Página 1 ROBOTICS Manual del producto OmniCore E10...
Página 2 Trace back information: Workspace 22A version a10 Checked in 2022-03-02 Skribenta version 5.4.005...
Página 3 Manual del producto OmniCore E10 OmniCore ID de documento: 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.
Página 4 La información de este manual puede cambiar sin previo aviso y no puede entenderse como un compromiso por parte de ABB. ABB no se hace responsable de ningún error que pueda aparecer en este manual. Excepto en los casos en que se indica expresamente en este manual, ninguna parte del mismo debe entenderse como una garantía por parte de ABB por las pérdidas,...
Página 5: Tabla De Contenido
Descripción del controlador OmniCore E10 ....................Datos técnicos del controlador OmniCore E10 ............Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore E10 ..La unidad es sensible a las descargas electrostáticas ..........Manejo del FlexPendant ..................Seguridad de red ....................
Página 6 Solución de problemas por unidades ..............6.3.1 Solución de problemas de los LED del controlador ........6.3.2 Solución de problemas del FlexPendant ............Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 7 Cables del manipulador ................9.3.2 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) ........... 9.3.3 Cables del usuario - cables de suelo Ethernet ..........Índice Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 8 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 9: Descripción General De Este Manual
Ámbito del manual del producto En el manual se detallan todos los diseños y variantes de la OmniCore E10. Es posible que algunos diseños y variantes se hayan retirado de la oferta comercial y ya no puedan comprarse.
Página 10: Referencias
Se han actualizado los datos de seguridad, consulte Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore E10 en la página 40 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 11: Documentación Del Producto
Documentación del producto Categorías de documentación de usuario de ABB Robotics La documentación de usuario de ABB Robotics está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos son estándar u opcionales.
Página 12 Estos manuales están orientados a las personas que van a tener contacto directo con el producto, es decir, a operadores de células de producción, programadores y técnicos de resolución de problemas. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 13: Seguridad
La información proporcionada en este manual en cuanto a la seguridad no constituye ninguna garantía por parte de ABB de que este robot industrial no cause lesiones ni daños incluso a pesar de que se sigan todas las instrucciones de seguridad.
Página 14: Datos De Seguridad
ISO 10218. Las bibliotecas SISTEMA/ABB FSDT contienen detalles para las funciones de seguridad. Datos del nivel de rendimiento Los datos del nivel de rendimiento de la variante de controlador correspondiente se presentan en la sección...
Página 15: Requisitos Del Personal
Equipos de protección individual Utilice equipo de protección personal de acuerdo con las instrucciones. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 16: Señales Y Símbolos De Seguridad
NOTA Palabra de advertencia que se utiliza para indicar datos y condiciones. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 17 RECOMENDACIÓN Palabra de señal utilizada para indicar dónde buscar información adicional o acerca de cómo realizar una operación de una forma más sencilla. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 18: Símbolos De Seguridad De Los Adhesivos Del Controlador
Lea el manual del usuario antes del uso. xx1400001152 El robot se entrega para iniciarse en modo automático xx2100000104 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 19 Alta tensión en el interior del módulo incluso si el interruptor principal se encuentra en la posición OFF. xx1400001156 En el interior del controlador existen componentes sensibles a las descargas electrostáticas. xx1400001162 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 20: Funciones De Paro Del Robot
La Para- da General(GS) se activa tanto en el mo- do manual como en el modo automático. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 21 Nota Una entrada de seguridad utilizada para activar una parada de protección debe permanecer activa durante al menos 100 ms. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 22: Información Sobre Parada De Emergencia
2 Localice y restablezca el o los dispositivos de paro de emergencia que activaron la función de paro de emergencia. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 23: Dispositivo De Habilitación Y Función Hold-To-Run
El uso de la función Hold-to-Run para el modo manual a alta velocidad se describe en el manual del operador para el controlador. Nota El modo manual a alta velocidad no está disponible en todos los mercados. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 24: Modos De Funcionamiento Del Robot
Iniciar, ejecutar paso a paso y detener la ejecución del programa • Movimiento manual del manipulador • Programar o realizar el ajuste fino de posiciones programadas del manipulador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 25 • Inicio y paro de la ejecución del programa • Ejecución de programas paso a paso • Ajuste manual de la velocidad (0-100%) Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 26: Acerca Del Modo Automático
Antes de permitir que el sistema de control del robot funcione en modo automático, asegúrese de que todas las protecciones en suspenso hayan recobrado su plena funcionalidad. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 27: Seguridad Durante La Instalación Y La Puesta En Servicio
El robot debe estar correctamente fijado a sus cimientos/soporte, según se describe en el manual del producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 28 La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no limitativo: • Agua Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 30: Seguridad Durante El Funcionamiento
Deben ponerse fuera de la vista para que no pueda considerarse por error que están conectados. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 31: Seguridad Durante El Mantenimiento Y La Reparación
Consulte las instrucciones de seguridad relativas a las baterías en Material/product safety data sheet - Battery pack (3HAC043118-001). Información relacionada Consulte también la información relacionada con la instalación y funcionamiento. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 32: Seguridad Durante La Solución De Problemas
Las actividades de solución de problemas en el controlador mientras el suministro de alimentación está activado solo deben ser realizadas por personal formado por ABB o ingenieros de campo de ABB. Debe realizarse una evaluación de riesgos para abordar los peligros específicos del robot y del sistema de robot.
