Cableado Mínimo

    Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.5 Cableado mínimo Para alcanzar la categoría de control 3, la señal en X6/SO se ha de comprobar adicionalmente para determinar si es correcta. Para ello se necesita un cableado externo. El cableado externo se deberá...
  • Página 76 Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura Condiciones para el cableado externo con interruptores multicontacto: Los interruptores S1 y S2 deben tener por lo menos tres contactos: ƒ – Por lo menos un contacto NC y dos NO, todos ellos controlados de forma eléctricamente independiente y forzada.
  • Página 77 Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura "Par desconectado de forma segura" con PLC de seguridad La ejecución "Par desconectado de forma segura" con PLC de seguridad tiene que garantizar la función de los interruptores multicontactos. Se deberán cumplir las siguientes condiciones: Los contactos NO se cierran después de que los contactos NC estén abiertos.

  • Página 78: Comprobación Del Funcionamiento

    Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.6 Comprobación del funcionamiento Después de la instalación, el usuario debe comprobar el funcionamiento de la ƒ conexión "Par desconectado de forma segura". La comprobación del funcionamiento se deberá repetir regularmente, con intervalos ƒ...
  • Página 79 Instalación eléctrica Conexiones de control Par desconectado de forma segura 5.4.3.7 Ejemplo: Cableado con dispositivo de seguridad electrónico para la categoría 3 ECSXA102 Fig.5−14 Ejemplo: Cableado con dispositivo de seguridad "Siemens 3TK2842" T1 Tecla de prueba 1 T2 Tecla de prueba 2 A solicitud de la función de seguridad según la categoría de parada 1 de la norma ƒ...

  • Página 80: Interface De Automatización (Aif)

    Instalación eléctrica Interface de automatización (AIF) Interface de automatización (AIF) En el interface de automatización (X1) se puede conectar o desconectar el keypad XT o un módulo de comunicación. Esto también es posible durante el funcionamiento. El keypad XT se utiliza para la introducción y visualización de parámetros y códigos. ƒ...

  • Página 81: Cablear Systembus (Can)

    Instalación eléctrica Cablear Systembus (CAN) Cablear Systembus (CAN) ¡Aviso! Systembus (CAN) En el módulo de eje ECSxA...la comunicación se puede realizar con un sistema master u otros convertidores a través de ambos interfaces CAN−Bus (X4 o X14). MotionBus (CAN) El término "MotionBus (CAN)" expresa la funcionalidad del interface CAN−Bus X4 en los módulos de eje ECSxS/P/M..
  • Página 82 Instalación eléctrica Cablear Systembus (CAN) Principio de conexionado de los buses CAN Los siguientes dos esquemas de principios muestran interconexiones de accionamientos con concepto de valor master diferente: En la Fig.5−15 la función del master es asumida por un control superior, p.e. ETC. ƒ...
  • Página 83 Instalación eléctrica Cablear Systembus (CAN) ECS_COB003 Fig.5−17 Conexiones de bus en el convertidor Asignación de las regletas de conectores X4 (CAN) X14 (CAN−AUX) Descripción CAN−HIGH CAN−LOW Potencial de referencia Especificaciones del cable de transmisión Al utilizar el cable de transmisión, por favor siga nuestras recomendaciones: Especificaciones del cable de transmisión £...

  • Página 84: Cableado Del Systembus (Can)

    Instalación eléctrica Cablear Systembus (CAN) Cableado del Systembus (CAN) ECS_COB004 Fig.5−18 Ejemplo: Cableado del Systembus (CAN) a través del interface X4 Módulo de eje ECS Control superior, p.e. ETC ¡Aviso! Conecte una resistencia de terminación de bus (120 W) en el primer y otra en el último nodo del Systembus (CAN).
  • Página 85 Instalación eléctrica Cablear Systembus (CAN) Longitud del cable de bus ¡Aviso! Es imprescindible cumplir con las longitudes de cable permitidas. 1. Compruebe el cumplimiento de la longitud de cable total en la Tab. 5−1. La longitud total de los cables está determinada a través de la velocidad de transmisión. Velocidad de transmisión [kBit/s] Longitud de bus máx.
  • Página 86 Sin uso de repetidor la longitud de cable de 450 m no es posible. Es necesario utilizar un repetidor después de 360 m (punto 2). Resultado Se utiliza el repetidor de Lenze, tipo 2176 (reducción de cable: 30 m) Cálculo de la longitud de cable máxima: Primer segmento: 360 Segundo segmento: 360 m (de forma correspondiente Tab.

  • Página 87: Cablear Sistemas De Realimentación

    (p.e. mediante topes de entrehierro o cadenas de arrastre separadas, el cable del encoder deberá tener una resistencia al aislamiento de 300 V. Los cables de encoder de Lenze cumplen con este requisito. Recomendamos utilizar para el cableado los cables de encoder de Lenze. ƒ Cables autoconfeccionados ƒ...

  • Página 88: Cablear Sistemas De Realimentación Conexión Resolver

    Conexión resolver 5.7.1 Conexión resolver ¡Aviso! Antes de utilizar un resolver de otro fabricante consulte con Lenze. Conecte un resolver por medio del conector Sub−D de 9 polos X7. Propiedades Resolver: U = 10 V, f = 4 kHz ƒ...

  • Página 89: Conexión Encoder

    Instalación eléctrica Cablear sistemas de realimentación Conexión encoder 5.7.2 Conexión encoder ¡Peligro! En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida): ¡Pueden aparecer movimientos descontrolados del accionamiento si se utilizan encoders de valores absolutos! Si se desconecta un encoder de valores absolutosdurante el funcionamiento del módulo de eje, se generará...

  • Página 90: Cablear Sistemas De Realimentación Conexión Encoder

    Instalación eléctrica Cablear sistemas de realimentación Conexión encoder Encoder de valores incrementales (encoder TTL) Características Frecuencia de entrada/salida: 0 ... 200 kHz Consumo de corriente: 6 mA por canal Corriente en la salida V (X8/Pin 4): máx. 200 mA < 50 m ...

  • Página 91: El Voltaje Diferencial Entre El Canal De Señal Y El Canal De Referencia No Puede Superar

    Instalación eléctrica Cablear sistemas de realimentación Conexión encoder Encoder Sin−Cos Características Frecuencia de entrada/salida: 0 ... 200 kHz 221 W Resistencia interna (R Voltaje de offset para señales SIN, COS, Z: 2,5 V El voltaje diferencial entre el canal de señal y el canal de referencia no puede superar ƒ...

  • Página 92: Cablear Sistemas De Realimentación Entrada/Salida De Frecuencia Master (Simulación De Encoder)

    Instalación eléctrica Cablear sistemas de realimentación Entrada/salida de frecuencia master (simulación de encoder) 5.7.3 Entrada/salida de frecuencia master (simulación de encoder) El acoplamiento de la frecuencia master en los módulos de eje ECSxS/P/A se realiza básicamente como conexión master−esclavo a través del interface X8. Este interface se puede utilizar como entrada de frecuencia master o como salida de frecuencia master (p.e.
  • Página 93 Instalación eléctrica Cablear sistemas de realimentación Entrada/salida de frecuencia master (simulación de encoder) 2 a 3 esclavos en el master: ƒ Cablear los módulos ECS a través del distribuidor de frecuencia master EMF2132IB con el cable de frecuencia master EYD0017AxxxxW01W01y el cable de frecuencia esclavo EYD0017AxxxxW01S01.

  • Página 94: Puesta En Marcha

    En la descripción de los pasos para la puesta en marcha se presupone el uso ƒ de un motor Lenze. Para indicaciones sobre el uso de otros motores véase ^ 125. Se presupone la operación con los programas de Lenze "Drive PLC Developer ƒ...

  • Página 95: Pasos Para La Puesta En Marcha (Vista General)

    Puesta en marcha Pasos para la puesta en marcha (vista general) Pasos para la puesta en marcha (vista general) Inicio Crear nuevo proyecto con el Drive PLC Developer Studio (DDS) y cargarlo en el módulo de eje ECSxA... Manuales DDS: –...

  • Página 96: Realizar Configuraciones Básicas Con El Gdc

    C0472/10 (umbral de velocidad) > 0 (p.e. 1 %) para cerrar el freno de parada. ^ 103 Configurar sistema de En motores Lenze con resolver no se necesita realizar realimentación. más configuraciones. Configurar otros resolvers y encoders en el menú de parámetros del GDC bajo Motor/sistemas de...
  • Página 97 Puesta en marcha Realizar configuraciones básicas con el GDC Configuración Descripción breve Información detallada ^ 121 10. Configurar polaridad de las Configúrelas en el menú de parámetros del GDC bajo Bornes E/S W Entradas/salidas digitales: entradas y salidas digitales. C0114/x (polaridad entradas digitales X6/DI1 ... DI4) C0118/1 (polaridad salida digital X6/DO1) 11.

  • Página 98: Configurar Datos De Red

    Seleccionar función de la limitación de corriente de carga Los módulos ECS disponen de una limitación de corriente de carga mediante resistencias de carga y relé de carga. En la configuración Lenze la limitación de corriente de carga está activada (C0175 = 1).

  • Página 99: Configurar Umbrales De Voltaje

    Puesta en marcha Configurar datos de red Configurar umbrales de voltaje Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 98 C0175 UG−Relais Fkt Comportamiento del relé de carga con subvoltaje (LU) en el DC bus Standard Relé conecta dependiendo de LU.

  • Página 100: Introducir Datos De Motor Para Motores Lenze

    Vista GDC: barra de menús y barra de herramientas – Se abre el "Asistente para la entrada de datos de motor": ECSXA311 Fig.6−3 Pantalla GDC: Selección lista de motores 2. Seleccione la "Lista de motores Lenze" y a continuación pulse [ Siguiente ]. EDBCSXA064 ES 2.0...
  • Página 101 Puesta en marcha Introducir datos de motor para motores Lenze ECSXA302 Fig.6−4 Pantalla GDC: Selección motor 3. Seleccione el motor conectado de la lista (ver placa de características del motor). – Los datos de motor correspondientes son mostrados a la derecha en los campos "Datos de motor".

  • Página 102: Configurar Freno De Parada

    Puesta en marcha Configurar freno de parada Configurar freno de parada ¡Sugerencia! Si su utiliza un motor sin freno de parada, se puede omitir este capítulo. En el GDC encontrará los parámetros y códigos a ser configurados en el menú de parámetros bajo Lista de códigos completa.

  • Página 103: Configurar Sistema De Realimentación Para El Control De Posición Y Velocidad

    Fig.6−5 Pantalla GDC: Puesta en marcha del sistema de realimentación ¡Aviso! Si se ha cargado la configuración de Lenze a través de C0002 tiene que configurar de nuevo el sistema de retorno. 6.7.1 Resolver como encoder de posición y de velocidad Si se ha conectado un resolver en X7 y si se utiliza como encoder de posición y de velocidad,...

  • Página 104: Códigos Para La Optimización Del Funcionamiento Y La Visualización

    Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Resolver como encoder de posición y de velocidad Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0490] Feedback pos Elección sistema de realimentación para control de posición...
  • Página 105 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Resolver como encoder de posición y de velocidad Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0416] Resolver adj. Amplitud de excitación del resolver 100 %...

  • Página 106: Encoder Ttl−/Sin−Cos Sin Comunicación De Serie

    Puesta en marcha Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie 6.7.2 Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie Si en X8 hay conectado un encoder incremental TTL o un encoder SinCos sin comunicación de serie y si es utilizado para el control de posición y de velocidad, mantenga la siguiente secuencia de configuración: 1.

  • Página 107: Códigos Para La Predeterminación De Sistemas De Realimentación

    Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0490] Feedback pos Elección sistema de realimentación para control de posición...
  • Página 108 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie Códigos para la optimización del funcionamiento y la visualización Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0419] Enc. Setup Elección del encoder ^ 106...
  • Página 109 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder TTL−/Sin−Cos sin comunicación de serie Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0491] X8 in/out Función de X8 ^ 106 X8 es entrada...

  • Página 110: Encoder Ttl−/Sin−Cos Como Encoder De Posición Y Resolver Como Encoder De Velocidad

    – C0427 (tipo de señal del encoder) 5. Guardar configuraciones con C0003 = 1. Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0490] Feedback pos Elección sistema de realimentación para control de posición...
  • Página 111 C0419. Encoder de valor absoluto (multivuelta) en X8 Códigos para la optimización del funcionamiento y la visualización Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 130 C0058 Rotor diff −90,0 Ángulo de desfase en motores síncronos (C0095) {0,1 _} −180,0...
  • Página 112 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder TTL−/Sin−Cos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0419] Enc. Setup Elección del encoder ^ 106...

  • Página 113: Encoder De Valores Absolutos Como Encoder De Posición Y Velocidad

    Puesta en marcha Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad 6.7.4 Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad ¡Peligro! En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida): ¡Pueden aparecer movimientos descontrolados del accionamiento si se utilizan encoders de valores absolutos! Si se desconecta un encoder de valores absolutosdurante el funcionamiento...
  • Página 114 "SD7". Este sólo se puede resetear mediante una conexión a red. Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0490] Feedback pos Elección sistema de realimentación para control de posición...
  • Página 115 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad Códigos para la optimización del funcionamiento y la visualización Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0419] Enc. Setup Elección del encoder ^ 106...
  • Página 116 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder de valores absolutos como encoder de posición y velocidad Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0491] X8 in/out Función de X8 ^ 106...

  • Página 117: Encoder De Valores Absolutos Como Encoder De Posición Y Resolver Como Encoder De Velocidad

    Puesta en marcha Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad 6.7.5 Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad ¡Peligro! En sistemas operativos hasta la versión 7.0 (incluida):...
  • Página 118 ¡No parametrizar los códigos C0420, C0421 y C0427! ƒ 4. Guardar configuraciones con C0003 = 1. Códigos para la predeterminación de sistemas de realimentación Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0490] Feedback pos Elección sistema de realimentación para control de posición Resolver en X7 Configuración estándar...
  • Página 119 Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad Códigos para la optimización del funcionamiento y la visualización Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 130 C0058 Rotor diff −90,0 Ángulo de desfase en motores síncronos (C0095)
  • Página 120 Configurar sistema de realimentación para el control de posición y velocidad Encoder de valores absolutos como encoder de posición y resolver como encoder de velocidad Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0419] Enc. Setup Elección del encoder ^ 106...

  • Página 121: Configurar Polaridad De Las Entradas Y Salidas Digitales

    Bornes E/S: Fig.6−6 Visualización GDC: Configuración de la polaridad de las entradas y salidas digitales Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 121 C0114 Polaridad de las entradas digitales...

  • Página 122: Introducir Parámetros De La Máquina

    Puesta en marcha Introducir parámetros de la máquina Introducir parámetros de la máquina En el GDC se encuentran códigos de parámetros de máquina como p.e. velocidad máxima y tiempos de rampa en el menú de parámetros bajo: Puesta en marcha rápida ƒ...

  • Página 123: Puesta En Marcha Habilitar Convertidor

    Puesta en marcha Habilitar convertidor 6.10 Habilitar convertidor El convertidor se habilita después de que se haya determinado la habilitación para ƒ todas las fuentes de señal determinantes para ello (operación AND). Si el convertidor no está habilitado (inhibido), la fuente de señal causante de ello, es ƒ...

  • Página 124: Cargar Configuración Lenze

    6.11 Cargar configuración Lenze ¡Aviso! Tras cargar la configuración Lenze todos los parámetros son puestos en una configuración básica predeterminada por Lenze. ¡Las configuraciones realizadas antes se perderán! En el GDC encontrará los parámetros y códigos a ser configurados en el menú de parámetros bajo Cargar / Guardar / PLC / Multitasking:...

  • Página 125: Funcionamiento Con Servomotores De Otros Fabricantes

    Motor/sistemas de realimentación W Configuración del motor: Fig.6−10 Pantalla GDC: Configuración manual de los datos de motor Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} [C0006] Op mode Modo de operación del control del motor Servo PM−SM Servoregulación motores síncronos Servo ASM Servoregulación motores...
  • Página 126 Puesta en marcha Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes Introducir datos del motor de forma manual Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} [C0084] Mot Rs 1,10 Resistencia del estator del motor El límite superior depende del equipo.

