Festo MTRE-ST42-48S Serie Instrucciones De Utilizacion página 119

MTRE−ST42−48S−..
utfört sitt steg eller inte.
Därför är det mycket viktigt att utföra dimensioneringen av motorn utifrån
varvtal−vridmoment−kurvan. På så vis säkerställs att den pålagda lasten faktiskt
kan förflyttas av motorn med angiven acceleration och hastighet.
Om motorn förlorar ett steg, d.v.s. om den pålagda lasten är större än motorns
kraft, så befinner sig inte längre delen som ska positioneras i önskad position. Det
kan alltså uppstå fel som måste övervakas i det kompletta systemet, exempelvis
genom gränslägesbrytare.
Start−/stoppfrekvens
Ytterligare en viktig parameter vid användningen av stegmotorer är den så kallade
start−/stoppfrekvensen. Det är frekvensen resp. varvtalet varmed stegmotorn
säkert kan startas och stoppas vid erforderligt vridmoment, d.v.s. utan stegförlust.
Stegförlust kan uppträda såväl vid fördröjning (stopp) som vid acceleration!
Resonansfrekvenser
Genom påverkan av en fast ström för det maximala hållmomentet för en stegmotor
kan vibrationer uppstå. Eftersom stegmotorn är en synkronmotor följer den det
anvisade fältet inom mycket snäva gränser. Om ingen last finns vibrerar rotorn på
grund av det låga tröghetsmomentet över det angivna steget. Om impulsen för
nästa steg sker vid en ogynnsam tidpunkt sätts systemet i resonans.
Följande kan göras för att minska risken för att resonans uppstår:
Man försöker i praktiken att lägga start−/stoppfrekvensen i ett högre område
(ca 200 Hz och högre), eftersom stegmotorer i de lägre frekvensområdena har
fler resonansfrekvenser.
Detta kan bemötas genom att höja start−/stoppfrekvensen eller minska
lindningsströmmen.
En avhjälpning kan också vara att växla från full− till halv− eller fjärdedelssteg.
Det hjälper att alltid använda motorn med nominell last. Om det inte skulle
vara möjligt bör lindningsströmmen reduceras.
Lindningsström
Som lindningsström betecknas ström som går genom en lindning. Vid maximal
lindningsström har stegmotorn maximalt hållmoment. Lindningsströmmen ska
anpassas till lasten. Det betyder att det inte alltid är bra att ställa in maximal
lindningsström för motorn. Om motorn belastas utan last eller med lägre moment
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0407a Svenska
119