Página 33: Retirada Del Servicio
1 Seguridad 1.9 Retirada del servicio 1.9 Retirada del servicio Generalidades Consulte la sección Retirada del servicio en la página 203. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 34 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 35: Descripción Del Controlador
2.1 OmniCore E10 Acerca de OmniCore E10 El controlador OmniCore E10 forma parte de la familia de controladores modulares. Se dirigirá principalmente al mercado de robots de 3C Electronics. Se usa para controlar un manipulador ABB utilizado en aplicaciones industriales tales como la manipulación de materiales y las máquinas plegadoras.
Página 36: Datos Técnicos Del Controlador Omnicore E10
2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore E10 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore E10 Descripción general del controlador xx2100001294 Referencia al diagra- OmniCore E10 ma de circuitos Interruptor de alimentación general Línea de base Conector para entrada de la alimentación Línea de base...
Página 37 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore E10 Continuación Peso En la tabla se muestra el peso del controlador. Controlador Peso OmniCore E10 12 kg Nota El peso no incluye ningún kit de montaje instalado en el controlador.
Página 38 2 Descripción del controlador 2.2 Datos técnicos del controlador OmniCore E10 Continuación Nota Las condiciones de humedad son pertinentes para las condiciones ambientales EN 60721-3-3, clase climática 3K3. Para las temperaturas 0-30°C, la humedad relativa no debe superar el 85%. Para las temperaturas que superan 30°C, la humedad absoluta no debe superar los 25g/m Si en el lugar de instalación no pueden cumplirse las condiciones ambientales...
Página 39 Continuación Corriente de carga Dentro del controlador OmniCore E10 no hay fusible integrado. Añadir un fusible (retardado) o un disyuntor automático (clase K) externo según la corriente de plena carga, como figura en la placa de datos del controlador. En la tabla presentada a continuación se muestra la clasificación recomendada para un fusible o un disyuntor...
Página 40: Funciones De Seguridad Y Datos Relacionados Con La Seguridad Para Omnicore E10
2 Descripción del controlador 2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore E10 2.3 Funciones de seguridad y datos relacionados con la seguridad para OmniCore Funciones básicas de seguridad Los datos de seguridad son válidos para las funciones básicas de seguridad de los manipuladores ABB aplicables El OmniCore E10 proporciona seguridad con una estructura de categoría 3 con...
Página 41: La Unidad Es Sensible A Las Descargas Electrostáticas
Botón de conexión para la muñequera antiestática La ubicación del botón para muñequera se muestra en la figura siguiente. xx2100001295 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 42: Manejo Del Flexpendant
Para reducir el riesgo de cortes en caso de roturas o astillas del cristal, no toque el cristal roto ni intente retirarlo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 43: Seguridad De Red
Ni ABB Ltd ni sus entidades serán responsables de ningún daño y/o pérdida que se derive de tales intrusiones de seguridad, cualesquiera accesos no autorizados, interferencia, intrusión, fugas y/o sustracción de datos o información.
Página 44: Componentes De Código Abierto Y De Terceros En Robotware
ABB. Con respecto a los programas proporcionados bajo una licencia pública general de GNU y una licencia pública general reducida de GNU, el el licenciatario proporcionará, a petición, una copia...
Página 45: Abb Ability
Data ABB will not acquire any right, title and interest in the data other than the rights granted by Customer to ABB, but ABB will have the right to collect, store, aggregate, analyze or otherwise use the data for (i) providing and maintaining the hardware, services and/or the ABB software to Customer;...
Página 46 2.8 ABB Ability Continuación ABB Ability™ Connected Services For as far as the robot installation includes ABB Ability™ Connected Services, this agreement is entered pursuant to and governed by the ABB Ability™ General Terms and Conditions. ABB Ability™ Terms and Conditions: https://ability.abb.com/terms...
Página 47: Instalación Y Puesta En Servicio
Nota Siempre conecte el OmniCore E10 y el robot a la tierra de protección y al dispositivo de corriente residual (RCD) antes de conectarlo a la corriente y a cometer cualquier trabajo de instalación.
Página 48: Actividades De Instalación
105. Prueba inicial previa a la puesta en servi- Prueba inicial previa a la puesta en servicio cio. en la página 107. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 49: Transporte Y Manipulación
Retirar el embalaje. Comprobar si se han producido daños visibles durante el transporte. Nota Detenga el desembalaje y contacte con ABB si detecta cualquier daño ocasionado durante el transporte. Limpiar la unidad con un paño sin pelusas en caso necesario.
Página 50: Almacenamiento
3 Instalación y puesta en servicio 3.3.2 Almacenamiento 3.3.2 Almacenamiento Almacenamiento del controlador Para el almacenamiento, consulte Condiciones de transporte y almacenamiento en la página Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 51: Instalación En El Lugar De Trabajo
La siguiente ilustración muestra el espacio de instalación necesario para el controlador OmniCore E10. Se necesita un espacio libre para conectar los cables ABB. No coloque ningún cable sobre las tapas izquierda y derecha, ya que esto causa una refrigeración ineficiente.