  • Página 127: Comprobar Dirección De Giro Del Sistema De Realimentación Del Motor

    Si los valores caen se deberán cambia las conexiones Sin+ y Sin−. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 127 C0060 Rotor pos Posición actual del rotor; el valor es derivado del encoder de posición, por ello sólo es válido...

  • Página 128: Compensar Controlador De Corriente

    Lenze del "Asistente para la entrada de datos de motor del GDC". Sólo es necesario realizar un ajuste del controlador de corriente en motores de otros fabricantes y en algunos casos especiales de motores Lenze.
  • Página 129 Puesta en marcha Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes Compensar controlador de corriente La inductancia de dispersión y la resistencia del estator del motor no se conocen: El controlador de corriente se optimiza con una pinza eléctrica y un osciloscopio. Para ello se dispone del modo de prueba, con el que después de la habilitación del convertidor en la fase U fluye la corriente C0022 x Ö2.

  • Página 130: Realizar Compensación De La Posición Del Rotor

    Puesta en marcha Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes Realizar compensación de la posición del rotor 6.12.4 Realizar compensación de la posición del rotor ¡Aviso! Resolver / encoder de valores absolutos con interface Hiperface® Si no se conoce el ángulo cero del rotor, sólo es necesario realizar la ƒ...
  • Página 131 Puesta en marcha Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes Realizar compensación de la posición del rotor – Dado el caso, apoyar pares de detención que son mantenidos por un freno de motor montado mediante bloqueos. 3. Desconectar "Par desconectado de forma segura" (¶ 71), para que el motor pueda recibir corriente durante la compensación de la posición del motor.

  • Página 132: Funcionamiento Con Servomotores De Otros Fabricantes Realizar Compensación De La Posición Del Rotor

    Puesta en marcha Funcionamiento con servomotores de otros fabricantes Realizar compensación de la posición del rotor Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 130 C0058 Rotor diff −90,0 Ángulo de desfase en motores síncronos (C0095) {0,1 _} −180,0...

  • Página 133: Optimizar Comportamiento De Accionamiento Tras El Arranque

    En caso de exigencias muy altas a las características de regulación es posible adaptar la regulación previa para el regulador de corriente bajo C0074: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 128 C0074 Dynamics Control previo del controlador de corriente para una mayor dinámica...
  • Página 134 – Reducir C0070, hasta que el accionamiento se estabilice nuevamente. – Reducir C0070 hasta aprox. la mitad del valor. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 133 C0070 Vp speedCTRL Amplificación proporcional controlador de velocidad (V...
  • Página 135 Puesta en marcha Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque Ajustar controlador de velocidad Activación parte integral Para la predeterminación de valores de salida definidos en el par se puede ajustar de forma externa la parte integral del controlador de velocidad (p.ej. al utilizar un control de frenado).

  • Página 136: Ajustar Control De Campo Y Control De Debilitación De Campo

    Puesta en marcha Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque Ajustar control de campo y control de debilitación de campo 6.13.2 Ajustar control de campo y control de debilitación de campo ¡Alto! El funcionamiento con debilitación de campo sólo es posible con motores ƒ...

  • Página 137: Ajustar Controlador De Campo

    Puesta en marcha Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque Ajustar control de campo y control de debilitación de campo 6.13.2.1 Ajustar controlador de campo El ajuste del regulador de campo resulta de los datos del motor. Secuencia de ajuste 1.

  • Página 138: Ajustar Regulador De Debilitación De Campo

    Puesta en marcha Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque Ajustar control de campo y control de debilitación de campo 6.13.2.2 Ajustar regulador de debilitación de campo El regulador de debilitación de campo determina el comportamiento de velocidad ƒ del motor asíncrono en el rango de debilitación de campo. El regulador de campo sólo puede ser configurado correctamente en la instalación ƒ...

  • Página 139: Ajustar Resolver

    Puesta en marcha Optimizar comportamiento de accionamiento tras el arranque Ajustar resolver 6.13.3 Ajustar resolver Al compensar el resolver se compensan sobre todo las tolerancias de piezas de la evaluación del resolver en el equipo. No se registra una característica de errores de resolver. La compensación del resolver es necesaria cuando el desarrollo de la velocidad no es lineal.

  • Página 140: Parametrización

    – Los códigos están marcados en el texto mediante una "C". – La lista de códigos en el anexo (¶ 372) ofrece una rápida vista general de todos los códigos Lenze. Los códigos están clasificados para la consulta de forma numérica ascendente.

  • Página 141: Parametrización Con "Global Drive Control" (Gdc)

    Parametrización con "Global Drive Control" (GDC) Parametrización con "Global Drive Control" (GDC) Con el programa de parametrización y operación "Global Drive Control" (GDC) Lenze pone a disposición una herramienta fácil de comprender, clara y cómoda para la configuración de la tarea de accionamiento específica para la aplicación a través del PC o del ordenador portátil:...

  • Página 142: Parametrización Con El Keypad Xt Emz9371Bc

    Parametrización Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Conectar keypad Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC El Keypad está disponible como accesorio. La descripción completa se encuentra en la documentación del Keypad. 7.3.1 Conectar keypad  SHPRG Menu 0050 Code Para 50.00_Hz M C T R L - N O U T EMZ9371BC...

  • Página 143: Parametrización Con El Keypad Xt Emz9371Bc Descripción De Los Elementos De Visualización

    Salidas de potencia inhibidas Límite de corriente configurado sobrepasado en modo motor y generador Regulador de velocidad 1 en la limitación Accionamiento guiado por par ¡Sólo activo en equipos Lenze de la serie 9300! Fallo activo 1 Aceptación de los parámetros Visualización Significado Explicación...

  • Página 144: Parametrización Con El Keypad Xt Emz9371Bc Descripción De Las Teclas De Función

    Nivel activo Significado Explicación Nivel menú Número de menú Visualización sólo activa si se trabaja con equipos Lenze de las series 8200 vector o 8200 motec. No hay menú en el módulo de alimentación ECSxE Nivel código Código de cuatro dígitos 5 Número...

  • Página 145: Modificar Y Guardar Parámetros

    Parametrización Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Modificar y guardar parámetros 7.3.4 Modificar y guardar parámetros Todos los parámetros con los que se puede parametrizar o controlar al módulo de eje/el módulo de alimentación, están guardados en códigos. Los códigos están numerados y marcados en la documentación con una "C".

  • Página 146: Parametrización Con El Keypad Xt Emz9371Bc Estructura De Menú

    Parametrización Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Estructura de menú 7.3.5 Estructura de menú Para la fácil operación los códigos están agrupados en menús según las funciones: Menú Submenús Descripción principal Visualización Visualización USER menu Códigos definidos en C0517 Codelist Todos los códigos disponibles User Codelist Lista de todos los códigos específicos de la aplicación...
  • Página 147 Parametrización Parametrización con el Keypad XT EMZ9371BC Estructura de menú Menú Submenús Descripción Descripción principal Visualización Visualización System bus Configuración Systembus/MotionBus (CAN) Management Parámetros de comunicación CAN CAN−IN1 Objeto CAN 1 CAN−OUT1 CAN−IN2 Objeto CAN 2 CAN−OUT2 CAN−IN3 Objeto CAN 3 CAN−OUT3 Status word Visualización de palabras de estado...

  • Página 148: Configurar Interface Aif (X1)

    La configuración de la velocidad de transmisión se realiza a través del código C2351: ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/Ap Selección C2351 XCAN Velocidad de transmisión XCAN baudrate ¡Las modificaciones serán válidas después de un Reset−Node!

  • Página 149: Can−Boot−Up (Aif)

    Operationalno es asumido por un sistema master superior, se puede determinar a un convertidor como "casi"−master para asumir esta tarea. La configuración se realiza a través del código C2352: ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2352 XCAN mst Configurar operación Master XCAN. Slave Master Tiempo de retardo para la inicialización del Systembus (Boot−Up)

  • Página 150: Dirección De Nodo (Node−Id)

    Asignación de la dirección de nodo para el intercambio de datos entre equipos Lenze Si a los equipos Lenze se les asignan direcciones de nodo en orden ascendente sin excepciones, los identificadores de los objetos de datos controlados por evento (XCAN2_IO/XCAN3_IO) están configurados de fábrica de tal manera que es posible una...

  • Página 151: Identificadores De Los Objetos De Datos De Proceso

    C2350: 1. Configure C2353/x con "1". – (x = subcódigo del objeto de datos de proceso correspondiente): Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2353 Fuente para direcciones de nodo de Systembus de XCAN_IN/XCAN_OUT 1 XCAN addr sel Dirección de nodo CAN (C2350)

  • Página 152: Visualización Del Indentificador Configurado

    2. Configure en C2354/x el valor que al sumarle "384" resulta en el identificador deseado. – (x = subcódigo del objeto de datos de proceso correspondiente): Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2354 XCAN: direcciones de nodo alternativas para XCAN_IN/XCAN_OUT 1 XCAN addr.

  • Página 153: Tiempo De Ciclo (Xcan1_Out

    C2356/x = 0 La transmisión de los datos de salida se realiza siempre que dentro de los 8 bytes de ƒ datos útiles se cambia un valor (configuración Lenze). Envío controlado por tiempo C2356/x = 1 ... 65000 La transmisión de los datos de salida se realiza con el tiempo de ciclo configurado en ƒ...

  • Página 154: Código Para Activar El Envío De Un Pdo Controlado Por Evento

    Tiempo de ciclo (XCAN1_OUT ... XCAN3_OUT) Código para activar el envío de un PDO controlado por evento Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2364 Envío de PDOs controlado por evento Enviar PDOs al cambiar a modo...

  • Página 155: Sincronización

    8.6.1 Reacción XCAN Sync La reacción ante la recepción de un telegrama Sync se puede configurar a través de C2375: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2375 Modo TX para XCANx_OUT 1 XCAN Respuesta a Sync XCAN1_OUT Tx−Mode...

  • Página 156: Ciclo De Envío Xcan Sync Tx

    El tiempo de ciclo con el que se envía un telegrama Sync con el identificador configurado en C2368 se puede configurar a través de C2356/5: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2356 Configuraciones de tiempo para XCAN...

  • Página 157: Monitorizaciones

    Para las entradas de los objetos de datos de proceso XCAN1_IN ... XCAN3_IN se puede configurar una monitorización de tiempo a través de C2357: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2357 Tiempo de monitorización para objetos de entrada de datos de...

  • Página 158: Bus Off

    Systembus, se activa la señal "BusOffState" (CE14). La reacción para este caso se puede configurar a través de C2382/4: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2382 Configuración de la monitorización XCAN (no se han recibido telegramas) 1 XCAN Conf.
  • Página 159 Configurar interface AIF (X1) Monitorizaciones Códigos para Emergency Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2371 COB−ID Emergency Object 2047 C2372 COB−ID Emergency Object 65535 Inhibit Time Emergency Ampliación de códigos para la configuración de una reacción de monitorización Código...

  • Página 160: Diagnóstico

    Estado de operación interface CAN A través de C2121 se puede consultar el estado de operación del interface de automatización: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Núm. Denominación Lenze/ Selección Apl. C2121 AIF: State AIF−CAN: Estado Información detallada: véase descripción del módulo de bus de campo correspondiente.
  • Página 161 Configurar interface AIF (X1) Diagnóstico Estado de operación interface CAN C2121 Estado de Descripción funcionamiento Bit4 = 1 Operational El Systembus está totalmente capacitado para funcionar. El módulo de eje ECSxA... puede enviar y recibir datos de parámetros y proceso. Bit5 = 1 Pre−Operational El módulo de eje ECSxA...

  • Página 162: Configurar Systembus (Can / Can−Aux)

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Configurar dirección de nodo CAN y velocidad de transmisión Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Encontrará los códigos para la configuración del Systembus (CAN / CAN−AUX) en el menú de parámetros del GDC bajo Systembus. Están clasificados por rangos de códigos: Interface Rango de códigos Systembus (CAN)

  • Página 163: Direccionamiento De Los Objetos De Datos De Parámetros Y De Proceso

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso El sistema de bus CAN está basado en un intercambio de datos basado en mensajes entre un emisor y varios receptores.
  • Página 164 Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso Asignación de la dirección de nodo para el intercambio de datos entre equipos Lenze Si se colocan equipos Lenze con direcciones de nodo en secuencia ascendente sin espacios, los identificadores de los objetos de datos controlados por suceso (CAN2_IO/CAN3_IO) estarán configurados de fábrica de tal manera que sea posible una comunicación de...

  • Página 165: Configuraciones A Través De Interruptores Dip

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso Configuraciones a través de interruptores DIP 9.2.1 Configuraciones a través de interruptores DIP ECS_COB005 Fig.9−2 Interruptor DIP para dirección de nodo y velocidad de transmisión (todos los interruptores: OFF) ¡Aviso! Si todos los interruptores DIP para la dirección de nodo (S2 ...

  • Página 166: Configurar Dirección De Nodo

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso Configuraciones a través de interruptores DIP Configurar dirección de nodo La dirección de nodo se configura con los interruptores 2 ... 7 del interruptor DIP. Los interruptores tienen asignados determinados valores.

  • Página 167: Configuraciones A Través De Códigos

    La velocidad de transmisión se ha de configurar de forma idéntica en todos ƒ los dispositivos participantes del bus CAN. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 165 C0350 CAN address Dirección de nodo para interface ^ 444 CAN bus X4 Este código está...
  • Página 168 Direccionamiento de los objetos de datos de parámetros y de proceso Configuraciones a través de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 165 C2451 CANa Tiempo de transmisión para baudrate interface de bus CAN X14 (CAN−AUX)

  • Página 169: Direccionamiento Individual

    El identificador del telegrama a ser enviado tiene que corresponder al identificador del objeto de entrada de datos de proceso que ha de reaccionar. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0353 Fuente para direcciones de nodo de CAN_IN/CAN_OUT (interface CAN−Bus X4)

  • Página 170: Configurar Systembus (Can / Can−Aux) Direccionamiento Individual

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Direccionamiento individual Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2454 Direcciones alternativas para CANaux_IN/CANaux_OUT (interface bus CAN X14) 1 CANa addr. 512 Dirección 2 CANaux1_IN 2 CANa addr. Dirección 2 CANaux1_OUT 3 CANa addr.

  • Página 171: Visualización De Los Identificadores Resultantes

    Identificador (COB−ID) = identificador básico + dirección de nodo configurable (Node−ID) Direccionamiento individual ( 169): ƒ Identificador (COB−ID) = 384 + ID−Offset (C0354 o C2454) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 444 C0355 Identificador para CAN_IN/CAN_OUT (interface CAN−Bus X4) Sólo visualización...

  • Página 172: Determinar Master Para El Boot−Up En La Interconexión De Accionamientos

    La configuración se realiza a través de C0352/C2452. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 172 C0352 CAN mst Configuración master/esclavo para interface CAN−Bus X4 Slave CAN Boot−Up no activo...

  • Página 173: Configurar Tiempo De Boot−Up/Tiempo De Ciclo

    C2456/1 – Sólo válido si C0352/C2452 = 1 (master). – Generalmente es suficiente la configuración Lenze (3000 ms). En una red CAN sin sistema master superior, un dispositivos de bus (master) tiene que inicializar la red CAN. En un determinado momento, el master activa una sola ve toda la red iniciando así...

  • Página 174: Node Guarding

    Node Life Time + Node Guard Time (C0382) @ Node Life Time Factor (C0383) 4. A través de C0384 configurar la reacción ante un "Life Guarding Event". Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 172 C0352 CAN mst Configuración master/esclavo para interface CAN−Bus X4...
  • Página 175 Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Node Guarding Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0384 Err NodeGuard Node Guarding (Slave) Reacción al aparecer un suceso NodeGuard Sólo relevante con configuración C0352 = 4. TRIP Mensaje Advertencia Apagado FAIL−QSP...

