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中文. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2017 ABB Oy. All rights reserved.
LT0304A02
Effective: 2017-06-21
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Manuales relacionados para ABB NextMove ESB-2
Resumen de contenidos para ABB NextMove ESB-2
- Página 1 Svenska ..... . . 43 中文......51 LT0304A02 Effective: 2017-06-21 2017 ABB Oy. All rights reserved.
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Página 2: List Of Related Manuals
List of related manuals Drive hardware manuals and guides Code (English) NextMove ESB-2 Motion Controller Installation Manual MN1957WEN Mint Basic Programming MN1955 You can find manuals and other product documents in PDF format on the Internet. See section Document library on the Internet on the inside of the back cover. -
Página 3: Quick Installation Guide - Nextmove Esb
This guide contains very basic information about the mechanical and electrical installation of the NextMove ESB-2. Applicability Applies to all models of NextMove ESB-2, part numbers beginning NSB20... Related documents For a list of related documents in English, see the inside of the front cover. -
Página 4: Mechanical Installation
4 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2 Mechanical installation Fasten the controller to the mounting base using screws through the four mounting holes. 245 (9.65) 170 (6.7) All dimensions shown as mm (inches) Drawings not to scale Mounting keyhole and slot detail A = 4.5 mm... - Página 5 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2 5 Connections X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7...
- Página 6 6 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2 X1 - Input power Description Value Input power Nominal input voltage 24 V DC (±20%) Power consumption 50 W (2 A @24 V approx.) X2, X3 - Stepper control outputs Models NSB202... / NSB204...
- Página 7 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2 7 X5, X6, X7 - Encoder inputs Description Unit Value Encoder input RS422 A/B Differential, Z index Maximum input frequency (quadrature) Output power supply to encoders 5 V (±5%) 250 mA (per encoder) Maximum allowable cable length 30.5 m (100 ft)
- Página 8 8 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2 X13 - Analog outputs Description Unit Value Type Bipolar Output voltage range V DC ±10 Output current (per output) Output DAC resolution bits Equivalent resolution ±4.9 Update interval μs 100 - 2000 (same as LOOPTIME; default = 1000)
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Página 9: Vdc Supply
2 A continuously. It is recommended that a separate fused 24 V DC supply is provided for the NextMove ESB-2, with the fuse rated at 4 A maximum. If digital outputs are to be used, a supply will be required to drive them - see manual MN1957WEN. - Página 10 10 Quick Installation Guide – NextMove ESB-2...
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Página 11: Über Diese Anleitung
Diese Anleitung enthält grundlegende Informationen zur mechanischen und elektrischen Installation des NextMove ESB-2. Geltungsbereich Gilt für alle NextMove ESB-2-Modelle, deren Teilenummern mit NSB20... beginnen. Zugehörige Dokumente Eine Liste der zugehörigen Dokumente in Englisch ist auf der Rückseite des Deckblatts dieses Dokuments zu finden. -
Página 12: Mechanische Installation
12 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 Mechanische Installation Befestigen Sie den Controller mit Schrauben in den vier Montagelöchern am Montagesockel. 245 (9.65) 170 (6.7) Alle Abmessungen in Zeichnungen sind nicht maßstabsgetreu Detailansicht von Befestigungsloch und Schlitz A = 4.5 mm B = 10 mm C = 11 mm D = 6.5 mm... - Página 13 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 13 Anschlüsse X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7 X9 DIN 4-11...
- Página 14 14 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 X1 - Stromversorgung Beschreibung Wert Stromversorgung Nenneingangsspannung 24 V DC (±20%) Stromaufnahme 50 W (2 A @24 V ca.) X2, X3 - Schrittmotorregelungsausgänge Varianten NSB202... / NSB204... Beschreibung Einheit Wert Ausgangstyp RS422 (differenzial) Schritt (Impuls) und Richtung Max.
- Página 15 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 15 X5, X6, X7 - Encodereingänge Beschreibung Einheit Wert Encodereingang RS422 A/B Differenzial, Z Index Max. Eingangsfrequenz 10 (Quadratur) Ausgangsspannungsversorgung zu 5 V (±5%) Encodern 250 mA (pro Encoder) Maximale zulässige Kabellänge 30,5 m (100 ft) X8, X9, X10 - Digitaleingänge...