Página 52 OmniCore E10, visto por abajo. 31.00 381.00 xx2100001297 • Las patas sólo deben usarse para el posicionamiento, no para el montaje ni la fijación. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 53: Montaje Del Controlador Con Kit De Montaje En Rack De 19 Pulgadas
3.4.2 Montaje del controlador con kit de montaje en rack de 19 pulgadas 3.4.2 Montaje del controlador con kit de montaje en rack de 19 pulgadas Generalidades El controlador OmniCore E10 se ha diseñado para su montaje en un armario de 19 pulgadas. xx2100001562 Nota Si se prevé...
Página 54 Tornillo Torx de cabeza alomada M6x16 de 19 pulgadas y sujételo con los tornillos (4 uds.) necesarios. Par de apriete: 1,7-1,8 Nm xx2100001563 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 55: Montaje Del Soporte Del Flexpendant
El FlexPendant debe estar colocado siempre en el soporte cuando no se utilice y no se permite el uso por parte de una persona no autorizada. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 56 FlexPendant. Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 57 Tornillos: BN33 Tornillo rosca chapa Phillips rela con los tornillos. cabeza alomada ST3.5x16 (4 uds.) Par de apriete: 9,4 Nm-12,2 Nm xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 58 Recomendación La escuadra se incluye cuando se compra el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 59 Acción Nota/figura Retire los cuatro tornillos. Separa la parte trasera del soporte del FlexPendant. xx2000002356 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 60 Retire la lámina protectora de la cinta. xx2000002357 Presione el soporte en el lugar deseado. Utilice dos tornillos M5 para asegurar el soporte. xx2000002358 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 61: Cambiar La Función De Control Del Ventilador
3.4.4 Cambiar la función de control del ventilador Generalidades El ventilador de refrigeración en el controlador OmniCore E10 funcionará a velocidad reducida o se apagará mientras el controlador esté en el estado de Motors OFF para reducir el nivel de sonido. Esta se denomina función de control del ventilador.
Página 62: Conexiones Eléctricas
3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore E10 3.5 Conexiones eléctricas 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore E10 Generalidades En la sección siguiente se describen los conectores del panel frontal del controlador OmniCore E10. ¡CUIDADO! Inspeccione siempre los conectores para ver si hay suciedad o daños antes de...
Página 63 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore E10 Continuación Descripción Adhesivo Referencia al diagrama de cir- cuitos Interfaz de E/S A2.X6 Conector de adaptador del FlexPendant (HMI) A2.X8 Puerto WAN1 WAN1 A2.X1 Puerto WAN2 WAN2 A2.X2...
Página 64 3 Instalación y puesta en servicio 3.5.1 Conectores en el controlador OmniCore E10 Continuación 4mm(5/32”) 14~18mm 30mm xx2100001310 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 65: Conexión De Cables Al Controlador
Cable apantallado con un área de al menos 0,75 mm² o AWG 18. ción Señales de control Cable apantallado. Señales de medición Cable apantallado con conductores de pares trenzados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 66 11,0 10,0 Multihilo 2 pares 1,0//17 Multihilo 4 pares 1,0//17 Multihilo 6 pares 1,0//17 Multihilo 9 pares 1,0//17 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 67 Señales de comunica- tro. ciones de datos • El apantallamiento debe conectarse directamente al chasis en ambos extremos del cable. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 68 360°. B El armazón posterior metálico o metalizado hace que el 360° se una al cuerpo del conector. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 69 Para obtener más información acerca de cómo conectar la tierra de protección para el manipulador, consulte el manual de producto correspondiente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 70 Tenga en cuenta que el tiempo de desconexión de los relés de CC aumenta tras la neutralización, especialmente si se conecta un diodo a través de la bobina. Los Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 71 La resistencia debe ser de 100 Ω y el condensador debe ser de 1 W y 0,1 - 1 µF (normalmente 0,47 µF). Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 72: Conexión Del Manipulador Al Controlador
Todos los conectores del controlador se muestran en la sección Conectores en el controlador OmniCore E10 en la página ¡CUIDADO! Compruebe que el número de serie del robot coincida con los números de la Declaración de Incorporación (DoI).
Página 73: Montaje Del Conector
OmniCore E10. Componente Descripción Tipo de cable Goma flexible resistente al aceite Área del cable 3C x 1.5 mm o AWG16 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 74: Conexión De La Fuente De Alimentación Al Controlador Y Puesta A Tierra Del Controlador
PELIGRO Debe instalarse un dispositivo de corriente residual (RCD). Ubicación de la conexión de alimentación xx2100001301 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 75 Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008 Fusibles de línea Dentro del controlador OmniCore E10 no hay fusible integrado. El integrador tiene que añadir un fusible o un interruptor automático externo, con arreglo a la corriente nominal a plena carga. Consulte Corriente de carga en la página...