  • Página 176: Cansync (Sincronización Bus Can)

    Reacción CAN Sync La reacción ante la recepción de un telegrama Sync se puede configurar a través de C0366/C02466: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 268 C0366 Sync Response Reacción CAN Sync para interface CAN−Bus X4...

  • Página 177: Ciclo De Envío Can Sync Tx

    El tiempo de ciclo con el que se envía un telegrama Sync con el identificador configurado en C0368/C2468, se puede configurar a través de C0369/C2469: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 266 C0369 Sync Tx Time Ciclo de envío Sync CAN para...

  • Página 178: Ejecutar Reset−Node

    Por ello es necesario volver a introducir la contraseña o hacer que los equipos conectados al bus vuelvan a buscar. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 263 C0358 Reset node Realizar Reset−Node (inerface CAN−Bus X4) sin función...

  • Página 179: Gestión De Systembus

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Gestión de Systembus 9.10 Gestión de Systembus /CANaux_Management Con el SB CAN_Management se puede activar un Reset−Node. ƒ se pueden procesar "Communication Error" y "Bus Off State" en el programa PLC. ƒ se puede influir sobre el momento del envío de CAN2_OUT/CANaux2_OUT y ƒ...

  • Página 180: Mapping De Índices En Códigos

    LenzeCanDSxDrv.lib. Con ayuda de este driver se pueden asignar índices dentro de los módulos de eje ECSxA... y otros PLCs de Lenze a un código distinto al que se ha asignado automáticamente. ¡Aviso! Todo código de Lenze está asignado fijamente mediante la siguiente ƒ...

  • Página 181: Principio De Funcionamiento

    4101 3200 4101 3200 4101 3200 20000 3000 20000 3000 Code access: C3200/5 Lenze code = 24575 - Index = 24575 - 21475 = 3100 Code access = C3100/1 Fig.9−3 Proceso de desvío de índices a códigos EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 182: Parametrización A Distancia (Función Gateway)

    Un timeout durante la parametrización a distancia activa el mensaje de error de ƒ sistema "CE5". La reacción correspondiente se puede configurar a través de C0603 (¶ 198). Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} [C0370] SDO Gateway Dirección Gateway Activar parametrización a distancia Con una configuración ¹ 0 todos los accesos de escritura/lectura a códigos...

  • Página 183: Códigos De Diagnóstico

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Códigos de diagnóstico Estado del bus (C0359/C2459) 9.13 Códigos de diagnóstico Con los siguientes códigos de diagnóstico se puede seguir el desarrollo a través del MotionBus (CAN) y del Systembus (CAN): C0359/C2459: Estado del bus ƒ...

  • Página 184: Contador De Telegramas (C0360/2460)

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Códigos de diagnóstico Contador de telegramas (C0360/2460) 9.13.2 Contador de telegramas (C0360/2460) C0360/2460 cuenta para todos los canales de datos de parámetro los telegramas que son válidos para el covnertidor. Los contadores tienen un ancho de 16 bits. Si un contador supera el valor "65535", el proceso de recuento vuelve a empezar en "0".

  • Página 185: Carga Del Bus (C0361/2461)

    Configurar Systembus (CAN / CAN−AUX) Códigos de diagnóstico Carga del bus (C0361/2461) 9.13.3 Carga del bus (C0361/2461) Con C0361/C2461 se puede determinar qué carga porcentual de bus necesitan el convertidor o los distintos canales de datos. Los telegramas erróneos no son tenidos en cuenta.

  • Página 186: Diagnóstico

    Diagnóstico Diagnóstico con Global Drive Control (GDC) Diagnóstico 10.1 Diagnóstico con Global Drive Control (GDC) En el menú de parámetros del GDC Diagnóstico y sus submenús encontrará el código para el diagnóstico del sistema de accionamiento. Los valores del histórico de fallos se encuentras en el submenú...

  • Página 187: Diagnóstico Con Global Drive Oscilloscope (Gdo)

    Diagnóstico Diagnóstico con Global Drive Oscilloscope (GDO) 10.2 Diagnóstico con Global Drive Oscilloscope (GDO) El "Global Drive Oscilloscope" (GDO) está incluido en el programa de parametrización y operación "Global Drive Control" (GDC) así como en el "Drive PLC Developer Studio" (DDS), y le servirá...

  • Página 188: Diagnóstico Con El Keypad Xt Emz9371Bc

    Diagnóstico Diagnóstico con el Keypad XT EMZ9371BC 10.3 Diagnóstico con el Keypad XT EMZ9371BC En el menú "Diagnostic" se encuentran en los dos submenús "Actual info" y "History" todos los códigos para la monitorización del accionamiento ƒ Diagnóstico de fallo/error ƒ...

  • Página 189: Funciones De Monitorización

    Funciones de monitorización Vista general de las funciones de monitorización Funciones de monitorización 11.1 Vista general de las funciones de monitorización Las reacciones (¶ 194) de funciones de monitorización se pueden parametrizar en parte a través de códigos ˘ en el menú de parámetros del GDC bajo Monitorizaciones. EDBCSXA064 ES 2.0...
  • Página 190 Monitorización Posibles reacciones l Configuración Lenze ü Configuración posible Mensaje de fallo Descripción Fuente Código TRIP Mensaje Advertencia FAIL−QSP Apagado x071 Fallo del sistema interno ü ü ü ü x091 Monitorización externa (generada a través de DCTRL) C0581 x191 Fallo interno interno Alimentación de voltaje...
  • Página 191 Monitorización Posibles reacciones l Configuración Lenze ü Configuración posible Mensaje de fallo Descripción Fuente Código TRIP Mensaje Advertencia FAIL−QSP Apagado 0050 Temperatura del radiador > 90° C MCTRL 0051 Temperatura interior > 90° C MCTRL ü ü x053 Temperatura del motor > 150° C...
  • Página 192 Monitorización Posibles reacciones l Configuración Lenze ü Configuración posible Mensaje de fallo Descripción Fuente Código TRIP Mensaje Advertencia FAIL−QSP Apagado Velocidad ü ü ü ü x190 nErr Error de control de velocidad (ventana de monitorización C0576) MCTRL C0579 ü ü...
  • Página 193 Monitorización Posibles reacciones l Configuración Lenze ü Configuración posible Mensaje de fallo Descripción Fuente Código TRIP Mensaje Advertencia FAIL−QSP Apagado 0079 Fallo durante la inicialización de parámetros interno 0080 En ECSxS/P/M:fallo interno interno En ECSxA: demasiados códigos de usuario Mensajes de fallo específicos de la aplicación 0425 InvHoming−...

  • Página 194: Configurar Funciones De Monitorización

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Reacciones 11.2 Configurar funciones de monitorización 11.2.1 Reacciones Diversas funciones de monitorización (¶ 189) protegen al sistema de accionamiento contra condiciones de funcionamiento no permitidas. Si una función de monitorización reacciona se genera la reacción configurada correspondiente para proteger al accionamiento. ƒ...

  • Página 195: Configurar Funciones De Monitorización Reacciones

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Reacciones ð Efecto Reacción Visualización Keypad XT FAIL TRIP TRIP activo: ð Las salidas de potencia U, V, W se conectan con alta impedancia. ð El accionamiento marcha en vacío (sin control). TRIP reseteado: ð El accionamiento avanza durante los tiempos predeterminados hasta alcanzar su consigna.

  • Página 196: Configurar Funciones De Monitorización Tiempos De Monitorización Para Objetos De Entrada De Datos De Proceso

    En cuanto llega un telegrama se reinicia el tiempo de monitorización correspondiente (C0357/C02457) (función "Monoflop reactivable"). Las siguientes asignaciones son válidas: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 196 C0357 Tiempo de monitorización para CAN1...3_IN (interface CAN−Bus 1 CE monit time 3000 {1 ms} 65000 Tiempo de monitorización CE1...

  • Página 197: Códigos Para Configurar La Reacción Ante Monitorizaciones

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Tiempos de monitorización para objetos de entrada de datos de proceso Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 196 C2457 Tiempo de monitorización para CANaux1...3_IN (interface CAN−Bus X14) 1 CE monit time...

  • Página 198: Configurar Funciones De Monitorización Timeout En Parametrización A Distancia Activada

    Timeout, se emite el mensaje de error de sistema CE5. La reacción correspondiente se puede configurar a través de C0603: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 196 C0603 MONIT CE5 Configuración monitorización función Gateway (CE5) "Timeout"...

  • Página 199: Temperatura Del Motor (Oh3, Oh7)

    üConfiguración posible ¡Aviso! Esta monitorización sólo está prevista para sensores de temperatura especificados por Lenze, como se utilizan en los servomotores estándar de Lenze. ¡Esta monitorización está activa de fábrica y reacciona cuando no se utiliza un servomotor de Lenze! Umbral de advertencia configurable (OH7) ƒ...

  • Página 200: Configurar Funciones De Monitorización Temperatura Del Motor (Oh3, Oh7)

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Temperatura del motor (OH3, OH7) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 199 C0121 OH7 limit Umbral para la monitorización de la temperatura del motor {1 °C} 150 Temperatura del motor >...

  • Página 201: Configurar Funciones De Monitorización Temperatura Del Radiador (Oh, Oh4)

    Además se pueden controlar p.e. ventiladores adicionales, que en caso de funcionamiento continuo generarían una carga de ruidos. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 201 C0122 OH4 limit Umbral para la monitorización de la temperatura del radiador {1 °C}...

  • Página 202: Configurar Funciones De Monitorización Temperatura Interior (Oh1, Oh5)

    Además se pueden controlar p.e. ventiladores adicionales, que en caso de funcionamiento continuo generarían una carga de ruidos. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 202 C0124 OH5 limit Umbral para la monitorización...

  • Página 203: Monitorización De Función Sensores De Temperatura (H10, H11)

    Si los sensores de temperatura emiten valores fuera del rango de medición, se emite el fallo H10 (radiador) o resp. H11 (interior). La reacción ante los fallos se determina a través de C0588. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 203 C0588 MONIT Configuración monitorización H10/H11...

  • Página 204: Configurar Funciones De Monitorización Carga De Corriente Del Convertidor (Monitorización I X T: Oc5, Oc7)

    Configurar funciones de monitorización Carga de corriente del convertidor (monitorización I x t: OC5, OC7) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 198 C0604 MONIT OC7 Configuración de la advertencia previa del umbral I x t (C0123)
  • Página 205 + 70 % 60 s La carga actual del equipo se muestra en C0064: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 198 C0064 Utilization Carga del equipo (I x t) durante los últimos 180 s Sólo visualización {1 %} C0064 >...

  • Página 206: Carga De Corriente Del Motor (Monitorización I2 X T: Oc6, Oc8)

    100 % se activa después de 179 s (constante de tiempo de motor térmica C0128 = 5 min). Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 206 C0120 OC6 limit Umbral para I x supervisión t...

  • Página 207: Voltaje De Bus Dc (Ou, Lu)

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Voltaje de bus DC (OU, LU) Cálculo del tiempo de activación: Corriente de motor actual y ) 1 Corriente nominal del motor t + * (C0128) @ ln 1 * @ 100 C0120 o C0127 En el diagrama se pueden observar los tiempos de activación para diversas corrientes de motor y umbrales (C0128 = 5,0 min): ECSXA040...
  • Página 208 400 ... 460 sí/no sí sí/no C0174 C0174 + 5 V 400 (configuración sí/no C0174 C0174 + 5 V Lenze) 400 ... 460 sí/no C0174 C0174 + 5 V C0174 C0174 + 5 V sí C0174 C0174 + 5 V ¡Sugerencia!

  • Página 209: Alimentación De Voltaje De La Electrónica De Control (U15)

    Configurar funciones de monitorización Alimentación de voltaje de la electrónica de control (U15) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 98 C0173 UG limit Adaptación de los umbrales de voltaje del DC bus: Comprobar en la puesta en marcha y dado el caso adaptar.

  • Página 210: Configurar Funciones De Monitorización Fases De Motor (Lp1)

    ƒ Cancelación del error 1. Comprobar cable de motor. 2. Ejecutar TRIP−RESET. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 210 C0597 MONIT LP1 Configuración de la monitorización de las fases de motor (LP1) ¡Mediante la activación de esta monitorización se minimiza el...

  • Página 211: Cable De Resolver (Sd2)

    Lo mismo es de aplicación cuando se ha configurado como reacción "Advertencia". En la puesta en marcha utilizar para C0586 siempre la configuración Lenze ƒ (TRIP).

  • Página 212: Configurar Funciones De Monitorización Sensor De Temperatura Del Motor (Sd6)

    −50 ... +250 °C. Si los valores se encuentran fuera de fuera de este rango de medición, se activa la monitorización. La reacción se configura a través de C0594. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 212 C0594 MONIT SD6 Configuración monitorización Sensor temperatura del motor "...

  • Página 213: Encoder Sin−Cos (Sd8)

    Con la constante de tiempo de filtración (C0559) se pueden filtrar fallos breves en el ƒ canal seno−coseno del encoder sin que se active inmediatamente un TRIP SD8. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 213 C0580 Monit SD8 Configuración de la monitorización de rotura de hilo en encoders Sin−Cos...
  • Página 214 Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Encoder Sin−Cos (Sd8) Fallos detectables Fallos no detectables Conector desconectado, todas las señales de Cortocircuitos, especialmente entre las señales seno encoder abiertas. y coseno. Rotura de cable simple, falta una de las siguientes Fallo de los cables/encoder con valores intermedios señales: "semi"−cortocircuitos (>...

  • Página 215: Velocidad Fuera De La Ventana De Tolerancia (Nerr)

    Este valor se puede determinar realizando pruebas correspondientes. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 215 C0576 nErr Window Ventana de monitorización del error de regulación de velocidad relativo a n máx...

  • Página 216: Configurar Funciones De Monitorización Velocidad Máxima Superada (Nmax)

    ƒ garantizado que esta monitorización reaccione. La velocidad máxima de la instalación se configura a través de C0596. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 216 C0596 NMAX limit 5500 Monitorización: velocidad máxima de la máquina...

  • Página 217: Configurar Funciones De Monitorización Compensación De La Posición Del Rotor (Pl)

    Funciones de monitorización Configurar funciones de monitorización Compensación de la posición del rotor (PL) 11.2.21 Compensación de la posición del rotor (PL) Mensaje de Función de monitorización Variable de sistema Posible reacción error TRIP Mensaje Adver− Apagado tencia · Error en la compensación de MCTRL_bRotorPositionFault_b la posición del rotor ·...

  • Página 218: Detección Y Solución De Problemas

    Detección y solución de problemas Análisis de fallos Análisis de fallos a través de la pantalla de LEDs Detección y solución de problemas La aparición de un fallo de funcionamiento se puede detectar rápidamente a través de los elementos de visualización o la información de estado del Systembus (CAN/CAN−AUX). Los elementos de visualización y los mensajes de estado permiten una determinación aproximada del fallo.
  • Página 219 Detección y solución de problemas Análisis de fallos Análisis de fallos a través de la memoria histórica Estructura de la memoria histórica Los campos bajo "historia de errores" muestran las posiciones de memoria 2 ... 7. ƒ Los campos bajo "error actual" muestran la posición de memoria 1. Contiene ƒ...
  • Página 220 El mensaje de fallo actual se puede resetear a través de un TRIP−RESET (p.e. a través de C0043): Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0043 Trip reset Resetear mensaje de avería activo (TRIP−RESET) Resetear mensaje de avería (TRIP−RESET)

  • Página 221: Análisis De Fallos A Través De Palabras De Estado Lecom (C0150/C0155)

    Análisis de fallos a través de palabras de estado LECOM (C0150/C0155) Las palabras de estado LECOM (C0150/C0155) están codificadas de la siguiente manera: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0150 Status word Palabra de estado en caso de interconexión a través de interface de automatización (AIF)

  • Página 222: Fallos Del Accionamiento

    Detección y solución de problemas Fallos del accionamiento 12.2 Fallos del accionamiento Error/fallo Causa Ayuda Sistema de realimentación El motor gira hacia la izquierda Fases del sistema de realimentación Conectar correctamente las fases mirando hacia el eje del motor. conectadas incorrectamente. del sistema de realimentación.

