Festo SEC-ST-48-6-P01 Descripción
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  • Página 1 Controlador de motor SEC-ST-48-6-P01 Descripción 8046712 es 1507d [8046715]...
  • Página 2 ......[8046715] E Festo SE & Co. KG, D‐73726 Esslingen, República Federal de Alemania Internet: http://www.festo.com...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... . 1-14 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 4 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 5 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 6: Uso Al Que Se Destina

    Contenido e instrucciones generales Uso al que se destina El SEC-ST-48-6-P01, que aquí se indicará como SEC-ST, Smart Electromotor Controller Stepper motor, ha sido diseñado para se utilizado en armaios de maniobra, para controlar motores paso a paso 2 tecnología de 2 ramales.

  • Página 7: Grupo Al Que Se Destina

    • Servicio Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo si tiene dificultades técnicas. Notas sobre el uso de este manual Este manual le ayudará en la correcta puesta a punto de su SEC-ST la primera vez.

  • Página 8: Información General Sobre Sistemas De Motores De Paso A Paso

    ángulo de paso del motor (número de pasos por revolución) y la constante de avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro del piñón de entrada o el paso del husillo). VIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 9 La tolerancia de los moto­ res de paso a paso siempre debe tenerse en cuenta como valor absoluto de un paso completo. Esto debe tenerse especialmente en cuenta cuando se reali­ zan posicionados de muy alta precisión. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 10: Información Básica

    Las pérdidas de paso puede producirse tanto en la desacele­ ración (parada) como en la aceleración (arranque). Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 11: Frecuencias De Resonancia

    También puede ayudar la conversión de medio paso a un cuarto de paso. – También es de gran ayuda hacer funcionar siempre el motor con su carga nominal. Si ello no es posible, deberá reducirse la intensidad de fase. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 12: Intensidad De Fase

    El controlador de motores paso a paso de Festo tipo SEC-ST-48-6-P01 ofrece esta opción. Considerando estos atributos del motor paso a paso, ofrece una variante de posicionamiento económica con una preci­...

  • Página 13: Procedimiento Para Un Ajuste Correcto De Un Motor Paso A Paso

    En general, es ventajoso hacerlo funcionar en medios pasos para reducir la resonancia. La intensidad debería reducirse cuando el motor funciona sin carga. Si se ha ajustado la in­ tensidad demasiado elevada, pueden producirse resonancias y pérdidas de paso. XIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 14: Determinación De La Frecuencia De Marcha-Paro

    20% para asegurarse de que no se pierden pasos. Puede estimarse un valor de arranque de 400 Hz para accionamientos pequeños y de unos 200 Hz para accionamientos grandes. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 15 El motor de paso a paso es ”atraído” rápidamente hacia las zonas críticas y no tiende a oscilar tan rápidamente. Aumentar el rozamiento (solución de emergencia) • El rozamiento amortigua todo el sistema, pero se pierde par útil. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 16: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las des­ cargas electrostáticas. Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue­ den dañarse si no se manejan correctamente. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 17: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Las marcas con punto indican actividades que pueden •...

  • Página 18: Marcas Registradas

    Normas para la puesta en marcha de sistemas de alta • tensión hasta 1000 V. Equipamientos eléctricos para máquinas. • Sistemas de equipamiento de alta tensión con medios • de funcionamiento electrónicos. XVIII Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 19: Resumen Del Sistema

    Resumen del sistema Capítulo 1 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 20 ......... . 1-14 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 21: Overview

    • 1/5, 1/8, 1/10 y 1/32 de paso. Frecuencia máxima de pasos 40 kHz • Es posible el movimiento manual con pulsadores • Función protectora contra sobretemperatura y cortocir­ • cuito Salida de fallos • Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 22: Controlador

    La etapa final posee un interruptor por exceso de tempera­ tura, así como una supervisión en el caso de cortocircuito de las fases del motor entre sí, o entre fase y masa (véase 1.6. Interfaces de usuario). Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 23: Indicadores

