Messa In Funzione; Controllo Connessioni; Attivazione Del Sistema; Controllo Valori Di Misurazione - Balluff BTL5-H1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Trasduttori di posizione Micropulse - in corpo profilato
5

Messa in funzione

5.1

Controllo connessioni

Sebbene i collegamenti siano pro-
tetti contro l'inversione di polarità, le
componenti possono venir danneg-
giate da errata connessione e da
sovratensione. Prima di attivare il
sistema, controllare pertanto atten-
tamente le connessioni.
5.2

Attivazione del sistema

Prestare attenzione al fatto che al-
l'attivazione il sistema può effettua-
re movimenti incontrollati, in parti-
colare alla prima accensione e
quando il dispositivo di controllo
della posizione è parte di un siste-
ma di regolazione, i cui parametri
non siano ancora stati stabiliti. Assi-
curarsi pertanto che non possano
da ciò insorgere pericoli.
6

Versioni (dati sulla targhetta di fabbrica)

Alimentazione: 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-P-S92
Campo di misura (4 caratteri):
Velocità di trasmissione: 0 =
N° datori di
Tipo posizione
1 1
2 2
7

Configurazione

7.1

Impostazioni di default

Il trasduttore viene fornito con le
seguenti impostazioni di base:
– Node-ID 1
– Risoluzione:
posizione 5 µm
velocità 0,1 mm/s
– Campo di lavoro/utile massimo
– Punti di contatto/camme:
nessuno
– Trasmissione dati:
5.3 Controllo valori di
misurazione
Dopo la sostituzione o dopo la ripa-
razione di un trasduttore di posizio-
ne, si consiglia di verificare, in eser-
cizio manuale, i valori alla posizione
iniziale e alla posizione finale del
datore di posizione. Qualora si ot-
tengano valori* diversi da quelli
esistenti prima della sostituzione o
della riparazione, è necessario effet-
tuare una correzione.
* salvo modifiche o divergenze dovu-
te alla fabbricazione.
5.4

Controllo funzionamento

Il funzionamento del trasduttore di
posizione e di tutte le componenti ad
esso connesse deve essere periodi-
camente verificato e protocollato.
Connessione elettr.: S92 con connettore a spina
KA_ _: con cavo (su richiesta)
Versione a profilo
M = sistema metrico in mm
1 MBaud
1 = 800 kBaud
2 = 500 kBaud
PDO1 (Default)
Posizione, 4 byte integer
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
Pos. 1, 4 byte integer
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
Baud rate e PDO-mapping come
da ordinazione, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ Cap. 6 Versioni.
La variazione delle impostazioni di
default nel BTL viene effettuata con
il protocollo SDO conformemente a
DS 301.
7.2

Preimpostazioni

Con i tool di configurazione
CANopen Configuration Studio (ditta
Ixxat) o CANsetter (ditta Vector) è
10 ms possibile adattare la parametrizza-
3 = 250 kBaud 6 = 50 kBaud
4 = 125 kBaud 7 = 20 kBaud
5 = 100 kBaud 8 = 10 kBaud
PDO2 (Default)
nessun dato mappato
Pos. 2, 4 byte integer
Velocità, 2 byte integer
Camme, 1 byte integer
5.5

Difetti di funzionamento

Qualora si individuino segnali che
facciano presumere un funzionamen-
to non regolare del sistema di con-
trollo della posizione, questo deve
essere messo fuori servizio e blocca-
to contro un uso non autorizzato.
5.6

Schermatura

Per evitare un flusso di corrente da
compensazione di potenziale attra-
verso la schermatura del cavo, si
consiglia:
– di utilizzare boccole isolanti
– di portare l'armadietto comandi e
l'impianto, che si trova in BTL5,
allo stesso potenziale di messa a
terra
DS 406
DS 406
zione. La parametrizzazione può
avvenire anche tramite SDO da un
altro master.
Per la trasmissione dei dati sono
previsti nel profilo di comunicazio-
ne 16 PDO. Un PDO può contenere
fino a 8 byte dei dati seguenti:
– dati di posizione, 4 byte integer
– dati di velocità, 2 byte integer
– stato della camme, 1 byte integer
italiano
7