  • Página 223: Mensajes De Error De Sistema

    Mensajes de error de sistema 12.3.1 Vista general de mensajes de error de sistema, fuentes de error y reacciones Mensaje de error de sistema Posibilidades de configuración/reacción disponible en · Configuración Lenze ü Configuración posible Código TRIP Mensaje Adver− FAIL−...
  • Página 224 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Mensaje de error de sistema Posibilidades de configuración/reacción disponible en · Configuración Lenze ü Configuración posible Código TRIP Mensaje Adver− FAIL− Apagado Drive Servo ECSxA Núm. Pantalla Fuente Significado tencia ü...
  • Página 225 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Mensaje de error de sistema Posibilidades de configuración/reacción disponible en · Configuración Lenze ü Configuración posible Núm. Pantalla Fuente Significado Código TRIP Mensaje Adver− FAIL− Apagado Drive Servo ECSxA tencia ·...
  • Página 226 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Mensaje de error de sistema Posibilidades de configuración/reacción disponible en · Configuración Lenze ü Configuración posible Núm. Pantalla Fuente Significado Código TRIP Mensa Advert FAIL−Q Apaga Drive Servo ECSxA encia Error de comunicación FIF−CAN...
  • Página 227 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Mensaje de error de sistema Posibilidades de configuración/reacción disponible en · Configuración Lenze ü Configuración posible Núm. Pantalla Fuente Significado Código TRIP Mensa Advert FAIL−Q Apaga Drive Servo ECSxA encia Error de Floating−Point (REAL)

  • Página 228: Causas Y Ayuda

    El valor límite de corriente se ha Configurar valor límite de configurado demasiado bajo. corriente a través de C0599. x041 Fallo interno Es necesario consultar a Lenze. x: 0 = TRIP, 1 = Mensaje, 2 = Advertencia, 3 = FAIL−QSP EDBCSXA064 ES 2.0...
  • Página 229 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Causas y ayuda Mensaje de fallo Descripción Descripción Causa Causa Solución Solución Nº Pantalla 0050 Temperatura del radiador Temperatura del entorno Dejar enfriar el módulo y > +90 °C > +40 °C o > +50 °C mejorar la ventilación.
  • Página 230 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Causas y ayuda Mensaje de fallo Descripción Descripción Causa Causa Solución Solución Nº Pantalla x061 Error de comunicación Fallo en la transmisión de órdenes Colocar firmemente el módulo de control a través de AIF. de comunicación/Keypad XT, Interface de automatización (AIF) dado el caso atornillarlo.
  • Página 231 (desconectar alimentación de 24V, descargar bus DC) 0076 Error de memoria Error al guardar los parámetros en Es necesario consultar a Lenze la zona de la memoria asegurada contra fallos de red. 0079 Fallo durante la inicialización de Se ha detectado un error en la Corregir conjunto de parámetros...
  • Página 232 Detección y solución de problemas Mensajes de error de sistema Causas y ayuda Mensaje de fallo Descripción Descripción Causa Causa Solución Solución Nº Pantalla x087 Error de inicialización del encoder Defecto de la electrónica del Comprobar que el cable en X8 de valores absolutos en X8 encoder esté...
  • Página 233 Limpiar o cambiar ventilador del bloqueado, sucio o defectuoso. radiador. (en equipos empotrables) 0105 Fallo interno (memoria) Es necesario consultar a Lenze. 0107 Fallo interno (fuente de potencia) Durante la inicialización del Es necesario consultar a Lenze. convertidor se ha detectado una fuente de potencia errónea...
  • Página 234 (C0576)) Bloqueos mecánicos en el lado de la carga x191 Fallo interno Es necesario consultar a Lenze. x200 Nmax Se ha superado la velocidad La carga activa (p.e. en equipos Comprobar dimensionado del máxima (C0596).
  • Página 235 Credit tecnológicas en un convertidor Dado el caso será necesario que no está equipado con las consultar a Lenze. unidades correspondientes. 0230 Falta programa de PLC No se ha cargado ningún Cargar programa PLC.

  • Página 236: Resetear Mensajes De Error Del Sistema

    Detección y solución de problemas Resetear mensajes de error del sistema 12.3.3 Resetear mensajes de error del sistema Reacción Medidas para resetear el mensaje de fallo TRIP/FAIL−QSP ¡Aviso! Si sigue habiendo una fuente TRIP/FAIL−QSP activa, no es posible resetear el TRIP/FAIL−QSP existente.

  • Página 237: Bloques De Sistema

    Bloques de sistema Bloques de sistema En los siguientes subcapítulos encontrará información sobre los elementos de sistema del equipo básico. EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 238: Aif_Io_Management (Número De Nodo 161)

    Bloques de sistema AIF_IO_Management (número de nodo 161) Inputs_AIF_Management 13.1 AIF_IO_Management (número de nodo 161) 13.1.1 Inputs_AIF_Management Este SB sirve para la monitorización de las comunicaciones de un módulo de bus de campo conectado al interface de automatización (AIF). En caso de error AIF_bCe0CommErr_b la monitorización para a TRUE y genera el error ƒ...

  • Página 239: Variables Del Sistema

    ˘ ˘ Número de error ˘ Bit 15 Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 238 C0126 MONIT CE0 Monitorización de la comunicación a través del interface AIF X1. A través de C2382 se puede...
  • Página 240 Bloques de sistema AIF_IO_Management (número de nodo 161) Inputs_AIF_Management Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C2121 AIF: State AIF−CAN: Estado Para información detallada ver descripción del módulo de bus de campo correspondiente. Sólo visualización 255 Interpretación binaria devuelve estados bit.
  • Página 241 ˘ %QX161.0 C2120 ˘ Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 241 C2120 AIF: Control AIF−CAN: palabra de control 255 Interpretación binaria devuelve estados bit Sin orden Nota: El MSB (bit 7) de la palabra de control cambia de estado Leer códigos XCAN + reinicialización...

  • Página 242: Aif1_Io_Automationinterface (Número De Nodo 41)

    Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Inputs_AIF1 13.2 AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) 13.2.1 Inputs_AIF1 Este SB sirve de interface para señales de entrada (p.ej. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms.
  • Página 243 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Inputs_AIF1 Inputs_AIF1 AIF1_wDctrlCtrl 16 Bit AIF1_bCtrlB0_b AIF1_bCtrlB1_b AIF1_bCtrlB2_b AIF1_bCtrlQuickstop_b AIF1_bCtrlB4_b AIF1_bCtrlB5_b AIF1_bCtrlB6_b C0136/3 AIF1_bCtrlB7_b AIF1_bCtrlDisable_b 16 binary AIF1_bCtrlCInhibit_b signals AIF1_bCtrlTripSet_b AIF1_bCtrlTripReset_b AIF1_bCtrlB12_b AIF1_bCtrlB13_b AIF1_bCtrlB14_b AIF1_bCtrlB15_b Byte 16 Bit AIF1_nInW1_a Byte C0856/1 Byte Byte AIF1_nInW2_a 16 Bit...
  • Página 244 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Inputs_AIF1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad AIF1_wDctrlCtrl Word ˘ %IW41.0 C0136/3 AIF1_bCtrlB0_b %IX41.0.0 AIF1_bCtrlB1_b %IX41.0.1 AIF1_bCtrlB2_b %IX41.0.2 AIF1_bCtrlQuickstop_b %IX41.0.3 AIF1_bCtrlB4_b %IX41.0.4 AIF1_bCtrlB5_b %IX41.0.5 AIF1_bCtrlB6_b...
  • Página 245 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Inputs_AIF1 Datos útiles Los 8 bytes de datos útiles recibidos se asignan a varias variables con diferentes tipos de datos. De esta forma pueden ser procesadas por el programa PLC, como sea necesario: Información binaria (1 bit) ƒ...
  • Página 246 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Inputs_AIF1 Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0136 Palabras de control El valor hexadecimal está codificado en bits. Sólo visualización 1 CtrlWord {hex} FFFF Palabra de control C0135...

  • Página 247: Outputs_Aif1

    Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Outputs_AIF1 13.2.2 Outputs_AIF1 Este SB es el interface para señales de salida (p.e. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.e. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms. ƒ...
  • Página 248 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Outputs_AIF1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción AIF1_wDctrlStat Word ˘ %QW41.0 ˘ ˘ AIF1_nOutW1_a %QW41.1 C0858/1 analógic AIF1_nOutW2_a %QW41.2 C0858/2 Integer dec [%] AIF1_nOutW3_a...
  • Página 249 7, 8 AIF1_bFDO16_b AIF1_nOutW3_a AIF1_bFDO31_b Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 247 C0858 Palabras de salida analógicas de datos de proceso decimal en el interface (AIF1_OUT) 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 AIF1 OUT −199,99...
  • Página 250 Bloques de sistema AIF1_IO_AutomationInterface (número de nodo 41) Outputs_AIF1 Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 247 C0859 AIF1 OUT phi Información angular de 32 bits en el interface AIF (AIF1_OUT) Sólo visualización −2147483648 2147483647 EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 251: Aif2_Io_Automationinterface (Número De Nodo 42)

    Bloques de sistema AIF2_IO_AutomationInterface (número de nodo 42) Inputs_AIF2 13.3 AIF2_IO_AutomationInterface (número de nodo 42) 13.3.1 Inputs_AIF2 Este SB sirve de interface para señales de entrada (p.ej. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms.
  • Página 252 Bloques de sistema AIF2_IO_AutomationInterface (número de nodo 42) Inputs_AIF2 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción AIF2_nInW1_a %IW42.0 AIF2_nInW2_a %IW42.1 analógic Integer ˘ ˘ AIF2_nInW3_a %IW42.2 AIF2_nInW4_a %IW42.3 AIF2_bInB0_b %IX42.0.0 AIF2_bInB15_b %IX42.0.15...

  • Página 253: Outputs_Aif2

    Bloques de sistema AIF2_IO_AutomationInterface (número de nodo 42) Outputs_AIF2 13.3.2 Outputs_AIF2 Este SB es el interface para señales de salida (p.e. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.e. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms. ƒ...
  • Página 254 Bloques de sistema AIF2_IO_AutomationInterface (número de nodo 42) Outputs_AIF2 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción AIF2_nOutW1_a %QW42.0 AIF2_nOutW2_a %QW42.1 analógic Integer ˘ ˘ AIF2_nOutW3_a %QW42.2 AIF2_nOutW4_a %QW42.3 AIF2_bFDO0_b %QX42.0.0 AIF2_bFDO15_b %QX42.0.15...

  • Página 255: Aif3_Io_Automationinterface (Número De Nodo 43)

    Bloques de sistema AIF3_IO_AutomationInterface (número de nodo 43) Inputs_AIF3 13.4 AIF3_IO_AutomationInterface (número de nodo 43) 13.4.1 Inputs_AIF3 Este SB sirve de interface para señales de entrada (p.ej. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.ej. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms.
  • Página 256 Bloques de sistema AIF3_IO_AutomationInterface (número de nodo 43) Inputs_AIF3 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción AIF3_nInW1_a %IW43.0 AIF3_nInW2_a %IW43.1 analógic Integer ˘ ˘ AIF3_nInW3_a %IW43.2 AIF3_nInW4_a %IW43.3 AIF3_bInB0_b %IX43.0.0 AIF3_bInB15_b %IX43.0.15...

  • Página 257: Outputs_Aif3

    Bloques de sistema AIF3_IO_AutomationInterface (número de nodo 43) Outputs_AIF3 13.4.2 Outputs_AIF3 Este SB es el interface para señales de salida (p.e. valores de consigna/reales) del módulo de bus de campo enchufado (p.e. INTERBUS, PROFIBUS−DP). La imagen del proceso es elaborada en la tarea cíclica en un período de tiempo predeterminado de 10 ms. ƒ...
  • Página 258 Bloques de sistema AIF3_IO_AutomationInterface (número de nodo 43) Outputs_AIF3 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción AIF3_nOutW1_a %QW43.0 AIF3_nOutW2_a %QW43.1 analógic Integer ˘ ˘ AIF3_nOutW3_a %QW43.2 AIF3_nOutW4_a %QW43.3 AIF3_bFDO0_b %QX43.0.0 AIF3_bFDO15_b %QX43.0.15...

  • Página 259: Analog1_Io (Número De Nodo 11)

    Bloques de sistema ANALOG1_IO (número de nodo 11) Inputs_ANALOG1 (entrada analógica) 13.5 ANALOG1_IO (número de nodo 11) 13.5.1 Inputs_ANALOG1 (entrada analógica) Este SB crea el interface para señales diferenciales analógicas a través del borne X6/AI+, AI− como entrada de consigna o de valor real. Inputs_ANALOG1 C0026/1 C0034...
  • Página 260 Bool binary %IX11.1.0 ˘ ˘ TRUE, si ½I½ < 2 mA Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 259 C0026 Offset para señales relativas ^ 334 analógicas (AIN) 1 FCODE(offset) −199,99 {0,01 %} 199,99 FCODE_nC26_1_a...

  • Página 261: Can_Management (Número De Nodo: 101)

    Bloques de sistema CAN_Management (número de nodo: 101) 13.6 CAN_Management (número de nodo: 101) Con este SB se puede activar un Reset−Nodepara, p.ej. aceptar modificaciones de la velocidad de ƒ transmisión y direccionamientos. se puede procesar Communication Error, Bus Off State así como otros estados en el ƒ...
  • Página 262 Bloques de sistema CAN_Management (número de nodo: 101) Inputs_CAN_Management 13.6.1 Inputs_CAN_Management Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrado CAN_bCe1CommErrCanI %IX101.0.0 Error de comunicación n1_b CAN1_IN CAN_bCe2CommErrCanI %IX101.0.1 Error de comunicación n1_b CAN2_IN CAN_bCe3CommErrCanI %IX101.0.2...

  • Página 263: Realizar Reset−Node

    Bloques de sistema CAN_Management (número de nodo: 101) Realizar Reset−Node 13.6.3 Realizar Reset−Node Los siguientes cambios son válidos después de un Reset−Node: Modificaciones de la dirección de nodo CAN y velocidades de transmisión ( 165) ƒ Modificaciones de las direcciones de objetos de datos de proceso (COB−ID’s) ƒ...

  • Página 264: Mensajes De Estado

    Bloques de sistema CAN_Management (número de nodo: 101) Mensajes de estado 13.6.5 Mensajes de estado El SB CAN_Managementpone a disposición diversos mensajes de estado que pueden ser procesados en el programa PLC: Denominador Info CAN_bCe1CommErrCanIn1_b TRUE Error de comunicación CAN1_IN CAN_bCe2CommErrCanIn1_b TRUE Error de comunicación CAN2_IN CAN_bCe3CommErrCanIn1_b...

  • Página 265: Can_Synchronization (Número De Nodo: 102)

    Bloques de sistema CAN_Synchronization (número de nodo: 102) 13.7 CAN_Synchronization (número de nodo: 102) Con este SB se puede sincronizar la base de tiempo del convertidor con el momento de recepción del telegrama Sync o de una señal de borne. De esta forma en todos los convertidores que participan en la sincronización, el inicio de procesos internos cíclicos y controlados por tiempo (p.ej.

  • Página 266: Tiempo De Sincronización

    Bloques de sistema CAN_Synchronization (número de nodo: 102) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C1120 Sync mode Fuente señal Sync Apagado ^ 269 CAN Sync conexión Sync a través de bus ^ 270 Terminal Sync Conexión Sync a través de borne X6/DI1 Tiempo de sincronización...
  • Página 267 Bloques de sistema CAN_Synchronization (número de nodo: 102) Identificador CAN Sync Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 267 C0367 Sync Rx ID ID de recepción de CAN Sync para interface CAN−Bus X4 Desfase La fase de sincronización (C1122) indica el offset de tiempo con el que el ciclo interno del controlador arranca con retraso en relación con la señal Sync recibida.

