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12
Caractéristiques techniques
Données générales
1)
ELGR−...
Structure
Guidage
g
GF
Position de montage
Poussée max. Fx
Couple d'entraînement max.
Couple d'entraînement en
2)
marche à vide
Vitesse max.
GF
Accélération max.
Reproductibilité
p
GF
3)
Constante d'avance
Flèche max.
Température ambiante
p
GF
Indice de protection
Note relative aux matériaux
Matériaux
Capot, chariot, profilé
Guidage, roulement à billes, vis, circlips,
pièce de serrage
Élément de blocage, plaques de serrage
Courroie crantée
Cache
Poids
Course 0 mm
GF
Par mètre de course
1) L'outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
2) Mesuré à une vitesse de 0,2 m/s
3) Valeur nominale, varie en raison des tolérances des composants
Fig. 16
Forces et couples admissibles
ELGR−...
Force max. Fy = Fz
Couple max.
p
Mx
GF
Couple max.
p
My = Mz
GF
Condition pour charges combinées :
Mx
My
Mz
+
)
)
)
F
ver
Mx
My
Mz
max
max
max
Moment d'inertie de surface
2e degré
Iy
Iz
1) Avec un chariot standard
2) L'outil suivant est disponible pour le dimensionnement :
logiciel de conception Positioning Drives è www.festo.com
Fig. 17
35
45
Axe linéaire électromécanique
avec courroie crantée
Patin à billes
Guidage à palier lisse
indifférente
[N]
50
100
[Nm]
0,46
1,24
[Nm]
0,1
0,2
[m/s]
3
[m/s]
1
2
[m/s
]
50
[mm]
±0,1
[mm]
[mm/tr]
58
78
[mm]
0,5
[°C]
10
+50
[°C]
0
+40
IP20
Les matériaux contiennent du
silicone.
Aluminium anodisé
Acier
Bronze au béryllium
Polychloroprène, renforcé fibre de
verre
Polyamide
[kg]
1,47
3,23
[kg]
1,36
3,07
[kg]
2,45
5,00
1) 2)
35
45
[N]
50
100
[Nm]
2,5
5
[Nm]
1
2,5
[Nm]
8
16
[Nm]
4
8
Fy
Fz
)
v 1
Fy
Fz
max
max
Z
4
[mm
]
188 574
807 546
4
[mm
]
3 771
15 707
Vitesse v en fonction de la vitesse de rotation n
55
350
5
0,4
Fig. 18
90
Accélération a en fonction de la charge utile m
ELGR−TB−35
5,44
5,08
ELGR−TB−45
7,80
55
300
15
5
48
16
ELGR−TB−55
Y
1 853 601
38 349
Fig. 19
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
horizontale
verticale
horizontale
verticale
horizontale
verticale
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