- Página 16 16 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 X13 - Analogausgänge Beschreibung Einheit Wert Bipolar Ausgangsspannungsbereich V DC ±10 Ausgangsstromstärke (pro Ausgang) DAC-Ausgangsauflösung Äquivalente Auflösung ±4,9 Aktualisierungsintervall µs 100 - 2000 (identisch mit LOOPTIME; Standardwert = 1000) Serieller RS232/RS485-Anschluss Einheit Beschreibung Wert Signal...
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Página 17: Vdc Spannungsversorgung
Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2 17 24 VDC Spannungsversorgung Der NextMove ESB-2 benötigt für den Betrieb eine 24 V DC- Spannungsversorgung, die kontinuierlich 2 A liefern kann. Es ist empfehlenswert, für den NextMove ESB-2 eine eigene, gesicherte 24 V DC-Spannungsversorgung mit einer Sicherung mit maximal 4 A Nennwert vorzusehen. - Página 18 18 Kurzinstallationsanleitung – NextMove ESB-2...
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Página 19: Acerca De Esta Guía
Esta guía contiene información muy básica acerca de la instalación mecánica y eléctrica de NextMove ESB-2. Aplicación Esta guía es válida para todos los modelos de NextMove ESB-2 (Referencia NSB20...). Documentos relacionados Para una lista completa de los documentos relacionados vaya a la cara trasera de la portada (inglés). -
Página 20: Instalación Mecánica
20 Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2 Instalación mecánica Fijar el controlador a la base de montaje empleando tornillos a través de los cuatro taladros de montaje. 245 (9.65) 170 (6.7) Todas las dimensiones indicadas en mm (pulgadas) Cotas sin escala Detalle de ranura y bocallave de montaje A = 4.5 mm... -
Página 21: Conexiones
Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2 21 Conexiones X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8... - Página 22 22 Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2 X1 - Alimentación de entrada Descripción Valor Alimentación de entrada Voltaje de entrada nominal 24 V CC (±20%) Consumo de energía 50 W (2 A @24 V aprox.) X2, X3 - Salidas de control gradual Modelos NSB202...
- Página 23 Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2 23 X5, X6, X7 - Entradas de encoders Descripción Unidad Valor Entrada del encoder Diferencial RS422 A/B, índice Z Frecuencia máxima de entrada 10 (cuadratura) Suministro de energía de salida a los 5 V (±5%)
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Página 24: Interfaz Can
24 Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2 X13 - Salidas analógicas Descripción Unidad Valor Tipo Bipolar Rango de voltaje de salida V CC ±10 Corriente de salida (por salida) Resolución de salida DAC bits Resolución equivalente ±4,9 Intervalo de actualización µs... -
Página 25: Comunicación Usb Y Serie
2 A de forma continua. Se recomienda proveer de una alimentación de 24 V CC adicional con fusible de 24 V CC para el NextMove ESB-2, con un fusible de calibre 4 A máximo. Si se van a utilizar salidas digitales, se requerirá... - Página 26 26 Guía de instalación rápida – NextMove ESB-2...
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Página 27: A Propos De Ce Guide
Ce guide contient des informations élémentaires se rapportant à l'installation mécanique et électrique du NextMove ESB-2. Produits concernés Concerne tous les modèles de NextMove ESB-2 dont le numéro de référence commence par NSB20... Documents associés Pour obtenir la liste des documents associés (en anglais), consultez le verso de la couverture. -
Página 28: Installation Mécanique
28 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2 Installation mécanique Fixez le contrôleur au socle de montage au moyen de vis insérées dans les quatre trous de montage. 245 (9.65) 170 (6.7) Toutes les dimensions sont indiquées en mm (pouces) Dessins non mis à l’échelle Détail d’une encoche et d’une fente de fixation... - Página 29 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2 29 Connexions X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7...
- Página 30 30 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2 X1 - Alimentation d’entrée Description Valeur Alimentation d’entrée Tension d’entrée nominale 24 V c.c. (±20 %) Consommation 50 W (2 A @ 24 V approx.) X2, X3 - Sorties de commande de moteur pas à pas Modèles NSB202...
- Página 31 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2 31 X5, X6, X7 - Entrées de codeur Description Unité Valeur Entrée de codeur RS422 A/B différentielle, index Z Fréquence d’entrée maximum (quadrature) Alimentation fournie aux codeurs 5 V (±5 %) 250 mA (par codeur) Longueur de câble maximum...