  • Página 268: Monitorización De La Sincronización (Ventana De Tiempo)

    Una fluctuación (¶ 267) hasta ±200 ms en los flancos LOW−HIGH de la señal Sync está permitida. El tamaño de la fluctuación tiene efecto sobre la parametrización de la "ventana de tiempo". Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 268 C1123 Sync−Window 0,010 Ventana de sincronización...

  • Página 269: Sincronización De Ejes A Través De Bus Can

    Unir "CANSync−InsideWindow" con salida esclavos digital. C1120 = 1 Sincronización mediante telegrama Sync a través de bus CAN activa. C0366 = 1 (configuración Lenze) Reacción CAN Sync: Equipos esclavos responden a un telegrama Sync. Master Definir orden de los telegramas (Identifier): A Enviar nueva consigna a todos los esclavos.

  • Página 270: Sincronización De Ejes A Través Del Borne X6/Di1

    X6/DI1. Equipos C1120 = 2 Sincronización mediante señal Sync a través esclavos de borne X6/DI1 (DigIn_bIn1_b) está activa. Equipos C0366 = 1 (configuración Lenze) Reacción CAN Sync: esclavos Equipos esclavos responden a un telegrama Sync. Master Iniciar comunicación/enviar señales Sync.

  • Página 271: Can1_Io (Número De Nodo: 31)

    Para la transmisión se precisa de un telegrama Sync que tiene que ser generado por otro participante de bus. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C0356. El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CAN1_IO CAN1_wDctrlStat...
  • Página 272 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0136 Palabras de control El valor hexadecimal está codificado en bits. Sólo visualización 1 CtrlWord {hex} FFFF Palabra de control C0135...
  • Página 273 Bloques de sistema CAN1_IO (número de nodo: 31) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 432 C0863 Palabras de entrada de datos de proceso digitales para interface bus CAN X4 El valor hexadecimal está 0000 {hex} FFFF codificado en bits.
  • Página 274 Bloques de sistema CAN1_IO (número de nodo: 31) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0868 DIS:OUTx.Wx Palabras de salida de datos de proceso analógicas (decimal) para interface CAN−Bus X4 100.00 % = 16384 Sólo visualización 1 CAN OUT −32768...

  • Página 275: Inputs_Can1

    Bloques de sistema CAN1_IO (número de nodo: 31) Inputs_CAN1 13.8.1 Inputs_CAN1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción CAN1_wDctrlCtrl Integer analog %IW31.0 C0136/2 dec [%] CAN1_bInB0_b %IX31.2.0 Código de visualización de señales binarias del Bool binary...

  • Página 276: Outputs_Can1

    Bloques de sistema CAN1_IO (número de nodo: 31) Outputs_CAN1 13.8.2 Outputs_CAN1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código de Formato Observaciones datos señal visualizació visualiza ción CAN1_wDctrlStat Integer analog %QW31.0 ˘ ˘ CAN1_bFDO0_b %QX31.2.0 Bool binary ˘ CAN1_bFDO15_b %QX31.2.15 CAN1_nOutW1_a...

  • Página 277: Can2_Io (Número De Nodo: 32)

    No es necesario un telegrama Sync. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C0356. El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CAN2_IO Byte...
  • Página 278 Bloques de sistema CAN2_IO (número de nodo: 32) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C0356 Configuraciones de tiempo CAN para interface de bus CAN X4 1 CAN times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo de boot−up CAN: Tiempo de retardo tras la conexión a red para la...
  • Página 279 Bloques de sistema CAN2_IO (número de nodo: 32) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 432 C0866 Palabras de entrada de datos de proceso analógicas (decimal) para interface bus CABN X4 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CAN IN words −199,99...

  • Página 280: Inputs_Can2

    Bloques de sistema CAN2_IO (número de nodo: 32) Inputs_CAN2 Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0869 Información angular de 32 bits para interface CAN−Bus X4 Sólo visualización 1 CAN OUT phi −2147483648 2147483647 CAN1_OUT 2 CAN OUT phi...

  • Página 281: Outputs_Can2

    Bloques de sistema CAN2_IO (número de nodo: 32) Outputs_CAN2 13.9.2 Outputs_CAN2 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CAN2_nOutW1_a %QW32.0 C0868/4 analógic Integer dec [%] CAN2_nOutW2_a %QW32.1 C0868/5 CAN2_bFDO0_b %QX32.0.0 Código de visualización CAN2_bFDO15_b %QX32.0.15 Bool...

  • Página 282: Can3_Io (Número De Nodo: 33)

    No es necesario un telegrama Sync. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C0356. El tiempo de monitorización se configura a través de C0357 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CAN3_IO Byte...
  • Página 283 Bloques de sistema CAN3_IO (número de nodo: 33) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C0356 Configuraciones de tiempo CAN para interface de bus CAN X4 1 CAN times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo de boot−up CAN: Tiempo de retardo tras la conexión a red para la...
  • Página 284 Bloques de sistema CAN3_IO (número de nodo: 33) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 432 C0866 Palabras de entrada de datos de proceso analógicas (decimal) para interface bus CABN X4 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CAN IN words −199,99...

  • Página 285: Inputs_Can3

    Bloques de sistema CAN3_IO (número de nodo: 33) Inputs_CAN3 Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0869 Información angular de 32 bits para interface CAN−Bus X4 Sólo visualización 1 CAN OUT phi −2147483648 2147483647 CAN1_OUT 2 CAN OUT phi...

  • Página 286: Outputs_Can3

    Bloques de sistema CAN3_IO (número de nodo: 33) Outputs_CAN3 13.10.2 Outputs_CAN3 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CAN3_nOutW1_a %QW33.0 C0868/8 analógic Integer dec [%] CAN3_nOutW2_a %QW33.1 C0868/9 CAN3_bFDO0_b %QX33.0.0 Código de visualización CAN3_bFDO15_b %QX33.0.15 Bool...

  • Página 287: Canaux_Management (Número De Nodo: 111)

    Bloques de sistema CANaux_Management (número de nodo: 111) 13.11 CANaux_Management (número de nodo: 111) Con este SB se puede activar un Reset−Nodepara, p.ej. aceptar modificaciones de la velocidad de ƒ transmisión y direccionamientos. se puede procesar Communication Error, Bus Off State así como otros estados en el ƒ...
  • Página 288 Bloques de sistema CANaux_Management (número de nodo: 111) Inputs_CANaux_Management 13.11.1 Inputs_CANaux_Management Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux_bCe11Comm−E %IX111.0.0 Error de comunicación rrCanIn1_b CANaux1_IN CANaux_bCe12Comm−E %IX111.0.1 Error de comunicación rrCanIn2_b CANaux2_IN Bool binary...

  • Página 289: Realizar Reset−Node

    Bloques de sistema CANaux_Management (número de nodo: 111) Realizar Reset−Node 13.11.3 Realizar Reset−Node Los siguientes cambios son válidos después de un Reset−Node: Modificaciones de la dirección de nodo CAN y velocidades de transmisión ( 165) ƒ Modificaciones de las direcciones de objetos de datos de proceso (COB−ID’s) ƒ...

  • Página 290: Mensajes De Estado

    Bloques de sistema CANaux_Management (número de nodo: 111) Mensajes de estado 13.11.5 Mensajes de estado El SB CANaux_Managementpone a disposición diversos mensajes de estado que pueden ser procesados en el programa PLC: Denominador Info CANaux_bCe11CommErrCanIn1 TRUE Error de comunicación CANaux1_IN CANaux_bCe12CommErrCanIn1 TRUE Error de comunicación CANaux2_IN CANaux_bCe13CommErrCanIn1...

  • Página 291: Canaux1_Io (Número De Nodo: 34)

    Para la transmisión se precisa de un telegrama Sync que tiene que ser generado por otro participante de bus. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C2456. El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CANaux1_IO Byte...
  • Página 292 Bloques de sistema CANaux1_IO (número de nodo: 34) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C2456 Configuraciones de tiempo CANpara interface de bus CAN X14 (CAN−AUX) 1 CANa times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo boot−up CAN−AUX...
  • Página 293 Bloques de sistema CANaux1_IO (número de nodo: 34) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C2492 Palabras de entrada de datos de proceso (decimal) para interface de bus CAN X14 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CANa IN −199,99...

  • Página 294: Inputs_Canaux1

    Bloques de sistema CANaux1_IO (número de nodo: 34) Inputs_CANaux1 13.12.1 Inputs_CANaux1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux1_nInW0_a Integer analógic %IW34.0 ˘ ˘ CANaux1_bInB0_b %IX34.0.0 Bool binary C2491/1 CANaux1_bInB15_b %IX34.0.15 CANaux1_nInW1_a Integer analog...

  • Página 295: Outputs_Canaux1

    Bloques de sistema CANaux1_IO (número de nodo: 34) Outputs_CANaux1 13.12.2 Outputs_CANaux1 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux1_nOutW0_a analógic %QW34.0 ˘ ˘ Integer CANaux1_bFDO0_b %QX34.0.0 Bool binary ˘ ˘ CANaux1_bFDO15_b %QX34.0.15 CANaux1_nOutW1_a analógic...
  • Página 296 Bloques de sistema CANaux1_IO (número de nodo: 34) Outputs_CANaux1 Datos útiles Los 8 bytes de datos útiles pueden ser sobrescritos a través de varias variables de distintos tipos de datos. De esta forma se pueden evaluar datos del programa PLC, según sea necesario, como: Información binaria (1 bit) ƒ...

  • Página 297: Canaux2_Io (Número De Nodo: 35)

    No es necesario un telegrama Sync. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C2456. El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CANaux2_IO Byte...
  • Página 298 Bloques de sistema CANaux2_IO (número de nodo: 35) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C2456 Configuraciones de tiempo CANpara interface de bus CAN X14 (CAN−AUX) 1 CANa times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo boot−up CAN−AUX...
  • Página 299 Bloques de sistema CANaux2_IO (número de nodo: 35) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C2492 Palabras de entrada de datos de proceso (decimal) para interface de bus CAN X14 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CANa IN −199,99...

  • Página 300: Inputs_Canaux2

    Bloques de sistema CANaux2_IO (número de nodo: 35) Inputs_CANaux2 13.13.1 Inputs_CANaux2 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux2_nInW1_a %IW35.0 C2492/4 analógic Integer dec [%] CANaux2_nInW2_a %IW35.1 C2492/5 CANaux2_bInB0_b %IX35.0.0 C2491/3 CANaux2_bInB15_b %IX35.0.15 Bool...

  • Página 301: Outputs_Canaux2

    Bloques de sistema CANaux2_IO (número de nodo: 35) Outputs_CANaux2 13.13.2 Outputs_CANaux2 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrado CANaux2_nOutW1_a %QW35.0 C2493/4 analógic Integer dec [%] CANaux2_nOutW2_a %QW35.1 C2493/5 CANaux2_bFDO0_b %QX35.0.0 CANaux2_bFDO15_b %QX35.0.15 Bool binary...

  • Página 302: Canaux3_Io (Número De Nodo: 36)

    No es necesario un telegrama Sync. El tipo de transmisión (controlado por suceso o por tiempo) se configura a través de ƒ C2456. El tiempo de monitorización se configura a través de C2457 (configuración Lenze: ƒ 3000 ms). CANaux3_IO Byte...
  • Página 303 Bloques de sistema CANaux3_IO (número de nodo: 36) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C2456 Configuraciones de tiempo CANpara interface de bus CAN X14 (CAN−AUX) 1 CANa times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo boot−up CAN−AUX...
  • Página 304 Bloques de sistema CANaux3_IO (número de nodo: 36) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C2492 Palabras de entrada de datos de proceso (decimal) para interface de bus CAN X14 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CANa IN −199,99...

  • Página 305: Inputs_Canaux3

    Bloques de sistema CANaux3_IO (número de nodo: 36) Inputs_CANaux3 13.14.1 Inputs_CANaux3 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux3_nInW1_a %IW36.0 C2492/8 Integer analog dec [%] CANaux3_nInW2_a %IW36.1 C2492/9 CANaux3_bInB0_b %IX36.0.0 C2491/5 CANaux3_bInB15_b %IX36.0.15 Bool...

  • Página 306: Outputs_Canaux3

    Bloques de sistema CANaux3_IO (número de nodo: 36) Outputs_CANaux3 13.14.2 Outputs_CANaux3 Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrado mostrad CANaux3_nOutW1_a %QW36.0 C2493/8 analógic Integer dec [%] CANaux3_nOutW2_a %QW36.1 C2493/9 CANaux3_bFDO0_b %QX36.0.0 CANaux3_bFDO15_b %QX36.0.15 Bool binary...

  • Página 307: Dctrl_Drivecontrol (Número De Nodo 121)

    Bloques de sistema DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) 13.15 DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) Número de nodo 121 Este SB controla el módulo de eje en determinados estados: Quickstop (QSP, ^ 312) ƒ Inhibición de funcionamiento (DISABLE, ^ 312) ƒ Inhibición del convertidor (CINH, ^ 313) ƒ...
  • Página 308 Bloques de sistema DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) C0135 DCTRL_DriveControl DCTRL_wCAN1Ctrl Bit3 16 Bit Bit3 > DCTRL_wAIF1Ctrl C135.B3 DCTRL_bFail_b 16 Bit > Bit8 DCTRL_bImp_b Bit8 DISABLE > C135.B8 DCTRL_bTrip_b DCTRL_bQspIn_b Bit9 Bit9 DCTRL_bRdy_b C135.B9 DCTRL_bCInh1_b X6/SI1 DCTRL_bCwCCw_b > CINH DCTRL_bNActEq0_b C0878/1 DCTRL_bCInh2_b DCTRL_bCInh_b...

  • Página 309: Inputs_Dctrl

    Error de número actual DCTRL_wFaultNumber %IW121.2 C0168 (^ 355) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0136 Palabras de control El valor hexadecimal está codificado en bits. Sólo visualización 1 CtrlWord {hex} FFFF Palabra de control C0135...
  • Página 310 Bloques de sistema DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) Inputs_DCTRL Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 314 C0150 Status word DCTRL palabra de estado 1 Sólo visualización 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits (codificación binaria)

  • Página 311: Outputs_Dctrl

    %QX121.1.5 DCTRL_bStatB14_b %QX121.1.14 DCTRL_bStatB15_b %QX121.1.15 Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0135 Control word Palabra de control de sistema DCTRL 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits (codificación binaria) Bit 0 no asignado Bit 1...

  • Página 312: Parada Rápida (Qsp)

    C0907/2 ECSXA267 Fig.13−21 Programación: Activación de Quickstop (QSP) a través del SB "Inputs_DCTRL" Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 312 C0105 QSP Tif Tiempo a transcurrir para un ^ 347 Paro rápido (QSP) ^ 312...

  • Página 313: Inhibición Del Convertidor (Cinh)

    C0136/1 muestra la palabra de controlC0135. ƒ La reacción tras un TRIP se puede configurar a través de C0581: ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 313 C0581 MONIT EEr Configuración monitorización fallo externo "ExternalFault" (FWM EEr) TRIP...

  • Página 314: Resetear Trip (Trip−Reset)

    Bloques de sistema DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) Resetear TRIP (TRIP−RESET) 13.15.7 Resetear TRIP (TRIP−RESET) Esta función resetea un TRIP existente, siempre y cuando se haya eliminado la causa. Si la causa del fallo sigue activa, no habrá reacción. La función se puede controlar a través de las siguientes entradas (con conexión OR): ƒ...

  • Página 315: Trip−Status (Dctrl_Bexternalfault_B)

    Bloques de sistema DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) TRIP−Status (DCTRL_bExternalFault_b) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 314 C0150 Status word DCTRL palabra de estado 1 Sólo visualización 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits (codificación binaria)

  • Página 316: Transmisión De Palabra De Estado/Control A Través De Aif

    AIF utilizado, así como del perfil de transferencia configurado (p.ej. DRIVECOM). Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} C0135 Control word Palabra de control de sistema DCTRL 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits (codificación binaria)
  • Página 317 DCTRL_DriveControl (número de nodo 121) Transmisión de palabra de estado/control a través de AIF Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 314 C0150 Status word DCTRL palabra de estado 1 Sólo visualización 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits...