Página 76: Desacoplamiento Y Acoplamiento De Un Flexpendant
El conector del FlexPendant solo se utilizará para conectar el FlexPendant. Todos los dispositivos de seguridad externos deben conectarse desde la interfaz de seguridad del cliente. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 77 1 En la barra de estado, toque el botón QuickSet. 2 Toque la pestaña Cierre de sesión/Reinicio. 3 En la sección del FlexPendant toque Separar FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 78 Se muestra una ventana emergente con un temporizador de cuenta atrás de 30 segundos. 5 Cuando la cuenta atrás está en curso, desconecte el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 79 Inspeccione siempre el conector para ver si presenta daños o suciedad antes de conectarlo. Limpie o sustituya cualquier parte dañada. Acople el conector al controlador y apriete el anillo o los tornillos de bloqueo. Nota El controlador OmniCore E10 tiene un cable adaptador entre el controlador y el FlexPendant. xx2100001343 ¡CUIDADO! Antes de acoplar el FlexPendant asegúrese de que el pulsador de parada de...
Página 80: Redes Ethernet En Omnicore
Conexión del FlexPendant. Red Ability WAN 2 Conexión del ABB Ability™. Red pública WAN 1 Red pública/de fábrica. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 81 Nota El puerto de administración nunca se debe utilizar para más de un cliente a la vez. ABB Robotics no asume ninguna responsabilidad frente a errores/peligros que puedan surgir cuando se utilice más de un cliente.
Página 82 B para evitar cualquier solapamiento. Póngase en contacto con el administrador de la red local en relación con el Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 83: Direcciones
Para obtener más información acerca de la conexión del puerto Ability a Internet, consulte Application manual - Controller software OmniCore. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 84 2 En la ventana Public Network (Red Pública), configure la interfaz de red y haga clic en OK (Aceptar). xx2000000489 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 85 Network (Habilitar en red pública), Enable on Private Network (Habilitar en red privada) y Enable on I/O Network (Habilitar en red de E/S) para los Servicios de Red preconfigurados. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 86 Solo los usuarios con derechos de UAS Modificar propiedades de seguridad de la red pueden modificar la configuración del firewall. Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 87: Descripciones De Los Conectores
3.5.8 Descripciones de los conectores 3.5.8 Descripciones de los conectores Conectores de E/S - X5 - interfaz de E/S xx2100001306 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 88 Los raíles 24V_IO_EXT deben manejar una corriente de salida máxima de 4 A en total. Para obtener detalles sobre la conexión, consulte Circuit diagram - OmniCore E10, 3HAC076810-008. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C...
Página 89 AS2/GS2+ AS2/GS2- 24V_CH1 0V_CH1_CH2 AS1/GS1+ AS1/GS1- 24V_CH2 0V_CH1_CH2 ES2+ ES2- 24V_CH1 0V_CH1_CH2 ES1+ ES1- ES2_OUT+ ES2_OUT- ES1_OUT+ ES1_OUT- Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 90 El controlador se envía con una configuración predeterminada en la que el circuito de Parada Automática/Parada General está abierto. El controlador NO PUEDE funcionar. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 91 Es altamente recomendable conectar los interruptores de paro como en una de las figuras siguientes para tener el mejor resultado de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 93 Es altamente recomendable conectar los interruptores de paro como en una de las figuras siguientes para tener el mejor resultado de Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 95 El dispositivo conectado a las patillas ESOUT debe cumplir la entrada de IEC 61131-2 Type 1. Si el dispositivo no puede cumplir el requisito, se necesita un PLC o un relé de seguridad. Se recomienda el relé de seguridad de ABB E1T 1 s, 24DC. Customer provided device K2.X15...
Página 96 24V_EXT para proporcionar la alimentación lógica a los módulos lógicos, por ejemplo, el ordenador y la unidad Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 97 PLC. Los requisitos de alimentación se muestran en la siguiente tabla. Parámetro Valor Tensión 24 V CC Tolerancia de tensión -5% al +5% Intensidad nominal 2,5 A Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 98: Configuración De Funciones De Paro Del Robot
Configurar las funciones de paro del robot en Visual SafeMove ¡AVISO! Los nuevos ajustes deben verificarse mediante prueba antes de que se utilice el robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 99 4 Después de realizar la configuración, es necesario escribir la configuración de seguridad en el controlador y posteriormente es necesario reiniciar el controlador. Recomendación Consulte también el diagrama de circuitos, Circuit diagram - OmniCore E10. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C...
Página 100 Los modos de funcionamiento pertinentes son: • Auto: Modo automático • General: Todos los modos • EmergencyStop: Todos los modos Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 101 Lea siempre las notas de la versión de RobotWare y verifique las funciones de paro del robot mediante una prueba tras una actualización. Póngase en contacto con su ABB local para obtener información.
Página 102: Funciones De Paro Programable
Nota Por motivos de seguridad, sólo se permite el uso de señales de entrada de seguridad. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 103 Main y si el modo de funcionamien- to es continuo, el programa se reiniciará. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 104 ¡AVISO! Es posible que haya que actualizar los cuentarrevoluciones para garantizar la precisión de la trayectoria tras una colisión. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 105: Instalación De Dispositivos Complementarios
3.6 Instalación de dispositivos complementarios 3.6.1 Instalación de Integrated Vision Componentes necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Lente de cámara de 8 mm, LTC-...
