Festo MTRE-ST42-48S Serie Instrucciones De Utilizacion página 50

MTRE−ST42−48S−..
Los motores de paso a paso son un tipo especial de motores síncronos accionados
por pulsos eléctricos desde una unidad de control. Aquí, un pulso siempre corres
ponde al mismo ángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sin nece
sidad de conformidad.
Debido a su forma de giro "digital", los motores de paso a paso se utilizan como
mecanismos de conmutación y en tecnología de posicionamiento. Hay que desta
car que el sistema de control no recibe ningún tipo de conformidad de que el mo
tor haya realizado realmente el paso.
Precisión y resolución
El ángulo de paso depende del diseño; para los motores de paso a paso Festo de
dos fases, el ángulo es de 1,8° (+/−5%) en paso completo. Un paso simple se rea
liza cuando las dos bobinas reciben plena corriente alternativamente. Aquí, el mo
tor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada vez que se alterna la corriente en
las bobinas.
Pero también es posible alimentar ambas bobinas simultáneamente con diferentes
intensidades. Esto produce un medio, cuarto, quinto, octavo o décimo de vuelta,
según la distribución de la intensidad. Esto permite un considerable refinamiento
en la máxima resolución de posiciones a las que puede funcionar un motor de
paso a paso.
El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un eje de posicionado viene
determinado por el ángulo de paso del motor (número de pasos por revolución) y
la constante de avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro del
piñón de entrada o el paso del husillo).
Estos pueden calcularse como sigue:
Cantidad de pasos por vuelta +
Resolutión +
Ejemplo
Ángulo de paso del motor
Constante de avance de los ejes de posicionamiento:
Relación de transmisión:
50
Ángulo de paso del. motor
Constante de avance del. eje @ rRelatión de transmissión
360°
Paso Vuelta
0,9° (+/− 5%) a medio paso
120 mm/revolución
1/4 (reducción i = 4)
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