  • Página 318: Dfin_Io_Digitalfrequency (Número De Nodo 21)

    Bloques de sistema DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) Inputs_DFIN 13.16 DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) 13.16.1 Inputs_DFIN Este SB puede convertir y normalizaruna corriente de impulso en la entrada de frecuencia master X8 en un valor de velocidad. La transmisión de una frecuencia master se realiza con gran exactitud sin errores de offset ni de amplificación.
  • Página 319 %ID21.1 ˘ ˘ Integer Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0419] Enc. Setup Elección del encoder ^ 106 Seleccionar tipo de encoder ^ 113 que figura en la placa de identificación del motor Lenze.
  • Página 320 Bloques de sistema DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) Inputs_DFIN Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0421] Encoder volt Voltaje del encoder ^ 106 5.0 V Pone a C0419 = 0 ("Common") ^ 113 cuando se modifica el valor.

  • Página 321: Configurar Señal De Entrada De Frecuencia Master

    Bloques de sistema DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) Inputs_DFIN 13.16.1.1 Configurar señal de entrada de frecuencia master A través de C0427 se configura el tipo de la señal de entrada de frecuencia master: C0427 = 0 (2 fases) Canal Giro a la derecha Giro a la izquierda Canal A va 90°...

  • Página 322: Procedimiento

    Bloques de sistema DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) Inputs_DFIN Adaptación de señales Mediante la conexión posterior de un bloque de función (p.e. L_CONV de la biblioteca de funciones LenzeDrive.lib) se pueden realizar resoluciones más precisas: DFIN_IO_DigitalFrequency L_CONV C0491 DFIN_nIn_v nIn_v nOut_v nNumerator CTRL...
  • Página 323 Bloques de sistema DFIN_IO_DigitalFrequency (número de nodo 21) Inputs_DFIN Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 322 C0428 DFIN TP sel. Fuente de señal DFIN Touch ^ 318 Probe Impulso cero encoder de posición X7/X8...
  • Página 324 – En una tarea de 10 ms SYSTEM_nTaskInterval tiene el valor ’40’ (40 × 0,25 ms = 10 ms). – Véase también cap. "SYSTEM_FLAGS (marcador de sistema)" (¶ 359). Este procedimiento ya está implementado en los bloques de función de Lenze. ƒ EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 325: Dfout_Io_Digitalfrequency (Número De Nodo 22)

    Bloques de sistema DFOUT_IO_DigitalFrequency (número de nodo 22) Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT 13.17 DFOUT_IO_DigitalFrequency (número de nodo 22) 13.17.1 Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT Este SB convierte señales de velocidad internas en señales de frecuencia y las emite a X8 (configuración a través de C0491). La transferencia se realiza de forma altamente exacta (sin errores de offset y ƒ...
  • Página 326 Bloques de sistema DFOUT_IO_DigitalFrequency (número de nodo 22) Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 327 C0030 DFOUT const Constante para la salida de ^ 106 frecuencia master ^ 113 DFOUT_nOut_v en X8 en incrementos por revolución.

  • Página 327: Configurar Constante De Encoder

    Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT 13.17.1.1 Configurar constante de encoder A través de C0030 se configura la constante de encoder: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 327 C0030 DFOUT const Constante para la salida de ^ 106 frecuencia master...

  • Página 328: Configurar Señal De Salida De Frecuencia Master

    Bloques de sistema DFOUT_IO_DigitalFrequency (número de nodo 22) Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT 13.17.1.2 Configurar señal de salida de frecuencia master A través de C0540 se configura el tipo de señal de salida de frecuencia master: C0540 = 0 Emisión de una señal analógica Función La señal de entrada DFOUT_nOut_v se interpreta como señal analógica [%] y se emite como señal de frecuencia en la salida de frecuencia master X8.
  • Página 329 Bloques de sistema DFOUT_IO_DigitalFrequency (número de nodo 22) Inputs_DFOUT / Outputs_DFOUT Secuencia de señal con desplazamiento Canal Avance a la derecha Avance a la izquierda de fase Con valores de entrada Con valores de entrada positivos el canal A va 90º negativos el canal A va 90º...

  • Página 330: Digital_Io (Número De Nodo 1)

    "Par desconectado de DIGIN_b_safe_standstill %IX1.0.5 forma segura" (antes "Paro seguro") Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 121 C0114 Polaridad de las entradas digitales 1 DIGIN pol Nivel HIGH activo X6/DI1 (DIGIN_bIn1_b) 2 DIGIN pol...
  • Página 331 Bloques de sistema DIGITAL_IO (número de nodo 1) Inputs_DIGITAL (entradas digitales) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 330 C0443 DIS: DIGIN Estados de señal de las entradas digitales en X6 tras consideración de las polaridades configuradas bajo C0114.

  • Página 332: Outputs_Digital (Salidas Digitales)

    DIGOUT_bRelais_b %QX1.0.1 C0444/2 segura" (antes "Paro seguro") Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 332 C0118 Polaridad de las salidas digitales ^ 121 1 DIGOUT pol Nivel HIGH activo X6/DO1 (DIGOUT_bOut1_b) 2 DIGOUT pol...

  • Página 333: Asignación De Bornes

    Bloques de sistema DIGITAL_IO (número de nodo 1) Outputs_DIGITAL (salidas digitales) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0602 MONIT REL1 Configuración monitorización rotura de hilo del relé de salidaX25 TRIP Apagado Asignación de bornes Borne Función Datos eléctricos...

  • Página 334: Fcode_Freecode (Número De Nodo 141)

    FCODE_FreeCode (número de nodo 141) 13.19 FCODE_FreeCode (número de nodo 141) Los parámetros de los equipos son lo que en Lenze se llaman códigos. Modificando los valores de los códigos se puede adaptar el convertidor a la aplicación correspondiente sin necesidad de programación.
  • Página 335 Bloques de sistema FCODE_FreeCode (número de nodo 141) Ejemplo: En el código C472/1 del módulo de eje ECSxA... es posible introducir (p.ej. a través del keypad) un valor porcentual [%]. El valor es asignado a través de una rutina de escala fija directamente a una de las variables FCODE_nC0472_1_a(tipo de datos "íntegros") y puede ser procesado en el programa del PLC.
  • Página 336 Bloques de sistema FCODE_FreeCode (número de nodo 141) Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 334 C0017 FCODE (Qmin) Utilizado para señales de velocidad −16000 {1 rpm} 16000 ^ 259 C0026 Offset para señales relativas ^ 334 analógicas (AIN)
  • Página 337 Bloques de sistema FCODE_FreeCode (número de nodo 141) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0135 Control word Palabra de control de sistema DCTRL 65535 Convertidor interpreta la infromación como 16 bits (codificación binaria) Bit 0 no asignado...
  • Página 338 Bloques de sistema FCODE_FreeCode (número de nodo 141) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 334 C0473 Código de libre configuración para señales analógicas absolutas 1 FCODE abs −32767 32767 2 FCODE abs 3 FCODE abs ...

  • Página 339: Mctrl_Motorcontrol (Número De Nodo 131)

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) 13.20 MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Este SB contiene el control de la máquina de accionamiento. Consta de controlador angular, controlador de velocidad y control del motor. MCTRL_MotorControl MCTRL_bQspOut_b MCTRL_bQspIn_b C0907/3 C0042 MCTRL_nHiMLim_a C0906/4 MCTRL_nLoMLim_a...

  • Página 340: Inputs_Mctrl

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Inputs_MCTRL 13.20.1 Inputs_MCTRL Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrad mostrad TRUE = El accionamiento MCTRL_bQspIn_b Bool binary %IX131.0.0.0 C0042 ejecuta una parada rápida (QSP) Consigna de velocidad analógic 16384 º...
  • Página 341 Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Inputs_MCTRL Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrad mostrad MCTRL_bResolverFault_b %IX131.0.8 Monit: Error de resolver MCTRL_bEncoderFault_b %IX131.9.1 Monit: Error de encoder MCTRL_bSensorFault_b Monit: Error de sensor de %IX131.9.0 temperatura MCTRL_bMotorTempGre...

  • Página 342: Outputs_Mctrl

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Outputs_MCTRL 13.20.2 Outputs_MCTRL Variables del sistema Variable Tipo de Tipo de Dirección Código Formato Observaciones datos señal mostrad mostrad TRUE = El accionamiento MCTRL_bQspOut_b Bool binary %QX131.0.0 C0907/3 ejecuta una parada rápida (QSP) Límite superior de par MCTRL_nHiMLim_a %QW131.4...

  • Página 343: Consigna De Par / Consigna Adicional De Par

    – Valores positivo significan un par en dirección de giro a la derecha del motor. El par máx. posible se configura a través de C0057: ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 343 C0057 Max Torque Par máximo posible de la configuración del accionamiento...

  • Página 344: Limitación De Par

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Limitación de par 13.20.4 Limitación de par A través de MCTRL_nLoMLim_ay MCTRL_nHiMLim_ase puede configurar una limitación de par externa. De esta forma se pueden predeterminar diversos pares para los cuadrantes "acelerar" y "frenar". MCTRL_nHiMLim_aes el límite de par superior en [%] del par máximo posible.

  • Página 345: Configurar Velocidad Máxima

    Con ayuda de esta variable de sistema se puede programar la propia escala ƒ de velocidad. Ejemplo: C0011 = 3000 rpm ð MCTRL_nNmaxC11 = 3000 ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 345 C0011 Nmax 3000 Velocidad máxima {1 rpm} 16000 Valor de referencia para la determinación de la consigna...

  • Página 346: Control De Par Con Delimitación De Velocidad

    5. Configure a través de C0254 la amplificación del controlador angular > 0. – Incremente C0254 durante el funcionamiento hasta que el accionamiento muestre el comportamiento de control deseado. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 133 C0070 Vp speedCTRL Amplificación proporcional controlador de velocidad (V...

  • Página 347: Parada Rápida (Qsp)

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Parada rápida (QSP) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 346 C0254 Vp angle CTRL 0,4000 Amplificación del controlador angular (V 0,0000 {0,0001} 3,9999 Influencia de controlador angular La salida del controlador angular tiene efecto aditivo sobre la consigna de velocidad.

  • Página 348: Debilitación De Campo Manual

    – MCTRL_nPosLim_aes controlado con un valor > 0 %. La velocidad se reduce dentro del tiempo a transcurrir configurado hasta ’0’: ƒ Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 347 C0105 QSP Tif Tiempo a transcurrir para un ^ 347 Paro rápido (QSP)

  • Página 349: Cambio Automático De Frecuencia De Chopeado

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Touch Probe (TP) Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 348 C0018 fchop Frecuencia de chopeado 4 kHz seno Funcionamiento con potencia optimizada Frecuencia constante 4 kHz 4/8 kHz seno...

  • Página 350: Desarrollo Del Funcionamiento

    TP de libre configuración (biblioteca de funciones LenzeTpDrvXXX.lib) X6/DI4 DigIn_bIn4_b Para la configuración del Touch Probe se dispone de los siguientes códigos: Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 349 C0910 MCTRL TP2 Compensación de tiempo delay muerto MCTRL TP2 (X6/DI2) 32767 1 inc º...
  • Página 351 – En una tarea de 10 ms SYSTEM_nTaskInterval tiene el valor ’40’ (40 × 0,25 ms = 10 ms). – Véase también cap. "SYSTEM_FLAGS (marcador de sistema)" (¶ 359). Este procedimiento ya está implementado en los bloques de función de Lenze. ƒ EDBCSXA064 ES 2.0...

  • Página 352: Adaptación De Los Datos De Motor

    Primeros pasos". En el "GDC−Easy" no se dispone del "Asistente para la entrada de datos de motor". Su persona de contacto en Lenze le comunicará los datos para la resistencia del estator y la inductancia de dispersión. Para la adaptación manual de los datos del motor se dispone de los siguientes códigos: Código...
  • Página 353 Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Adaptación de los datos de motor Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} [C0084] Mot Rs 1,10 Resistencia del estator del motor El límite superior depende del equipo. {0,01 W}...
  • Página 354 Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Adaptación de los datos de motor Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0110 Service Code Ajuste de precisión de la inductancia principal {1 %} C0111 Service Code Ajuste de precisión de la...

  • Página 355: Monitorizaciones

    Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Monitorizaciones 13.20.14 Monitorizaciones Interfaces System bus (CAN) Fieldbuses Digital frequency Analog/digital I/O Memory (FLASH, EEPROM, RAM) Rectifier PLC program (acc. to IEC 61131-3, alterable) Technology functions mController Operating system Drive control Inverter Communication Motor control Digital Signal Processor...
  • Página 356 Bloques de sistema MCTRL_MotorControl (número de nodo 131) Monitorizaciones Núm. del mensaje de fallo Tipo de reacción 0xxx TRIP 1xxx Mensaje 2xxx advertencia 3xxx FAIL−QSP (sólo en módulos de eje ECSxS/P/M/A) Ejemplo: C0168/1 = 2061 x061: ƒ En el fallo actual (subcódigo 1 de C0168) se trata de un error de comunicación (mensaje de fallo "CE0"/núm.

  • Página 357: Osc_Oscilloscope (Número De Nodo 60)

    Bloques de sistema OSC_Oscilloscope (número de nodo 60) 13.21 OSC_Oscilloscope (número de nodo 60) ¡Aviso! Si el osciloscopio es incluido en el programa IEC 61131 (DDS) precisará permanentemente un tiempo de cálculo de 100 ms. Deberá comprobar en el monitor de tareas que se disponga de suficiente capacidad de cálculo. Para activar el osciloscopio en el DDS se deberán realizar los siguientes pasos: 1.

  • Página 358: System_Flags (Marcador Del Sistema, Número De Nodo 151)

    Bloques de sistema SYSTEM_FLAGS (marcador del sistema, número de nodo 151) Inputs SYSTEM_FLAGS 13.22 SYSTEM_FLAGS (marcador del sistema, número de nodo 151) Marcadores de sistema son variables globales que están integradas fijamente en el sistema de tiempo de funcionamiento. Poseen funcionalidades para facilitar la programación.

  • Página 359: Inputs System_Flags

    Bloques de sistema SYSTEM_FLAGS (marcador del sistema, número de nodo 151) Inputs SYSTEM_FLAGS SYSTEM_bClockxHz Estos marcadores de sistema emiten un impulso fijo con la misma relación pulso/pausa. Los cambios de estado del marcador se realizan en tiempo real. ƒ Si se utiliza este marcador de sistema, tenga en cuenta la frecuencia de escaneo con ƒ...

  • Página 360: Outputs System_Flags

    Bloques de sistema SYSTEM_FLAGS (marcador del sistema, número de nodo 151) Outputs SYSTEM_FLAGS 13.22.2 Outputs SYSTEM_FLAGS Variable Tipo de datos Dirección Observaciones SYSTEM_bPLCResetAndRun Bool %QX151.0.0 Este marcador de sistema realiza un reset con rearranque inmediato del módulo de eje ECSxA: Tras el reset, el marcador es borrado y a continuación se ejecuta el rearranque.

  • Página 361: Anexo

    Anexo Funcionalidad PLC Anexo 14.1 Funcionalidad PLC Rango Número Descripción Entradas Digital Entrada para la habilitación 24 V DC del convertidor 8 mA por entrada entradas libres Tiempo de reacción (2 de ellas con capacidad de 0,25 ms interrupción Analógico entrada libre −10 ...

  • Página 362: Ampliabilidad / Interconexión

    Anexo Ampliabilidad / interconexión 14.2 Ampliabilidad / interconexión Interface de automatización (AIF) para unidad de operación EMZ9371BB y los siguientes GLOBAL DRIVE d c b B A SH PRG 0051 00 PaR2 PaRa 125 rpm módulos AIF: MCTRL-N-ACT 2102 LECOM−A/B/LI LECOM A/B 59 39 71 72 88 89...

