Cable Guía; Métodos De Localización De La Estación De Carga - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico

1.9 Cable guía
El cable guía, junto con la parte del cable delimitador
que incluye el retorno a la estación de carga, se de-
nomina cable guía. La intensidad del lazo guía siem-
pre va desde el cable guía hacia la izquierda en la
conexión entre el cable guía y el cable delimitador.
La potencia de la señal de guía varía como la señal A
en función de la distancia hasta el lazo guía. En el in-
terior del lazo guía, la señal es positiva y la potencia
disminuye a medida que el cortacésped se aleja del
cable. Fuera del lazo guía, la señal es negativa y la
potencia de la señal disminuye más rápidamente. El
área interior del lazo guía se indica con la zona guía.
El robot cortacésped siempre sigue el lado izquierdo
del cable guía en dirección a la estación de carga,
por ejemplo, el cortacésped sigue los valores negati-
vos de la señal de guía.
La potencia de la señal del lazo guía depende de la
longitud del lazo. La longitud del lazo guía no debe
superar los 400 metros aprox.
Cuanto más largo es el lazo guía, menor será la po-
tencia de la señal, por lo que, más difícil le será al
cortacésped encontrar el cable guía.
La potencia de la señal también varía a lo largo del
lazo guía en función de la proximidad a otras partes
del lazo guía, las islas, los promontorios, los pasillos
y las esquinas.
Para reducir el riesgo de que el cortacésped pierda
el contacto con el cable en las esquinas, recomenda-
mos no tender el cable en ángulos de 90º. Es mejor
tender el cable en dos ángulos de 135º.
1.10 Métodos de localización de la
estación de carga
Cuando el nivel de carga en la batería ha caído hasta
1000 mAh o la tensión de la batería ha caído hasta
los 17,5 V, el robot cortacésped cierra el motor de
corte y empieza a buscar la estación de carga.
El Automower se puede programar para que busque
®
la estación de carga de una o más de tres formas
diferentes. Irregular, Seguir delimitador hasta casa
y Seguir guía hasta casa. Mediante las opciones de
ajuste en el menú Instalación - Encontrar estación de
carga, es posible combinar los tres métodos de bús-
queda para optimizar la localización de la estación de
carga. El método o los métodos de búsqueda nece-
sarios dependen de la forma del jardín.
Irregular es el método de búsqueda básico para en-
contrar la estación de carga y funciona bien en áreas
abiertas. No hay riesgo de formar bandas de roda-
dura. No obstante, los métodos de búsqueda Seguir
delimitador hasta casa y Seguir guía hasta casa pue-
den ofrecer tiempos de búsqueda considerablemente
menores en instalaciones más complejas con áreas
divididas por pasajes o aberturas.
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1. FUNCIONAMIENTO
135º
135°
135°
135º
90°
90º
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