Husqvarna AUTOMOWER 420 Manual Tecnico página 56

5.1.3 Sensores
El robot cortacésped está equipado con los senso-
res siguientes:
• Sensor de colisión frontal (1)
• Sensor de colisión trasero (2)
• Sensor de inclinación (3)
• Sensores de levantamiento (4)
• Sensores de lazo traseros (5)
• Sensores de lazo frontales (6)
• Sensor de la altura de corte (7)
• Sensor de ultrasonidos (solo 450x) (8)
El sensor de inclinación y los sensores de lazo
traseros están montados en su propia placa elec-
trónica, en la sección inferior del chasis. El resto de
sensores están equipados con sus propias placas
electrónicas pequeñas.
Los sensores no pueden repararse. Si en la reso-
lución de problemas se visualiza que uno de estos
sensores es defectuoso, debe sustituirse toda la
placa electrónica (dependiendo de qué sensor sea
el defectuoso).
La misión de los sensores de lazo es medir las
señales que transmite la placa electrónica de la
estación de carga por el cable delimitador (señal A),
los lazos guía (señales guía) y la placa de la antena
(señales F y N). Las señales se utilizan para contro-
lar el cortacésped y mantenerlo dentro del área de
trabajo.
El sensor de levantamiento y el de colisión miden el
campo magnético de dos imanes permanentes si-
tuados en la carcasa. Si el campo magnético dismi-
nuye (la distancia hasta el imán aumenta), la placa
electrónica principal interpreta que ha ocurrido una
elevación o una colisión.
El sensor de inclinación es un acelerómetro situado
en la placa electrónica principal. Mide el gradien-
te en los ejes X y Y. El valor se utiliza, entre otras
cosas, para corregir la velocidad de las ruedas de
transmisión cuando se corta en pendientes pronun-
ciadas.
El valor actual de los sensores se puede leer en la
pantalla del cortacésped y también en Autocheck
EXP.
Los sensores de ultrasonidos (solo 450x) se utilizan
para leer la distancia hasta los obstáculos situados
delante del cortacésped. Si se detecta un obstáculo,
el cortacésped reduce la velocidad antes de colisio-
nar con él. Las señales se reciben en los sensores
situados en la carcasa y son procesados por la pla-
ca de sensores del interior del chasis.
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5. INSTRUCCIONES DE REPARACIÓN
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