  • Página 363: Memoria

    Anexo Memoria Memoria de retención 14.3 Memoria La siguiente tabla ofrece una vista general de la memoria disponible: Memoria Tamaño Info Memoria de 512 kByte Se sobreescribe cada vez que se descarga un programa. programa Memoria de datos 10 kByte Utilización simbólica para instancias de FB y variables PLC.

  • Página 364: Memoria Persistente

    Anexo Memoria Memoria persistente 14.3.2 Memoria persistente En la llamada memoria persistente se pueden guardar datos de 32 bytes de forma segura contra fallos de red, por lo que siguen estando disponibles para el programa incluso después de una desconexión de red. Al contrario de la memoria de retención, los datos en la memoria persistente permanece incluso tras la siguiente descarga del programa.

  • Página 365: Ejemplo: Guardar Posición Actual Con Protección Contra Fallos De Red

    %QB171.31 Byte31 ¡Aviso! Algunos proyectos, ejemplos de programa, así como templates de Lenze utilizan partes de la memoria persistente. Estas están caracterizadas por la denominación "LenzeInternalUse" y no deben ser modificadas por el usuario. Ejemplo: Guardar posición actual con protección contra fallos de red Mediante una declaración AT se puede unir p.e.

  • Página 366: Descarga De Diversos Datos

    Word Especificaciones de los datos Esta información se puede consultar tras la descarga bajo C2131. 0 ... 10000 Datos específicos de Lenze > 10000 Datos del usuario dwVersion DWORD Versión de los datos Esta información se puede consultar tras la descarga bajo C2132.

  • Página 367: Códigos Temporales

    (p. ej. a través de HMI) a la zona de marcadores del módulo de eje ECSxA... sin tener que crear una variable. Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominació Lenze/ Elección {Appl.} ^ 367 C2500 Marcador PLC 1 ... 255 65535...

  • Página 368: Acceso A Memoria Ram A Través De Códigos

    Anexo Memoria Acceso a memoria RAM a través de códigos 14.3.5 Acceso a memoria RAM a través de códigos ¡Aviso! El acceso a la memoria se procesa en paralelo al programa PLC en la tarea de ƒ sistema. Por ello, la duración del procesamiento depende de la carga del sistema.
  • Página 369 Anexo Memoria Acceso a memoria RAM a través de códigos Códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 368 C0504 Activar/desactivar protección contra escritura para la memoria Estando la protección contra escritura activada no será posible escribir en la memoria RAM a través de códigos o...
  • Página 370 Anexo Memoria Acceso a memoria RAM a través de códigos Autoacceso incremental La lectura/escritura de los bytes de 4 datos se realiza mediante el "autoacceso incremental", es decir que el indicador de la dirección correspondiente en el bloque RAM seleccionado es incrementado automáticamente en 4 bytes tras cada lectura del código C0507 o escritura del código C0508.

  • Página 371: Poes Del Sistema

    Anexo POEs del sistema 14.4 POEs del sistema POEs de sistema son unidades de organización de programa del tipo "Programa", que a través de la denominación con nombres especiales adoptan la característica de que se activan dependiendo de un evento acontecido en un módulo de eje ECSxA..El alcance de programa para POEs de sistema es en total de un máx.

  • Página 372: Lista De Códigos

    Elección {Appl.} C0002 Par load Cargar conjunto de parámetros Cargar configuración de fábrica de Cargar configuración Lenze en la Lenze memoria de trabajo y activar: Sólo posible si C2108 = 2. Cargar conjunto de parámetros 1 Cargar conjunto de parámetros 1...
  • Página 373 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0018 fchop Frecuencia de chopeado 4 kHz sin Frecuencia PWM constante 4 kHz 8/4 kHz sin Frecuencia PWM 8 kHz con reducción automática a 4 kHz...
  • Página 374 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0040 Ctrl enable Inhibición del convertidor (CINH) Escribir: controla la inhibición del convertidor Leer: lee el estado de la inhibición del convertidor Convertidor inhibido Convertidor habilitado...
  • Página 375 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 130 C0058 Rotor diff −90,0 Ángulo de desfase en motores síncronos (C0095) {0,1 _} −180,0 179,9 C0059 Mot pole no. Número de pares de polos del motor Sólo visualización...
  • Página 376 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 128 C0074 Dynamics Control previo del controlador de corriente para una mayor dinámica normal mejorado ^ 128 C0075 Vp currCTRL 20,0 Amplificación proporcional regulador de corriente (V El límite superior depende del...
  • Página 377 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} [C0085] Mot Ls 5,30 Inductancia de dispersión del motor 0,00 {0,01 mH} 200,00 [C0087] Mot speed 3700 Velocidad nominal del motor {1 rpm} 16000 [C0088] Mot current...
  • Página 378 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0096 Protección por contraseña ampliada para sistemas de bus con contraseña activada (C0094) Hay acceso total a los códigos en el menú del usuario. 1 AIF/CAN prot.
  • Página 379 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 121 C0114 Polaridad de las entradas digitales 1 DIGIN pol Nivel HIGH activo X6/DI1 (DIGIN_bIn1_b) 2 DIGIN pol Nivel HIGH activo X6/DI2 (DIGIN_bIn2_b) 3 DIGIN pol...
  • Página 380 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 238 C0126 MONIT CE0 Monitorización de la comunicación a través del interface AIF X1. A través de C2382 se puede configurar si en el caso de un fallo CE0 se activa la inhibición del convertidor...
  • Página 381 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0142 Start options Condiciones de arranque para el avance tras Conexión a red Mensaje (t > 0,5 s) TRIP Protección contra el arranque Arranque automático ^ 314...
  • Página 382 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0155 STATUS Palabra de estado 2 (palabra de WORD 2 estado ampliada) Sólo visualización 65535 El convertidor interpreta la información como 16 bits (codificación binaria) Bit 0...
  • Página 383 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 218 C0168 Memoria histórica de averías (lista de los mensajes de avería producidos) Sólo visualización 1 Fail number Mensaje de avería actualmente activo 2 Fail number Último mensaje de avería...
  • Página 384 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 98 C0173 UG limit Adaptación de los umbrales de voltaje del DC bus: Comprobar en la puesta en marcha y dado el caso adaptar. Todos los componentes de...
  • Página 385 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 98 C0175 UG−Relais Fkt Comportamiento del relé de carga con subvoltaje (LU) en el DC bus Standard Relé conecta dependiendo de LU. One time Relé conecta al primer sobrepaso de LU y permanece conectado.
  • Página 386 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0183 Diagnostics Diagnóstico del accionamiento Sólo visualización Muestra información sobre fallos y estado Si hay varias informaciones sobre fallos o estado al mismo tiempo, se muestra la información con el número...
  • Página 387 C0254 Vp angle CTRL 0,4000 Amplificación del controlador angular (V 0,0000 {0,0001} 3,9999 C0300 Service Codes ¡A modificar sólo por el servicio técnico de Lenze! C0302 C0304 Service Codes ¡A modificar sólo por el servicio técnico de Lenze! C0310 EDBCSXA064 ES 2.0...
  • Página 388 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0349 Interruptor DIP de estado para interface de bus CAN X4 Sólo visualización 1 CAN DIP−SW 63 Dirección de nódulo configurada en el interruptor Dip 2 CAN DIP−SW 4 Al configurar los interruptores DIP >...
  • Página 389 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0354 Direcciones de nodo alternativas para CAN_IN/CAN_OUT (interface CAN−Bus X4) 1 CAN addr. 512 Dirección 2 CAN1_IN 2 CAN addr. Dirección 2 CAN1_OUT 3 CAN addr.
  • Página 390 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0359 CAN state Estado CAN−Bus (interface X4) Sólo visualización Operational Pre−Operational Warning Bus Off Stopped C0360 Contador de telegramas CAN_IN/CAN_OUT (interface CAN−Bus X4), número de telegramas Sólo visualización...
  • Página 391 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 265 C0362 Sync cycle Diferencia de tiempo entre 2 telegramas Sync a través del interface CAN−Bus X4 Sólo visualización {1 ms} ^ 267 C0363 Sync correct.
  • Página 392 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0371 Gateway Ch. Elección del canal Gateway Utilizar interface CAN−Bus X4 CAN−AUX Utilizar interface CAN−Bus X14 C0381 HeartProdTim Heartbeat (Slave): HeartbeatProducerTime Intervalo de tiempo para el envío de la señal Heartbeat...
  • Página 393 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 103 [C0416] Resolver adj. Amplitud de excitación del resolver 100 % 80 % 68 % 58 % 50 % 45 % 40 % 37 % ^ 139 [C0417] Resolver cor.
  • Página 394 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 318 [C0420] Encoder const. Pulsos del encoder ^ 106 ^ 113 8192 Pone C0419 = 0 ("Common"), incr./rev.} cuando el valor es modificado. ^ 318...
  • Página 395 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 330 C0443 DIS: DIGIN Estados de señal de las entradas digitales en X6 tras consideración de las polaridades configuradas bajo C0114. Sólo visualización Bit 0...
  • Página 396 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 334 C0473 Código de libre configuración para señales analógicas absolutas 1 FCODE abs −32767 32767 2 FCODE abs 3 FCODE abs ..10 FCODE abs...
  • Página 397 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 368 C0504 Activar/desactivar protección contra escritura para la memoria Estando la protección contra escritura activada no será posible escribir en la memoria RAM a través de códigos o funciones de la biblioteca de funciones LenzeMemDrv.lib.
  • Página 398 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} 1 User menu 51,00 C0051 MCTRL−NACT Visualización valor real velocidad 2 User menu 54,00 C0054 Imot Visualización corriente del motor 3 User menu 56,00 C0056 MCTRL−MSET2 Visualización valor nominal de...
  • Página 399 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} Simulación del encoder + impulso cero ® DFOUT ^ 327 C0545 PH offset Offset de ángulo {1 inc} 65535 1 revolución = 65535 incrementos ^ 327 C0547 DIS: AN−IN...
  • Página 400 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 201 C0582 MONIT OH4 Configuración monitorización temperatura radiador Configurar umbral en C0122 TRIP Advertencia Apagado ^ 199 C0583 MONIT OH3 Configuración monitorización temperatura de motor a través...
  • Página 401 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 196 C0593 MONIT CE3 Configuración monitorización Error CAN3_IN "CommErrCANIN3" (CE3) TRIP Advertencia Apagado ^ 212 C0594 MONIT SD6 Configuración monitorización Sensor temperatura del motor "...
  • Página 402 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 196 C0603 MONIT CE5 Configuración monitorización función Gateway (CE5) "Timeout" con parametrización a distancia activada (C0370) TRIP Advertencia Apagado ^ 198 C0604 MONIT OC7 Configuración de la advertencia...
  • Página 403 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 242 C0856 Palabras de entrada analógicas de datos de proceso decimal en el interface AIF (AIF1_IN) 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 AIF1 IN words −199,99...
  • Página 404 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 432 C0866 Palabras de entrada de datos de proceso analógicas (decimal) para interface bus CABN X4 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CAN IN words −199,99...
  • Página 405 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0869 Información angular de 32 bits para interface CAN−Bus X4 Sólo visualización 1 CAN OUT phi −2147483648 2147483647 CAN1_OUT 2 CAN OUT phi CAN2_OUT 3 CAN OUT phi...
  • Página 406 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C0908 MCTRL PosSet Consigna de señal angular 1 revolución = 65536 incremento Sólo visualización −2147483648 {1 inc} 2147483647 ^ 345 C0909 speed limit Limitación del sentido de giro para la consigna de velocidad −175 ...
  • Página 407 C1190 MPTC mode Sensor de temperatura de motor KTY selección de característica Característica para KTY 83−110 (estándar Lenze) Configurable de forma específica para el usuario bajo C1191 y C1192 Característica para KTY 83−110 y 2 x Esta selección está disponible a PTC150 (p.e.
  • Página 408 Sólo visualización C2115 T−Fkt Credit Número de unidades de tecnología C2116 CreditPinCode Código para unidades de tecnología en caso de servicio (consultar a Lenze) 4294967295 C2117 Full Credit Codificación de servicio C2118 ParWriteChan. Objeto CAN para L_ParRead y L_ParWrite Canal de datos de proceso (CAN1...3_IN/CAN1...3_OUT)
  • Página 409 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2130 FileNameAdd Nombre simbólico de los datos Información sobre los datos adicionales que fueron transferidos junto con el C2131 Type AddData Especificaciones de los datos programa de aplicación.
  • Página 410 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2356 Configuraciones de tiempo para XCAN 1 XCAN times {1 ms} 65000 Tiempo boot−up XCAN: Tiempo de retardo tras la conexión a red para la inicialización a través del master.
  • Página 411 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2365 Habilitación del 2do canal de parámetros y de los canales PDO 3 Habilitación del 2do canal de parámetros Habilitación del 1er canal de datos de proceso Habilitación del 2do canal de...
  • Página 412 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2376 Máscara XCAN1_OUT 1 XCAN1 Mask FFFF 0000 {hex} FFFF Máscara para palabra de salida de datos de proceso 1 2 XCAN1 Mask FFFF Máscara para palabra de salida...
  • Página 413 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 165 C2451 CANa Tiempo de transmisión para baudrate interface de bus CAN X14 (CAN−AUX) 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 50 kBit/s 1000 kBit/s ^ 172 C2452 CANa mst Configuración master/esclavo...
  • Página 414 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} ^ 173 C2456 Configuraciones de tiempo CANpara interface de bus CAN X14 (CAN−AUX) 1 CANa times 3000 {1 ms} 65000 Tiempo boot−up CAN−AUX 2 CANa times...
  • Página 415 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2460 Contador de telegramas CANaux_IN/CANaux_OUT (interface CAN−Bus X14), número de telegramas Sólo visualización 1 CANa 65535 Todos los telegramas enviados Messages Cuando llega a un valor > 65535 el contador...
  • Página 416 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2466 Sync Response reacción Sync CAN−AUX para interface de bus CAN X14 Sin respuesta Respuesta ^ 267 C2467 Sync Rx ID ID de recepción CAN−AUX para interface CAN−Bus X14...
  • Página 417 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2491 Palabras de entrada de datos de proceso (hexadecimal) para interface de bus CAN X14 El valor hexadecimal está codificado en bits. Sólo visualización 1 CANa IN bits {1 hex} FFFF CANaux1_IN (Bit 0 ...
  • Página 418 Anexo Lista de códigos Código Posibilidades de configuración IMPORTANTE Nº Denominación Lenze/ Elección {Appl.} C2493 Palabras de salida de datos de proceso (decimal) para interface de bus CAN X14 100,00 % = 16384 Sólo visualización 1 CANa OUT −199,99 {0,01 %}...