Página 106 Consulte Manual de aplicaciones - Integrated entrada y salida necesarios. Vision. Para obtener más información acerca de la opción Integrated Vision, consulte Manual de aplicaciones - Integrated Vision. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 107: Prueba Inicial Previa A La Puesta En Servicio
Antes de efectuar la puesta en servicio realice las pruebas de funcionamiento que aparecen en la sección Pruebas funcionales en la página 115 para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 108 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 109: Mantenimiento
El intervalo depende del entorno de trabajo del equipo: un entorno más limpio puede permitir intervalos de mantenimiento más largos, y viceversa. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 110 Prueba de funcionamiento tras la sustitución de un componente Tras sustituir un componente en el controlador, deben realizarse las pruebas de funcionamiento. Consulte Pruebas funcionales en la página 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 111: Actividades De Inspección
Después de la inspección: Encienda temporalmente la alimentación. Inspec- cione los ventiladores para asegurarse de que funcionen correctamente. Corte la alimentación. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 112: Actividades De Limpieza
• Jamás utilice aire comprimido ni pulverice con aparatos de alta presión. • Jamás deje la puerta abierta mientras limpia el exterior. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 113: Limpieza Del Flexpendant
Utilice equipamiento de limpieza especificado anteriormente. El uso de cualquier otro equipamiento de limpieza puede acortar la vida útil de la pantalla táctil. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 114 No limpie el dispositivo, el panel de control y los elementos de manejo con aire comprimido, disolventes, un agente desengrasante o esponjas de fregado. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 115: Pruebas Funcionales
10013 Estado de parada de causa del fallo. emergencia. Suelte el dispositivo de parada de emergen- cia para restablecer el estado de parada de emergencia. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 116: Prueba De Funcionamiento De Los Modos Manual, Automático Y Manual A Máxima Velocidad Con El Flexpendant
Nota El modo manual a máxima velocidad no está disponible en EE.UU. ni en Canadá. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 117: Prueba De Funcionamiento De Dispositivos De Habilitación De Tres Posiciones
20224 Con- flicto en dispositivo de habilitación, la prueba no se ha superado y se debe encon- trar la causa raíz del fallo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 118: Prueba De Funcionamiento De Los Interruptores Del Motor
Si en el registro de eventos aparece el mensaje de evento 37101 Fallo de frenos, entonces no se ha superado la prueba y se debe encontrar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 119: Prueba De Funcionamiento De La Parada Automática
90523 Activado paro de protección de Safety Controller, enton- ces no se ha superado la prueba y se debe identificar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 120: Prueba Funcional De La Parada General
90523 Activado paro de protección de Safety Controller, enton- ces no se ha superado la prueba y se debe identificar la causa del fallo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 121: Prueba Funcional De La Parada De Emergencia Externa
10013 Estado de parada de causa del fallo. emergencia. Suelte el dispositivo externo de parada de emergencia para resetear el estado de pa- rada de emergencia externa. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 122: Prueba Funcional De La Salida Estop_Status
Asegúrese de que el dispositivo accesorio ya no está en estado de parada de emer- gencia y se puede resetear. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 123: Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida
Recomendación Para obtener resultados precisos, use sensores o señales de E/S para la medición del tiempo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 124 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 125: Reparación
LED estén apagados, antes de reemplazar los módulos. Nota Al sustituir una pieza en el OmniCore E10, informe a su ABB local del número de serie, referencia y la revisión de la unidad sustituida y de la unidad de sustitución.
Página 126: Sustitución De Piezas Dentro Del Controlador
Retirada de la tapa superior Acción Información/figura Retire los tornillos de fijación. Retire la cubierta superior. xx2100001329 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 127 Monte la tapa superior usando los pasa- Tornillos: Tornillo Torx avellanado M4x10 (8 dores de posicionamiento. uds.) Par de apriete: 1,7 Nm±10%. Fíjelos con los tornillos. xx2100001329 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 128: Sustitución De Los Ventiladores
La figura muestra la ubicación de los ventiladores en el controlador. xx2100001326 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Ventilador pequeño...
Página 129 Equipo Referencia Nota Muñequera protectora contra ESD Documentos necesarios Documento Referencia Nota Circuit diagram - OmniCore E10 3HAC076810-008 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 130: Sustitución De Los Ventiladores Pequeños
Retirada de la tapa superior del controlador en la página 126. Retirada del ventilador pequeño Acción Nota/figura Desconecte: • G1/G2.X1 xx2100001330 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 131 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 132 Vuelva a montar el ventilador en el con- junto del soporte del ventilador. xx2100001332 Inserte el conector en el soporte. xx2100001331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 133 127. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 134: Sustitución De La Unidad De Alimentación
La figura muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2100001324 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Unidad de alimentación...
Página 136 A1.X13 - A2.X12 • A1.X2 - T4.X17 • A1.X11 - T4.X13 • A2.X13 - G1/G2.X1 • A1.X6 - A2.X11 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 137 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 138 M4x8 (4 uds.) Par de apriete: 1,7 Nm±10% xx2100001335 Introduzca el conector del ventilador en el soporte. xx2100001334 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 139 Introduzca el conector de alimentación de entrada en el panel delantero desde el armario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 140 127. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 141: Sustitución De La Unidad De Accionamiento
La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2100001323 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 142 Retire la tapa superior del controlador. Retirada de la tapa superior del controlador en la página 126. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 143 T4.X5 - A1.X4 • T4.X3 - A2.X9 • T4.X1 - A2.X10 Libere el conector del ventilador del so- porte. xx2100001331 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 144 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 145 Tornillos: Tornillo Torx de cabeza de lenteja asegúrela con sus tornillos. M4x8 (4 uds.) Par de apriete: 1,7 Nm±10% xx2100001337 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 146 127. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 147: Sustitución Del Ordenador Y De La Unidad Lógica
La figura muestra la ubicación del ordenador y de la unidad lógica en el controlador. xx2100001325 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Ordenador y unidad lógica...
