12
Tekniska data
Allmänna data
1)
ELGR−...
Konstruktion
Styrning
y
g
GF
Monteringsläge
Max. matningskraft Fx
Max. vridmoment
2)
Tomgångsmoment
Max. hastighet
g
GF
Max. acceleration
Repeternoggrannhet
p
gg
GF
3)
Matningskonstant
Max. nedböjning
Omgivningstemperatur
g
g
p
GF
Kapslingsklass
Materialinformation
Material
Gavel, slid, profil
Styrning, kullager, skruvar, låsringar,
klämstycke
Klämkropp, spännplattor
Kuggrem
Skydd
Vikt
0 mm slaglängd
g
g
GF
Per meter slaglängd
1) För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives è www.festo.com
2) Uppmätt vid en hastighet på 0,2 m/s
3) Nominalvärde, varierar på grund av komponenttoleranser
Fig. 16
Tillåten kraft− och momentbelastning
ELGR−...
Max. kraft Fy = Fz
Max. moment
Mx
GF
Max. moment
My = Mz
GF
Förutsättning för kombinerade
belastningar:
My
Mx
Mz
+
)
)
)
F
ver
Mx
My
Mz
max
max
max
2:a gradens ytmoment
Iy
Iz
1) Med en standardslid
2) För dimensionering finns följande verktyg:
Dimensioneringsmjukvara Positioning Drives è www.festo.com
Fig. 17
35
45
Elektromekanisk linjärenhet
med kuggremsdrift
Kullagerstyrning
Glidlagerstyrning
Valfritt
[N]
50
100
[Nm]
0,46
1,24
[Nm]
0,1
0,2
[m/s]
3
[m/s]
1
2
[m/s
]
50
[mm]
±0,1
[mm]
[mm/varv] 58
78
[mm]
0,5
[°C]
10
+50
[°C]
0
+40
IP20
Innehåller LABS−haltiga ämnen
Aluminium, eloxerad
Stål
Berylliumbrons
Glasfiberarmerad polykloropren
Polyamid
[kg]
1,47
3,23
[kg]
1,36
3,07
[kg]
2,45
5,00
1) 2)
35
45
[N]
50
100
[Nm]
2,5
5
[Nm]
1
2,5
[Nm]
8
16
[Nm]
4
8
Fy
Fz
)
v 1
Fy
Fz
max
max
Z
4
[mm
]
188 574
807 546
4
[mm
]
3 771
15 707
Hastighet v i förhållande till varvtalet n
55
350
5
0,4
Fig. 18
90
Acceleration a i förhållande till arbetslast m
ELGR−TB−35
5,44
5,08
7,80
ELGR−TB−45
55
300
15
5
48
16
ELGR−TB−55
Y
1 853 601
38 349
Fig. 19
ELGR−TB−35
ELGR−TB−45
ELGR−TB−55
Horisontellt
Vertikalt
Horisontellt
Vertikalt
Horisontellt
Vertikalt