    1. Resumen del sistema Indicadores 1.5.1 Indicador de preparado El LED azúl en la parte frontal (Power), indica que el SEC-ST está preparado para funcionar. 1.5.2 Indicador de fallo Los fallos se indican con el LED rojo “Error”. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 24: Interfaces De Usuario

    Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con­ trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel • superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 25: Entrada Del Sentido

    Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con­ trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel • superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. motor step Fig. 1/3: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 26: Entrada De Reloj

    Una conexión incorrecta puede dañar el SEC-ST o el con­ trol de nivel superior. Tenga en cuenta los niveles de salida del control de nivel • superior. Como nivel de señal pueden utilizarse +24 V o +5 V. motor step Fig. 1/5: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 27: Salida De Fallos

    Hay una indicación de fallo de escaneo lógico. SEC-ST-48-6-P01 Fig. 1/6: Precaución Observar la tensión máxima permitida de + 30 V DC y la intensidad máxima permitida de 30 mA en la salida de fallo Err+. Ejemplo de conexión Fig. 1/7: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 28: Ajustes

    El modo step puede establecerse por el usuario por medio de los interruptores dip 1, 2 y 3. Valor por defecto: medio paso. Paso 1/1 Paso 1/5 Paso 1/2 Paso 1/8 Paso 1/4 Paso 1/10 Paso 1/32 Fig. 1/8: 1-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 29 Denominación del paso Número de pasos por revolución 1/1 (paso completo) 1/2 (medio paso) 1/4 (cuarto de paso) 1/5 (quinto de paso) 1000 1/8 (octavo de paso) 1600 1/10 (décimo de paso) 2000 1/32 6400 1-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 30: Ajuste De La Intensidad

    1. Resumen del sistema 1.7.2 Ajuste de la intensidad Los 8 valores de intensidad ajustables se aplican a los moto­ res paso a paso de Festo. El ajuste se hace con los interruptores dip 4, 5 y 6. 1,25 A...

  • Página 31: La Reducción De Intensidad I-Red

    8. Cuan la intensidad del motor se conecta de nuevo, los bobinados del motor se activan con la intensidad que estaba aplicada inmediatamente antes de la desconexión. Interruptor 8 off = Intesidad del motor desconectada (valor defecto) Fig. 1/11: 1-13 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 32: Los Pulsadores

    Step+ y Step–. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo­ tor empieza a girar. El sentido depende de la connexión de los fases, con los motores paso a paso de Festo: en sentido hora­ rio (mirando hacia el eje). Con ello aumenta la velocidad de giro paso a paso.

  • Página 33: Montaje

    Montaje Capítulo 2 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 34 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 35: Dimensiones

    2. Montaje Dimensiones 70.3 Fig. 2/1: Dimensiones del SEC-ST Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 36 El SEC-ST se refrige por convección. Debe haber un espacio alrededor de 3 cm por lo menos, para facili­ tar el enfriamiento. 3 cm Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 37: Alimentación Al Sec-St

    48 V DC. El SEC-ST también puede funcionar con 24 V DC. Aquí hay que tener en cuenta las pérdidas en la dinámica de los motores de paso a paso (véase la ficha técnica de los motores paso a paso). Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 38: Electromecánica: Vista Frontal

    Conector X2 Conector X3 LED Power Fig. 2/3: Vista frontal del SEC-ST Atención Observar la asignación de pines del conector X3. La unidad puede resultar seriamente dañada si se invierten los termi­ nales de conexión. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 39: Instalación

    Instalación Capítulo 3 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 40: Material

    ........3-11 Medidas para cumplir con las directivas EMC ......3-12 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 41: Fabricante

    – Cable Ø1,5 mm² Longitud 60±10 mm – Casquillos enchufables en el cable: Enchufe plano 6,35x0,81 – Conexión de tierra en el controlador de motor: Terminal de cable anular M4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 42: Conector X2 Para Conectar El Paso A Paso Motor

    BLZ 5.00/2 SN SW, nro. art. 162516, incluido en el suministro. 3.1.5 Conexión PE para el SEC-ST La conexión PE del SEC-ST (red y lado del motor) se hace por medio de bulón roscado M4. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 43: Conectores Y Asignación De Pines

