Festo MTRE-ST42-48S Serie Instrucciones De Utilizacion página 118

MTRE−ST42−48S−..
Exakthet och upplösning
Stegvinkeln är konstruktionsberoende och är vid tvåfas Festo−stegmotorer 1,8°
(+/−5 %) vid helsteg. Ett enkelsteg uppstår när båda spolarna omväxlande förses
med full spänning. Stegmotorn utför då ett steg på 1,8° vid varje byte av
strömaktivering för spolarna.
Det är emellertid också möjligt att aktivera båda spolarna samtidigt med olika
strömmängder. Beroende på mängden ström uppstår halvsteg, fjärdedels−,
femtedels−, åttondels− eller tiondelssteg. Därigenom kan den maximala
upplösningen för positioner som en stegmotor kan flyttas till finjusteras avsevärt.
Den kortaste inkrementella vägen (upplösningen) till en positioneringsaxel
bestäms genom motorns stegvinkel (antal steg per varv) och konstanterna för
positioneringsaxeln (bestäms genom drevets diameter resp. spindelns stigning).
Detta kan beräknas enligt följande:
Antal steg per varv +
Upplösning +
Exempel
Motorns stegvinkel:
Konstanter för positioneringsaxeln:
Exemplet ovan ger en upplösning på 0,075 mm per steg.
Alla positioner som kan uppnås med denna motor−växel−axel−kombination är
delbara med 0,075.
Används däremot fjärdedelssteg blir upplösningen 0,0375 mm. Vid tiondelssteg
skulle det till och med vara möjligt med en upplösning på 0,00375 mm per steg.
Här inräknas även axelspel, växelns vridning och toleransen för själva stegmotorn.
Dessutom ska stegmotorns tolerans alltid betraktas som absolutvärde av fullsteg.
Detta bör beaktas om man önskar mycket exakta positioneringsutföranden.
Grundläggande
Angående stegmotorernas enkla funktion ska nämnas att det inte handlar om
någon reglering. Styrenheten erhåller inte någon återrapportering om motorn
118
360°
Motornsstegvinkel
Axelmatning @ Utväxling
Steg Varv
0,9° (+/− 5%) vid halvsteg
120 mm/varvUtväxling:
1/4 ( nedväxling i = 4 )
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0407a Svenska