Página 148 A2.X9 - T4.X3 • A2.X10 - T4.X1 • A1.X6 - A2.X11 • A1.X13 - A2.X12 • A2.X13 - G1/G2.X1 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 149 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 150 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 151 RobotWare o manualmente a través de Administrar licencias en RobotWare Installation Utilities. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 152 De esta forma se ha completado la te para asegurarse de que coincidan. restauración del número de serie. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 153: Sustitución De Piezas En El Panel Delantero
(SMB) y de la unidad de alimentación de los motores xx2100001327 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia...
Página 154 Retire la tapa superior del controlador. Retirada de la tapa superior del controlador en la página 126. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 155 Retire los tornillos de fijación del panel delantero. xx2100001340 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 156 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 157 Deslice el conjunto del arnés ligeramente hacia abajo para bloquearlo en el panel delantero. xx2100001341 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 159 127. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 160: Sustitución Del Conector De Red De Entrada
La figura muestra la ubicación del conector de red de entrada en el controlador. xx2100001328 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Arnés de cables de entrada CA con...
Página 161 Q0 - A1.X1. • Dos cables de tierra que se conec- ta en el lado izquierdo del bastidor del armario. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 162 Para obtener más informa- ción, consulte Seguridad eléctrica en la página Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 163 127. Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 164: Sustitución De Piezas Del Flexpendant
Tapa del cable de alimentación Cable de alimentación Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Adaptador TPU del arnés de cables...
Página 165 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación de la tapa del cable de alimentación. xx1800001189 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 166 Retire la tapa del cable de alimentación. xx1800001190 Desenchufe los dos conectores del FlexPendant. xx1800001748 Retire el cable de alimentación. xx1800001192 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 167 Monte el cable de alimentación. xx1800001193 Vuelva a conectar el cable de alimenta- ción al FlexPendant. xx1800001748 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 168 M4x8 (3 uds.) xx1800001196 Realice las pruebas de funcionamiento para verificar que las características de seguridad funcionen adecuadamente, consulte Pruebas funcionales en la pági- 115. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 169: Sustitución De La Protección Del Joystick
La figura muestra la ubicación de la protección del joystick en el FlexPendant. xx1800001197 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Protección de joystick...
Página 170 Desconecte el FlexPendant del controla- dor. Retire los tornillos de fijación. xx1800001198 Retire de la protección del joystick. xx1800001199 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 171 Monte la protección del joystick. xx1800001200 Asegure con tornillos. xx1800001206 Tornillo de cabeza avellanada: ST2.9 X 10 (6 uds.) Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 172: Sustitución De La Cinta De Sujeción
La figura muestra la ubicación de cinta de sujeción en el FlexPendant. xx1900000771 Repuestos necesarios Nota Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de OmniCore E10 a través de myABB Business Portal, www.abb.com/myABB Repuesto Referencia Nota Cinta de fijación...
Página 173: Solución De Problemas
• Hable con las personas que trabajaban con el robot cuándo se produjo el problema. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 174 Recientemente se ha trasla- Verifique: dado el robot de un sitio a • Conexiones otro (un robot que ya fun- • Versiones del software cionaba correctamente) Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 175: Síntomas De Fallo Para Solución De Problemas
Fallo de regrabación de firmware en la página 190 • Exactitud de trayectoria poco uniforme en la página 191 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 176: En El Controlador No Se Ilumina Ningún Led
Diagrama de bloques Computer and logic unit AC input Power inlet Power unit Extension FlexPendant cable xx2100001552 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 177 Procedimiento detallado de acción Acción Nota Asegúrese de que esté encendido el interruptor de entrada de la alimentación (Q0). xx2100001554 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 178 • Si es normal, sustituya la entrada de alimentación. Consulte Sustitución del co- nector de red de entrada en la página 160. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 179: Fallo Durante La Puesta En Marcha
196. Si el problema persiste, póngase en contacto con ABB. Recomendación Para obtener más detalles, consulte Circuit diagram - OmniCore E10. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 180: Fallo De Actualización Del Sistema
2 Realizar una reinstalación completa del sistema RobotWare mediante el uso de RobotWare Installation Utilities, iniciar el sistema RobotWare y, a continuación, cargar de nuevo la copia de seguridad antigua. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 181: Problema Al Soltar Los Frenos Del Robot
Diagrama de bloques Power Unit Drive Unit Motor connector Manipulator Brake signal Floor cable xx2100001557 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 182 Brake is OK unit A2 Not OK Test the brake release Contact ABB Brake release is OK Problem solved xx2100001558 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 184: Problema Al Poner En Marcha O Al Conectar El Flexpendant