  • Página 419: Tabla De Atributos

    INTERBUS−S, PROFIBUS−DP o Systembus (CAN). El subíndice en el caso de 5FFFh − código Lenze variables array corresponde al número de subíndice de Lenze Datos Estructura de datos Variable simple (solo un elemento de parámetro) Variable array (varios elementos de parámetro)
  • Página 420 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C0017 24558 5FEEh FIX32 Ra/Wa C0018 24557 5FEDh FIX32 Ra/Wa C0019 24556 5FECh FIX32 Ra/Wa C0022 24553 5FE9h FIX32 Ra/Wa C0023 24552 5FE8h FIX32 Ra/Wa C0026 24549 5FE5h...
  • Página 421 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C0088 24487 5FA7h FIX32 Ra/W CINH C0089 24486 5FA6h FIX32 Ra/W CINH C0090 24485 5FA5h FIX32 Ra/W CINH C0091 24484 5FA4h FIX32 Ra/W CINH C0092 24483 5FA3h FIX32...
  • Página 422 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C0199 24376 5F38h FIX32 C0200 24375 5F37h C0201 24374 5F36h C0202 24373 5F35h C0203 24372 5F34h C0204 24371 5F33h FIX32 C0205 24370 5F32h FIX32 C0206 24369 5F31h C0207...
  • Página 423 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C0384 24191 5E7Fh FIX32 Ra/Wa C0400 24175 5E6Fh FIX32 C0416 24159 5E5Fh FIX32 Ra/Wa C0417 24158 5E5Eh FIX32 Ra/Wa C0418 24157 5E5Dh FIX32 Ra/W CINH C0419 24156 5E5Ch...
  • Página 424 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C0580 23995 5DBBh FIX32 Ra/Wa C0581 23994 5DBAh FIX32 Ra/Wa C0582 23993 5DB9h FIX32 Ra/Wa C0583 23992 5DB8h FIX32 Ra/Wa C0584 23991 5DB7h FIX32 Ra/Wa C0586 23989 5DB5h...
  • Página 425 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C1122 23453 5B9Dh FIX32 Ra/Wa C1123 23452 5B9Ch FIX32 Ra/Wa C1190 23385 5B59h FIX32 Ra/Wa C1191 23384 5B58h FIX32 Ra/Wa C1192 23383 5B57h FIX32 Ra/Wa C1771 22804 5914h...
  • Página 426 Anexo Tabla de atributos Código Código Índice Datos Acceso Formato Tras la LCM−R/W Condición coma C2150 22425 5799h Ra/Wa C2350 22225 56D1h FIX32 Ra/Wa C2351 22224 56D0h FIX32 Ra/Wa C2352 22223 56CFh FIX32 Ra/Wa C2353 22222 56CEh FIX32 Ra/Wa C2354 22221 56CDh FIX32...

  • Página 427: Información General Sobre El Systembus (Can)

    Las informaciones de este capítulo se encontrarán más tarde en el "Manual de Comunicación CAN". Todos los sistemas de accionamiento y automatización de Lenze disponen de un interface de Systembus integrado para la interconexión de componentes de control a nivel de campo.

  • Página 428: Información General Sobre El Systembus (Can) Estructura Del Telegrama De Datos Can

    (SDO, Service Data Objects) mensaje indicando si la transferencia se ha realizado con éxito. Datos de parámetro en los equipos Lenze, son los llamados códigos. A través del canal de datos de parámetro se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze y a todos los índice CANopen.

  • Página 429: Información General Sobre El Systembus (Can) Las Fases De Comunicación De La Red Can (Nmt)

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Las fases de comunicación de la red CAN (NMT) 14.7.2 Las fases de comunicación de la red CAN (NMT) En relación con la comunicación, el convertidor conoce los siguientes estados: Estado Explicación "Initialisation" Tras conectar el convertidor a red se ejecuta la inicialización.

  • Página 430: Cambios De Estado

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Las fases de comunicación de la red CAN (NMT) Cambios de estado Initialisation (14) (11) Pre-Operational (10) (13) Stopped (12) Operational E82ZAFU004 Fig.14−5 Cambios de estado en la red CAN (NMT) Cambio de Orden Estado de la red tras Efecto sobre datos de proceso o de parámetros después...

  • Página 431: Transferencia De Datos De Proceso

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso Identificad Datos útiles Valor = 0 Solo contiene la orden 11bits 2 bytes Fig.14−6 Telegrama para la conmutación de las fases de comunicación El cambio de las fases de comunicación es realizado por un dispositivo del bus, el master de red, para toda la red.

  • Página 432: Información General Sobre El Systembus (Can) Transferencia De Datos De Proceso

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso Interface PDO’s en el módulo ECS RPDO: al módulo ECS ECSxE ECSxS ECSxP ECSxM ECSxA TPDO: del módulo ECS ü ü XCAN1_IN ˘ ˘ ˘ ü ü XCAN2_IN ˘...
  • Página 433 Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso Telegrama de salida de datos de proceso (TPDO) El telegrama de salida de datos de proceso informa sobre información de estado del ƒ convertidor. Pueden ser informaciones de estado: –...

  • Página 434: Transferencia De Los Objetos De Datos De Proceso

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso 14.7.3.3 Transferencia de los objetos de datos de proceso Objetos de datos de proceso Transmisión de datos ECSxE ECSxS/P/M/A XCAN1_IN ˘ CAN1_IN cíclico (controlado por Sync) cíclico (controlado por Sync) CANaux1_IN ˘...

  • Página 435: Objetos De Datos De Proceso Cíclicos

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso 14.7.3.4 Objetos de datos de proceso cíclicos Los objetos de datos de proceso cíclicos están previstos para un sistema master superior. PDO1, datos de proceso cíclicos (consignas y valores actuales) RPDO1: CAN1_IN Módulo ECS TPDO1: CAN1_OUT...
  • Página 436 Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso Sincronización de PDOs con transmisión controlada por Sync Para que los datos de proceso cíclicos puedan ser leídos por el convertidor y los convertidores acepten los datos de proceso, se utiliza un telegrama adicional especial, el telegrama Sync.

  • Página 437: Objetos De Datos De Proceso Controlados Por Evento

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de proceso 14.7.3.5 Objetos de datos de proceso controlados por evento Los objetos de datos de controlados por evento son especialmente adecuados para el intercambio de datos entre convertidores y para las ampliaciones de bornes descentralizadas.

  • Página 438: Transferencia De Datos De Parámetro

    Fig.14−12 Canales de datos de parámetro para la parametrización de ECS Parámetros son valores que se guardan en los convertidores Lenze bajo un código. ƒ se configuran p.e. en la primera puesta en marcha o al cambiar materiales en una ƒ...
  • Página 439 Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de parámetro 14.7.4.1 Datos útiles Estructura del telegrama de datos de parámetro Datos útiles (hasta 8 bytes) Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Data 1 Data 2...

  • Página 440: Información General Sobre El Systembus (Can) Transferencia De Datos De Parámetro

    Los códigos de error están normalizados según DS301, V4.02. Direccionamiento a través de índice y subíndice El direccionamiento del parámetro o resp. el direccionamiento del código Lenze se realiza con estos dos bytes siguiendo la fórmula: Índice = 24575 − (número de código Lenze) Data 1 ...

  • Página 441: Ejemplos Del Telegrama De Datos De Parámetro

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de parámetro Mensajes de error Datos útiles (hasta 8 bytes) Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Índice Índice Orden Subíndice Código de error Low Byte High Byte...

  • Página 442: Telegrama Del Convertidor

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de parámetro Datos útiles Orden Índice Índice Subíndice Data 1 Data 2 Data 3 Data 4 Identificad Low Byte High Byte 1541 Telegrama del convertidor ƒ Datos útiles Orden Índice Índice Subíndice Data 1...

  • Página 443: Esribir Parámetros

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Transferencia de datos de parámetro Esribir parámetros El tiempo de aceleración C0012 (conjunto de parámetros 1) del convertidor con la dirección de nodo 1 se ha de modificar a través del SDO 1 (canal de datos de parámetro 1) a 20 segundos.

  • Página 444: Información General Sobre El Systembus (Can) Direccionamiento De Los Objetos De Datos De Parámetro Y De Proceso

    Anexo Información general sobre el Systembus (CAN) Direccionamiento de los objetos de datos de parámetro y de proceso 14.7.5 Direccionamiento de los objetos de datos de parámetro y de proceso El sistema de bus CAN está basado en un intercambio de datos basado en mensajes entre un emisor y varios receptores.

  • Página 445: Vista General De Los Accesorios

    14.8 Vista general de los accesorios Los accesorios no van incluidos con el convertidor. Los equipos básicos Lenze y los accesorios han sido compatibilizados cuidadosamente. Con el equipo básico y los accesorios se dispone de todos los componentes para un sistema de accionamiento completo.

  • Página 446: Componentes Para La Operación Y La Comunicación

    Anexo Vista general de los accesorios 14.8.5 Componentes para la operación y la comunicación Módulos de operación y comunicación Módulo de operación/comunicación Tipo/número de pedido Posibilidad de utilizarlo con ECSxE ECSxS/P/M/A ü ü Keypad XT EMZ9371BC ü ü Terminal manual (keypad XT con Handheld) E82ZBBXC ü...

  • Página 447: Resistencias De Frenado Con Capacidad Específicamente Adaptada Para El Pulso En Ejecución Ip50

    Anexo Vista general de los accesorios Resistencias de frenado tipo ERBM... Resistencias de frenado con capacidad específicamente adaptada para el pulso en ejecución IP50 Resistencia de frenado Datos nominales Tipo ERBM082R100W ERBM039R120W ERBM020R150W Resistencia [Ω] Potencia permanente Capacidad térmica [kWs] Tiempo de conexión máx.

  • Página 448: Fusibles De Red

    Para el funcionamiento de accionamientos de aceleración con altas corrientes punta ƒ es preferible utilizar reactancias de red con característica L/I lineal (tipos Lenze ELN3...).. En cada caso se deberá comprobar el dimensionado de la reactancia y adaptarlo a las ƒ...

  • Página 449: Filtro Rfi

    25 m (cables de sistema Lenze) y el número de módulos de eje ECS no sea superior a 10. Tipo de filtro RFI Tipo de módulo de alimentación ECS...

  • Página 450: Índice Analítico

    Índice analítico Índice analítico ajustar regulador de corriente, Calcular valores eléctricos del moto, 128 Acceso, a través de variables de sistema, 20 Alimentación de bajo voltaje, 14 Acceso a memoria RAM, 368 Altura de montaje, 33 − Autoacceso incremental, 370 Ampliabilidad, 362 Acceso incremental (memoria RAM), 370 Ampliación de bornes 9374IB, 362...
  • Página 451 Índice analítico Cable de resolver, Monitorización, 211 Bloques de función, CANSync, 176 Cable de tierra de función, 47 Bloques de sistema, 237 − DCTRL_DriveControl (control del equipo), Paro rápido Cable de transmisión, Especificaciones, 83 (Quickstop), 312 Cableado, Systembus (CAN), 84 −...
  • Página 452 − Módulo condensador ECSxK..., 65 Carga de corriente del motor, Monitorización I2 x t, 206 − Motor, 56 , 62 Cargar configuración Lenze, 124 − Resistencia de frenado externa, 61 Ciclo de envío CAN Sync Tx, 177 − Resistencia de frenado interna, 60 Ciclo de envío XCAN Sync Tx, 156...
  • Página 453 Índice analítico Conexiones de potencia, 55 , 56 Configurar dirección de participante, 166 − Asignación de las regletas de conectores, 56 − a través de interruptor DIP, 166 − Conexión bus DC, 56 , 58 Configurar el sistema de realimentación, Encoder −...
  • Página 454 Índice analítico Configurar velocidad de transmisión, 162 Configurar velocidad máxima, 345 Datos de gestión de red, 428 Datos de motor, adaptar, 352 Conformidad, 33 Datos de parámetro, 428 Consigna adicional de par, 343 Datos de parámetros, 438 Consigna de par, 343 Datos de proceso, 428 Constante de encoder salida de frecuencia master, 327 −...
  • Página 455 Índice analítico Descarga de diversos datos, 366 Dimensiones, 42 , 45 , 49 − Módulo de eje ECSCx..., 49 Desfase, 267 − Módulo de eje ECSDx..., 45 Detección de errores, 218 − Módulo de eje ECSEx..., 42 − Análisis de fallos con memoria histórica, 218 Dirección de nodo (Node−ID) −...
  • Página 456 Índice analítico − Direcciones absolutas, 21 − Estructura de las descripciones, 15 E2PROM memoria no volátil, 363 − FCODE_FreeCode, 334 Ejecutar Reset−Node, 178 − Incluir en el DDS, 24 Ejemplos − Introducción, 18 − Ayuda para la selección longitud de cable / número de −...
  • Página 457 Índice analítico Encoder de posición, sistema de realimentación, Encoder TTL−/Sin−Cos (encoder de posición), resolver (encoder de Fabricante, 17 velocidad), 110 FAIL−QSP, 195 Encoder de valores absolutos (Hiperface, monogiro/multigiro), como encoder de posición y Fallos accionamiento, 222 velocidad, 113 Fases de comunicación, 429 Encoder de valores absolutos (Hiperface, Fases de motor, Monitorización, 210 monovuelta/multivuelta), 103...
  • Página 458 Índice analítico Instalación, Systembus (CAN), 81 Instalación eléctrica, 51 Habilitar convertidor, 123 − Conexión "Par desconectado de forma segura, Realización, − Conexión "Par desconectado de forma segura", 71 Identificación, Convertidor , 17 Bornes, 74 Cableado mínimo, 75 Identificador, 163 , 427 , 444 Comprobación del funcionamiento, 78 −...
  • Página 459 Índice analítico Instalación, eléctrica, 51 Interface de automatización − AIF_IO_Management, 238 − Conexión "Par desconectado de forma segura, Realización, Inputs_AIF_Management, 238 Outputs_AIF_Management, 241 − Conexión "Par desconectado de forma segura" − AIF1_IO_AutomationInterface, 242 Bornes, 74 Inputs_AIF1, 242 Comprobación del funcionamiento, 78 Outputs_AIF1, 247 Datos técnicos, 74 −...
  • Página 460 Índice analítico Mensajes de error, 223 − Causas y ayuda, 228 Mapping de índices en códigos, Interface CAN, 180 − Causas y ayudas, 228 MCTRL_MotorControl (control de motor) − resetear, 236 − Control de par con delimitación de velocidad, 346 −...
  • Página 461 Índice analítico Monitorizaciones, 355 MotionBus (CAN) − Advertencia, 195 − CAN1_IO, 271 − Bus Off, 197 − CAN2_IO, 277 − Cable de resolver, 211 − CAN3_IO, 282 − Carga de corriente del motor, Monitorización I2 x t, 206 − Canales de datos de parámetros, 438 −...
  • Página 462 Índice analítico Par desconectado de forma segura, 71 − Entradas, 331 Objetos de datos de parámetro, Direccionamiento, 444 − Salidas, 333 Objetos de datos de parámetros, Direccionamiento, 163 Parada rápida (Quickstop), 312 , 347 Objetos de datos de proceso − MCTRL_MotorControl (control del motor), 347 −...
  • Página 463 Protección de equipos mediante pérdida de potencia de − Ajustar resolver, 139 corriente, 40 − Antes de empezar, 94 Protección de los equipos, 29 − Cargar configuración Lenze, 124 − Configurar datos de red, 98 Protección del motor, 30 − Configurar entradas/salidas digitales, Configurar Protección personal, 29...
  • Página 464 Índice analítico Reacción XCAN Sync, 155 Reacciones, 194 Salida de frecuencia master, 92 , 325 − Reacción CAN Sync, 268 − Características, 92 − Vista general, 223 − Configurar constante de encoder, 327 − Configurar señal de salida, 328 Realizar compensación de la posición del rotor, 130 Salidas, Definición, 22 Realizar configuraciones básicas con el GDC, 96 Salidas digitales, 69 , 332...
  • Página 465 Sistema de accionamiento tipo CE, 52 Systembus (CAN), 362 , 427 − Siehe auch Manual "Systembus (CAN) en equipos PLC de − Apantallado, 54 Lenze" − Estructura, 53 − Asignación de las regletas de conectores, 83 − Filtración, 53 − Cableado, 81 , 84 −...
  • Página 466 Índice analítico TRIP, 195 TRIP−RESET, 220 Tabla de atributos, 419 TRIP−Status, 315 Telegrama de datos, 427 Telegrama de datos CAN, 427 Telegrama de datos de parámetro, 439 − Ejemplos, 441 Umbral de sobrevoltaje, voltaje de bus DC, 207 Telegrama de datos de proceso, 272 , 277 , 282 , 291 , Umbral de subvoltaje, voltaje de bus DC, 207 297 , 302 , 432 Umbrales de conexión, 208...
  • Página 467 Lenze Drive Systems GmbH EDBCSXA064 Hans−Lenze−Straße 1 ES 2.0 D−31855 Aerzen © 10/2008 Germany TD17 +49 (0) 51 54 82−0 Service 00 80 00 24 4 68 77 (24 h helpline) Ê Service +49 (0) 51 54 82−1112 E−Mail Lenze@Lenze.de Internet www.Lenze.com...

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