Sensores; Sensores De Lazo; Sensor De La Altura De Corte - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO

1.14 Sensores

El cortacésped dispone de varios tipos de sensores. El
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sensor de colisión frontal (1), el sensor de colisión tra-
sero (2), el sensor de inclinación (3) y los sensores de
elevación (4) tiene la misión de proteger tanto al corta-
césped como al usuario. Los sensores de lazo trasero
(5) y delantero (6) se utilizan para supervisar la posición
del cortacésped dentro del área de trabajo, posicionar el
cortacésped en el momento del acoplamiento, realizar
un seguimiento del cable guía, etc. El sensor de altura
de corte (7) regula la altura del disco de corte.
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1.14.1 Sensores de colisión
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Los sensores de colisión son sensores que detectan
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cuándo el cortacésped ha impactado con un objeto fijo.
Cuando se activan los sensores, es decir, el cortacés-
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ped choca contra un objeto, el cortacésped se detiene
y después gira para seguir en una dirección diferente.
Las cuatro columnas de colisión en la parte posterior del
cortacésped detectan el movimiento del cuerpo del cor-
tacésped en relación con su chasis.
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1.14.2 Sensor de vuelco
El sensor de inclinación detecta la inclinación del corta-
césped en relación con el plano horizontal. El ángulo X
indica inclinación hacia delante o hacia atrás; y el ángu-
lo Y indica inclinación hacia la izquierda o la derecha. 1
Entre otros, el valor del sensor de inclinación sirve para
compensar el funcionamiento de los motores de la rueda
durante el corte en pendientes.
2
4
1.14.3 Sensores de elevación
Los sensores de elevación son los sensores que detectan
si el cortacésped se eleva del suelo. Para ello, se utiliza
el diseño mecánico e imanes en cada una de las dos co-
lumnas de colisión. Si la señal «levantar» aparece, el cor-
tacésped y el disco de corte se paran inmediatamente. A
continuación, el cortacésped intentará librarse del obstá-
culo que provocó su elevación del suelo, desplazándose
hacia atrás y girando varias veces.

1.14.4 Sensores de lazo

Los sensores de lazo detectan desde la estación de
carga las señales del cable delimitador, los cables guía
y los campos N y F. El cortacésped solo puede detectar
las señales si ha sido codificado con la estación de car-
ga. Consulte 3.10 Nueva señal de lazo en la página 43.

1.14.5 Sensor de la altura de corte

El sensor de altura de corte detecta la posición del disco
de corte y se utiliza para ajustar la altura de corte. El
sensor de la altura de corte debe calibrarse para conse-
guir la altura de corte correcta cuando ha cambiado el
ajuste de altura de corte. El calibrado de los sensores
se lleva a cabo, por ejemplo, durante la secuencia de
arranque.
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