Espere 30 s - 1 minutos antes de habilitar la secuencia de puesta en marcha. Busque errores y avisos en el FlexPendant. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 185 Mire el siguiente diagrama de bloques para entender cómo se conecta la corriente de entrada y hacia adelante. Diagrama de bloques Computer and logic unit Extension FlexPendant cable xx2100001555 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 186 Intente restablecer el FlexPendant utilizando el Consulte Operating manual - Omni- botón de reinicio situado junto al puerto USB. Core. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 187 Si no está bien, contacte con su tamente. organización local de ABB. Recomendación Encontrará información detallada en la sección Solución de problemas del FlexPendant en la página 195. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 188: Problema Con El Joystick
USB de la parte posterior del FlexPen- sustituya el FlexPendant. dant. Nota El botón de restablecimiento permite restablecer solo el FlexPendant, no el sistema en el contro- lador. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 189: El Controlador No Arranca
Solución de problemas del ordenador y de la unidad lógica en la página 201. La forma de instalar el sistema se describe en Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 190: Fallo De Regrabación De Firmware
Si el problema persiste, contacte con su organiza- ción local de ABB para obtener información acerca de qué versión de firmware es compatible con su hardware. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 191: Exactitud De Trayectoria Poco Uniforme
La forma de calibrar el robot se describe en ejes del robot. el manual de producto del robot. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 192 Si procede: Compruebe el ajuste de la La orientación tiene una resistencia incorpo- orientación. rada que se debe configurar en los paráme- tros del sistema. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 193: Controlador Sobrecalentado
199 Solución de problemas en la unidad de accionamiento en la página 196. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 194: Solución De Problemas Por Unidades
Solución de problemas en la unidad de alimentación en la página 199 Ordenador y unidad lógica Solución de problemas del ordenador y de la unidad ló- gica en la página 201 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 195: Solución De Problemas Del Flexpendant
Lea el mensaje del registro de eventos de error y siga las instrucciones de las referencias. Para más información acerca del FlexPendant, consulte Operating manual - OmniCore. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 196: Solución De Problemas En La Unidad De Accionamiento
6.3.3 Solución de problemas en la unidad de accionamiento Ubicación La figura muestra la ubicación de la unidad de accionamiento en el controlador. xx2100001323 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 197 Encendido fijo: Se ha establecido un enlace de red local LAN. • Off: No se ha establecido un enlace de red local LAN. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 198 Rojo, luz fija Error interno. • Rojo, parpadeante: Error de firmware o fallo de autodiagnóstico. • Verde, parpadeante: Error de comunicación con otro módulo. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 199: Solución De Problemas En La Unidad De Alimentación
6.3.4 Solución de problemas en la unidad de alimentación Ubicación La figura siguiente muestra la ubicación de la unidad de alimentación en el controlador. xx2100001324 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 200 Ningún color: tensión entre DC+ - DC- ≤ 60 VDC Advertencia de alta tensión • Rojo: tensión entre DC+ - DC- > 60 VDC Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 201: Solución De Problemas Del Ordenador Y De La Unidad Lógica
La figura muestra la ubicación del ordenador y de la unidad lógica en el controlador. xx2100001325 La figura siguiente muestra los LEDs en el ordenador y unidad lógica: xx2100001559 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 202 El LED Ready/Executing indica si el robot está en estado Motors On o (blanco) no lo está. • Encendido: el robot tiene el motor encendido. • Apagado: el robot tiene el motor apagado. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 203: Retirada Del Servicio
Para eliminar todos los datos del controlador OmniCore utilice la función Borrar datos de usuario (parte de la función Borrar sistema RobotWare) en RobotWare. Consulte Operating manual - Integrator's guide OmniCore. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 204: Información Medioambiental
7.2 Información medioambiental 7.2 Información medioambiental Introducción Los robots ABB contienen componentes de diferentes materiales. Durante la retirada del servicio, todos los materiales deben ser desmontados, reciclados o reutilizados de forma responsable, de acuerdo con las leyes pertinentes y las normas industriales.
Página 205 Símbolo RoHS China Los siguientes símbolos proporcionan información sobre sustancias peligrosas y protección del medioambiente para el periodo en que se utilice el OmniCore E10 según los "Métodos de gestión para las restricciones a la utilización de sustancias peligrosas en aparatos eléctricos y electrónicos (SJ/T 11364-2014) ".
Página 206 Este formulario y la etiqueta de periodo de uso de protección medioambiental se basan en la normativa de China. No es necesario tenerlas en cuenta en otros países. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 207: Información De Referencia
8 Información de referencia 8.1 Introducción Generalidades Este capítulo contiene información general y complementa la información más específica en los distintos procedimientos del manual. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 208: Normas Aplicables
Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 209: Conversión De Unidades
Peso 0,035 onzas Presión 1 bares 100 kPa 14,5 psi Fuerza 0,225 lbf Momento 1 Nm 0,738 lbf-ft Volumen 0,264 gal. de EE.UU. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 210: Kit De Herramientas Estándar Para El Controlador
Kit de herramientas recomendado para la solución de problemas Herramienta Nota Herramientas convencionales de taller Contenido especificado anteriormente. Multímetro Cámara Para documentar problemas o procedimien- Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 211: Tornillos
Dimensiones Par de apriete (Nm) Clase 4.8, lubricado con aceite M2.5 0,25 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 212: Especificaciones De Peso
Todos los elementos que superan los 22 kg aparecen resaltados de esta forma. Para evitar lesiones, ABB recomienda el uso de equipos de elevación al manipular componentes con un peso superior a los 22 kg.