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Página 32: Interface Can
32 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2 X13 - Sorties analogiques Description Unité Valeur Type Bipolaire Plage de tension de sortie V c.c. ±10 Courant de sortie (par sortie) Résolution de sortie du convertisseur bits analogique Résolution équivalente ±4,9 Intervalle de mise à jour µs... -
Página 33: Liste De Contrôle Ul
Le NextMove ESB-2 communique avec le PC hôte par le biais d'une communication USB 1.1. Connectez le câble USB fourni entre le NextMove ESB-2 et le port USB (USB 1.1 ou USB 2.0) du PC hôte. Sinon, le port série RS232 / RS485 peut être utilisé pour la communication avec le PC hôte. - Página 34 34 Guide d'installation rapide – NextMove ESB-2...
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Página 35: Informazioni Sulla Presente Guida
In questa guida sono riportate informazioni di base sull'installazione meccanica ed elettrica di NextMove ESB-2. Ambito di applicazione Si applica a tutti i modelli NextMove ESB-2 il cui codice inizia con NSB20... Documenti correlati Per un elenco dei documenti correlati in inglese, vedere l'interno della copertina. -
Página 36: Installazione Meccanica
36 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 Installazione meccanica Serrare il controller alla base con viti nei quattro fori di montaggio. 245 (9.65) 170 (6.7) Tutte le dimensioni sono riportate in mm (pollici) Disegni non in scala Dettagli fessura per chiavetta di montaggio e slot A = 4.5 mm... - Página 37 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 37 Collegamenti X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7...
- Página 38 38 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 X1 - Potenza di ingresso Descrizione Valore Potenza di ingresso Tensione di ingresso nominale 24 V CC (±20%) Consumo d'energia 50 W (circa 2 A @24 V) X2, X3 - Uscite di controllo passo-passo Modelli NSB202...
- Página 39 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 39 X5, X6, X7 - Ingressi encoder Descrizione Unità Valore Ingresso encoder Differenziale RS422 A/B , z-index Massima frequenza di ingresso (quadratura) Alimentazione di uscita per encoder 5 V (±5%) 250 mA (per encoder)
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Página 40: Interfaccia Can
40 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2 X13 - Uscite analogiche Descrizione Unità Valore Tipo Bipolare Intervallo di tensione d'uscita V CC ±10 Corrente di uscita (per uscita) Risoluzione uscita DAC Risoluzione equivalente ±4,9 Intervallo di aggiornamento µs 100 - 2.000 (come LOOPTIME;... -
Página 41: Comunicazione Usb E Seriale
Per NextMove ESB-2 occorre un'alimentazione a 24 V CC capace di fornire continuamente 2 A. Si consiglia di utilizzare un'alimentazione a 24 V CC con fusibile separata per NextMove ESB-2, con il fusibile di 4 A nominali massimi. Se occorre utilizzare uscite digitali, sarà... - Página 42 42 Guida d'installazione rapida – NextMove ESB-2...
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Página 43: Snabbinstallationshandbok - Nextmove Esb
Den här handboken innehåller grundläggande information om mekanisk och elektrisk installation av NextMove ESB-2. Användning Gäller för alla modeller av NextMove ESB-2 med artikelnummer som börjar på NSB20. Tillhörande dokument En lista över tillhörande dokument på engelska finns på insidan av omslaget. -
Página 44: Mekanisk Installation
44 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 Mekanisk installation Fäst styrenheten på monteringsbasen med skruvar genom de fyra monteringshålen. 245 (9.65) 170 (6.7) Alla mått visas i mm (tum) Ritningarna är inte skalenliga Detaljbild på montering av nyckelhål och fack A = 4.5 mm... - Página 45 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 45 Anslutningar X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7 X9 DIN 4-11...
- Página 46 46 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 X1 - 24 V likström-försörjning Description Value Input power Nominal input voltage 24 V DC (±20%) Power consumption 50 W (2 A @24 V approx.) X2, X3 - Stegmotorstyrutgångar Models NSB202... / NSB204... Description Unit...
- Página 47 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 47 X5, X6, X7 - Motoråterkoppling Description Unit Value Encoder input RS422 A/B Differential, Z index Maximum input frequency (quadrature) Output power supply to encoders 5 V (±5%) 250 mA (per encoder) Maximum allowable cable length 30.5 m (100 ft)
- Página 48 48 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 X13 - Analoga utgångar Description Unit Value Type Bipolar Output voltage range V DC ±10 Output current (per output) Output DAC resolution bits Equivalent resolution ±4.9 Update interval μs 100 - 2000 (same as LOOPTIME; default = 1000)
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Página 49: Usb Och Seriell Kommunikation
Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2 49 24 V likströmsförsörjning NextMove ESB-2 kräver en strömkälla på 24 V likström som kan leverera 2 A kontinuerligt. Vi rekommenderar att du använder en separat strömkälla på 24 V likström med säkring för NextMove ESB-2 med en säkring på... - Página 50 50 Snabbinstallationshandbok – NextMove ESB-2...
