Festo MTRE-ST42-48S Serie Instrucciones De Utilizacion página 94

MTRE−ST42−48S−..
Descrizione
I motori passo−passo costituiscono una forma costruttiva speciale dei motori sin
croni e vengono azionati mediante impulsi di corrente generati da un'apposita
centralina. A ogni impulso corrisponde sempre lo stesso angolo di rotazione. Ciò
rende possibile l'esecuzione di istruzioni di posizionamento senza retroazione.
I motori passo−passo vengono sfruttati per il loro moto rotatorio "digitale" per
adempiere a funzioni di commutazione e all'interno di sistemi di posizionamento; a
questo proposito occorre tuttavia sottolineare che il sistema di comando centrale,
non ricevendo nessun segnale di risposta, non può verificare se il motore abbia
effettivamente eseguito il passo.
Precisione e risoluzione
L'angolo del passo varia in relazione alle caratteristiche costruttive del motore; nei
motori passo−passo a 2 fasi Festo l'angolo è di 1,8° (+/−5%) per la modalità di fun
zionamento a passo completo. Un passo singolo viene generato mediante l'ali
mentazione elettrica alternata di due bobine all'amperaggio massimo. A ogni com
mutazione dell'alimentazione della corrente, il motore passo−passo esegue un
passo di 1,8°.
È tuttavia possibile predisporre il motore per l'alimentazione contemporanea delle
due bobine con due livelli di amperaggio diversi: in tal caso, ai diversi livelli di
amperaggio corrispondono mezzi passi oppure quarti, quinti, ottavi o decimi di
passo, il che assicura con elevatissima accuratezza la massima risoluzione di posi
zionamento del motore passo−passo.
La corsa incrementale minima (risoluzione) di un asse lineare viene determinata
dall'angolo di passo del motore (numero di passi per giro) e della costante di avan
zamento dell'asse lineare (determinata dal diametro del pignone motore o dal
passo dell'asta filettata).
Per il calcolo procedere come segue:
Numero di passi per giro +
Risoluzione + Costante di avanzamento dell asse X
94
360°
Angolo di passo .del motore
Rapporto di trasmissione
Festo MTRE−ST42−48S−.. 0407a Italiano