Mise En Service; Vérification Des Branchements; Mise Sous Tension Du Système; Contrôle Des Valeurs De Mesure - Balluff BTL5-H1 Serie Manual De Instrucciones

BTL5-H1_ _-M_ _ _ _-P-S92/KA_ _
Capteur de déplacement Micropulse en boîtier profilé
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Mise en service

5.1 Vérification des
branchements
Bien que les branchements présen-
tent un détrompage, il peut arriver
que des pièces soient endommager
par un raccordement incorrect et
une surtension. Avant la mise sous
tension, vérifiez par conséquent
minutieusement les branchements.
5.2 Mise sous tension du système
Prenez garde aux éventuels mouve-
ments incontrôlés du système lors
de la mise sous tension, en particu-
lier lors de la première mise sous
tension et lorsque l'équipement de
mesure de déplacement est incor-
poré à un système d'automatisme
asservi dont les paramètres ne sont
pas encore réglés. Assurez-vous
que cela n'engendre aucun danger.
6 Modèles (inscriptions sur le panneau signalétique)
Alimentation électrique : 1 = DC 24 V
BTL5-H112-M1000-P-S92
Longueur nominale (4 chiffres),
Vitesse de transmission :
N° de capteurs
Type de position
1 1
2 2
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Configuration

7.1 Réglage par défaut
Le capteur de déplacement est livré
avec les réglages suivants :
– Node ID 1
– Résolution :
Position 5 µm
Vitesse 0,1 mm/s
– Plage de travail/utile maximale
– Aucun point de commutation,
aucune came
– Transmission des données 10 ms
5.3 Contrôle des valeurs de
mesure
Après le remplacement ou la répara-
tion d'un capteur de déplacement, il
est recommandé de vérifier, en marche
manuelle, les valeurs du capteur de
position en position initiale et finale. Si
les valeurs * obtenues diffèrent d'avant
le remplacement ou la réparation, une
correction doit être apportée.
* Sous réserve de modifications ou
d'écarts de fabrication.
5.4 Contrôle de la capabilité de
fonctionnement
La capabilité de fonctionnement du
système de mesure de déplacement
et celle de tous les composants y
afférents doit être vérifiée réguliè-
rement et consignée.
Raccord électrique, S92 : avec connecteur mâle
KA_ _ : avec câble (sur demande)
Type de profilé
M = longueur en mm
0 = 1 MBaud 3 = 250 kBaud
1 = 800 kBaud 4 = 125 kBaud
2 = 500 kBaud 5 = 100 kBaud
PDO1 (par défaut)
Position, 4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Pos. 1, 4 octets, entiers
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Vitesse de transmission et paramè-
tres mappe PDO à définir lors de la
commande, ➥ ➥ ➥ ➥ ➥ chapitre 6 Modèles.
Le protocole SDO, conforme aux
directives DS 301, permet de modi-
fier le réglage par défaut du BTL.
7.2 Préréglage
Les outils de configuration CANopen
Configuration Studio (produit Ixxat)
ou CANsetter (produit Vector) per-
mettent d'adapter le paramétrage.
5.5
Lorsque des indices de dysfonc-
tionnement du système de mesure
de déplacement sont décelés, ce-
lui-ci doit être mis hors service et à
l'abri de toute utilisation non autori-
sée.
5.6
Pour éviter une compensation de po-
tentiel (passage de courant) par delà le
blindage du câble, il est recommandé :
– d'utiliser les douilles isolantes et
– d'élever au même potentiel de mise
à la terre, l'armoire électrique et le
système où se trouve le BTL5.
6 = 50 kBaud
7 = 20 kBaud
8 = 10 kBaud
PDO2 (par défaut)
Pas de données
repérées
Pos. 2, 4 octets, entiers DS 406
Vitesse, 2 octets, entiers
Cames, 1 octet, entiers
Le paramétrage peut aussi s'ef-
fectuer par SDO à partir d'un autre
maître.
Le profil de communication prévoit 16
PDO réservés à la transmission des
données. Un PDO peut contenir jus-
qu'à 8 octets avec les données sui-
vantes :
– données de position, 4 octets,
entiers
– données de vitesse, 2 octets,
entiers
– état des cames, 1 octet, entiers
Défaillance
Dépannage
DS 406
français
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