Página 213: Accesorios De Elevación E Instrucciones De Elevación
Es necesario conservar las instrucciones que recibió con los accesorios de elevación para futura consulta. Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 214 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 215: Repuestos
9 Repuestos 9 Repuestos Nivel repuestos Los repuestos de ABB se clasifican en dos niveles, L1 y L2. Compruebe siempre el nivel de la pieza antes de realizar trabajos de mantenimiento en una pieza de repuesto. • Repuestos L1 Las piezas L1 se pueden sustituir en el sitio. Se deben seguir estrictamente las instrucciones de mantenimiento y sustitución presentadas en los...
Página 216: Piezas Del Controlador
9.1 Piezas del controlador 9.1 Piezas del controlador Nota Las piezas retiradas y los repuestos no deben desmontarse ni abrirse. Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 217: Piezas Del Sistema De Controlador
9.1.1 Piezas del sistema de controlador Unidades de accionamiento xx2100001316 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC074966-001 Unidad de accionamiento DSQC3084 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 218 9.1.1 Piezas del sistema de controlador Continuación Unidades de alimentación xx2100001317 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC074985-001 Unidad de alimentación DSQC3087 Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 219 9.1.1 Piezas del sistema de controlador Continuación Arnés de cables conexión TPU xx2100001319 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC077870-001 Adaptador TPU del arnés de cables Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 220: Componentes De Conexión De La Alimentación De Red
Arnés de cables de entrada CA con Arnés de ca- bles-Conexión alimentación de 3HAC077706-001 Conector para entrada de alimenta- Conector corres- ción CA pondiente para entrada de ali- mentación Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 221: Componentes Lógicos
9.1.3 Componentes lógicos 9.1.3 Componentes lógicos Ordenador y unidad lógica xx2100001321 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC074970-001 Ordenador y unidad lógica Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 222: Componentes Del Armario
Conjunto del soporte del ventilador xx2100001312 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC078981-001 Conjunto del soporte del ventilador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 223 Conector de interfaz del ordenador xx2100001315 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC076187-001 Conector de interfaz del ordenador Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 224 9 Repuestos 9.1.4 Componentes del armario Continuación Ventiladores xx2100001320 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC078273-001 Ventilador pequeño Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 225: Otras Piezas
Cámara de alta resolución Integr Vi- DSQC1021 sion 3HAC051753-003 Cable de alimentación Integr Vision 3HAC051736-003 Cable Ethernet de Integr Vision Continúa en la página siguiente Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 226 9 Repuestos 9.1.5 Otras piezas Continuación Kit de montaje Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC077631-001 Kit de montaje en rack Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 227: Cables
Conjunto de cables de señal del arnés xx2100001314 Repuesto nº Descripción Tipo Nivel re- puestos 3HAC078253-001 Conjunto de cables de señal del ar- nés de cables Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 228: Partes De Flexpendant
Protección de joystick 3HAC064448-002 Cable de alimentación del FlexPen- dant 3 m 3HAC064448-001 Cable de alimentación del FlexPen- dant 10 m 3HAC065419-001 Cinta de fijación Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 229: Cables Del Manipulador
Cable de señal, apantallado: 15 m 3HAC067446-003 Cables de señales, IRB 1200 Longitud del cable de señal Referencia Nivel del cable de señal 3HAC080671-001 3HAC080671-002 15 m 3HAC080671-003 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 230: Cables Del Usuario - Conectores Cp/Cs (Opción)
9.3.2 Cables del usuario - conectores CP/CS (opción) Cables CP/CS, IRB 1100, 1300, 910INV, 920 Longitud del cable CP/CS Referencia Nivel del cable CP/CS 3HAC067449-001 3HAC067449-002 15 m 3HAC067449-003 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 231: Cables Del Usuario - Cables De Suelo Ethernet
Referencia Nivel del cable Et- suelo hernet de suelo Cable de suelo Ethernet RJ45_X, 3HAC067447-002 Cable de suelo Ethernet RJ45_X, 3HAC067447-003 15 m Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 232 Esta página se ha dejado vacía intencionadamente...
Página 233 24 el joystick de FlexPendant no funciona, 188 material alérgeno, 27 el joystick no funciona, 188 material peligroso, 204 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 234 74 eliminación, 204 tipo de protección, 38 plomo eliminación, 204 conexión, desconexión, 76 PPE, 15 problema al soltar los frenos del robot, 181 Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 235 61 LED, 200 sustitución, 128 sustitución, 134 ventilador silencioso, 61 unidad de programación ventilados de refrigeración desacoplamiento, acoplamiento, 76 sustitución, 128 usuarios Manual del producto - OmniCore E10 3HAC079399-005 Revisión: C © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos.
Página 238 Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2019-2022 ABB. Reservados todos los derechos. Las especificaciones están sujetas a cambios sin previo aviso.

ABB OmniCore E10 Manual Del Producto

Enlaces rápidos

Solución de problemas

Manuales relacionados para ABB OmniCore E10

Resumen de contenidos para ABB OmniCore E10

Tabla de contenido