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Página 51: 快速安装指南 - Nextmove Esb
快速安装指南 – NextMove ESB-2 51 快速安装指南 – NextMove ESB-2 关于该指南 该指南包含有关 NextMove ESB-2 的机械和电气安装的最基本的信息。 适用范围 适用于所有型号的 NextMove ESB-2 ，部件编码开头为 NSB20... 相关文档 相关英文文档列表，请参见封面内页。 安全须知 警告！ 只有合格的电气技师才可对驱动器进行电气安装和维护。 当驱动器连接有输入电源时不能在驱动器、制动斩波器电路、电机电缆或电机上进行 任何作业。断开输入电源之后，必须至少等待 5 分钟，使中间电路电容器放电完毕。 始终要通过测量确认已不存在任何电压。 旋转的永磁电机可以产生危险的电压。在永磁电机与驱动器连接之前以及在接有永磁 电机的传动系统上进行任何工作之前，应将电机轴机械锁死。... - Página 52 快速安装指南 – NextMove ESB-2 机械安装 用安装螺丝通过四个安装孔将控制器固定到安装座上。 245 (9.65) 170 (6.7) 所有尺寸均以 mm （英寸）表示 图纸未按比例 安装锁眼和插槽详情 A = 4.5 mm B = 10 mm C = 11 mm D = 6.5 mm 重量: 约 700 g（1.5lb）...
- Página 53 快速安装指南 – NextMove ESB-2 53 连接 X15 Encoder 4 X14 Encoder 3 DIN19 Seria l DIN18 DIN17 DIN16 DIN15 X8 DIN 12-19 X7 Encoder 2 DIN14 DIN13 DIN12 CREF2 Shield DIN11 DIN10 DIN9 X6 Encoder 1 DIN8 DIN7 X9 DIN 4-11...
- Página 54 快速安装指南 – NextMove ESB-2 X1 - 输入功率 说明 值 输入功率 24 V DC (±20%) 额定输入电压 50 W （约 2A@24 V ） 功耗 X2, X3 - 步进器控制输出 型号 NSB202.../ NSB204... 说明 单位 值 RS422 （差分） 输出类型 步进（脉冲）和方向 最大输出频率 输出电流 每个输出对的最大值 型号 NSB203.../ NSB205...
- Página 55 快速安装指南 – NextMove ESB-2 55 X5, X6, X7 - 编码器输入 说明 单位 值 RS422 A/B 相 差分， Z 相标志 编码器输入 最大输入频率 （正交） 5 V (±5%) 至编码器的输出电源 250 mA （每个编码器） 最大允许电缆长度 30.5 m （ 100 ft ） X8, X9, X10 - 数字输入...
- Página 56 快速安装指南 – NextMove ESB-2 X13 - 模拟输出 说明 单位 值 类型 双极 V DC ±10 输出电压范围 输出电流（各个输出） bits 输出 DAC 分辨率 ±4.9 等效分辨率 μs 100 - 2000 刷新时间间隔 （与 LOOPTIME 相同；默认值 = 1000 ） 串行 RS232/RS485 端口 说明 单位 值...
- Página 57 快速安装指南 – NextMove ESB-2 57 24 V 直流电源 NextMove ESB-2 需要使用一个 24 V 直流、且能够持续提供 2 A 电流的 电源。建议使用单独的配有熔断器的 24 V DC 电源为 NextMove ESB-2 供电，熔断器的标称值最大不超过 4 A 。如果要使用数字输出，则需使 用一个电源来驱动 —— 参见手册 MN1957WCN 。 USB 和串行通信 NextMove ESB-2 使用 USB 1.1 通信协议与主计算机进行通信。...
- Página 58 快速安装指南 – NextMove ESB-2...
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Página 59: Further Information
Product and service inquiries Address any inquiries about the product to your local ABB representative, quoting the type designation and serial number of the unit in question. A listing of ABB sales, support and service contacts can be found by navigating to www.abb.com/drives... - Página 60 Contact us ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co. Ltd. Drives Automation Technologies No. 1, Block D, A-10 Jiuxianqiao Beilu P.O. Box 184 Drives & Motors Chaoyang District FI-00381 HELSINKI 16250 West Glendale Drive Beijing, P.R. China, 100015...