    Entrada de sentido + 5 V (10 mA) Dir - Entrada del sentido - Err + Salida de fallo + (max. 30 mA) Err - Salida de fallo - Fig. 3/2: Asignación del conector X1 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 44: Cable Del Motor Y Alimentación Para El Sec-St

    Final del bobinado B del motor Fig. 3/4: Asignación del conector X2 (conexión del motor) Breve descripción Significado/comentario + 24...48 V DC Alimentación + 24...+48 V DC Masa de la alimentación Fig. 3/5: Asignación del conector X3 (alimentación) Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 45: Conexión De Los Cables

    Use sólo cables apantallados para la conexión al motor y cables trenzados en pares para las líneas de señal. De esta forma se evitan interferencias electromagnéticas que pueden perturbar la fiabilidad del sistema. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 46: Resumen De Las Conexiones

    En el caso de brazo en voladizo y multiejes, los cables sujetos a esfuerzo mecánico deben tenderse en una cadena de arrastre. 3.3.1 Resumen de las conexiones Fig. 3/6: Estructura completa del SEC-ST con motor y controlador Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 47: Sistema Completo Sec-St

    2. Conecte los cables del motor al terminal atornillado del conector. 3. Conecte el funda del cable al terminal de tierra PE. 4. Si procede, conecte los cables de freno al controlador. 5. Verifique de nuevo todas las conexiones. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 48: Conexionado Del Sec-St A La Alimentación

    2. Insertar la clavija X1 en el zócalo del SEC-ST. 3. Conecte la funda del cable al terminal de tierra PE. 4. Inserte la clavija de 15 pines sub-D en el zócalo de la tar­ jeta de control del motor paso a paso. 3-10 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 49: Conductor De Protección Pe Yt Conexiones De Apantallamiento

    En el diseño del SEC-ST, se ha dado gran importancia a la elevada resistencia a interferencias. Por esta razón, los blo­ ques de función individuales están eléctricamente aislados unos de otros. La transmisión de señales dentro del SEC-ST se realiza por un optoacoplador. 3-11 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 50: Medidas Para Cumplir Con Las Directivas Emc

    – Cable de la alimentación: 10 m – Cable del motor: 10 m Si se monta correctamente y si se utilizan cables Festo para todas las conexiones, los dispositivos de la familia de produc­ tos SEC-ST cumplirán con las normas correspondientes (véase la Declaración de conformidad).

  • Página 51: Puesta A Punto

    Puesta a punto Capítulo 4 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 52 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 53: Puesta A Punto Del Sec-St

    Una vez realizadas todas las conexiones, puede aplicarse la tensión de alimentación. En esta etapa el motor conectado puede realizar un paso. Por esta razón, recomendamos que el motor esté desconectado de la carga para poder realizar un funcionamiento de prueba. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 54 Step+ y Step–. Cuando se presiona el pulsador Step+, el mo­ tor empieza a girar. El sentido depende de la connexión de los fases, con los motores paso a paso de Festo: en sentido hora­ rio (mirando hacia el eje). La velocidad de giro aumenta paso a paso.

  • Página 55: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 5 Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 56 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 57: Mensajes De Fallo Del Sec-St

    El LED de Error luce cuando: – Hay un exceso de temperatura: la etapa final está sobrecalentada y desconectada. – Si hay un cortocircuito: si hay un cortocircuito entre las fases del motor o entre una fase y masa. Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 58: Funciones De Fallo Del Sec-St

    El motor pierde pasos Frecuencia demasiado alta. – Verificar la curva caracterís­ El motor no puede dar el par tica del motor, verificar qué requerido par puede dar – Reducir la frecuencia (contro­ lador) Fig. 5/1: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 59: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...
  • Página 60 ........Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 61: Especificaciones Técnicas

    0... + 40 °C (... + 50° a I  4,7 A) Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento –10...+60 °C Humedad relativa (sin condensación) Proteger de la humedad, sin condensaciones Clase de protección IP20 Certificación Símbolo CE Fig. A/1: Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

  • Página 62: Valores Máximos

    30 mA Err – Fase A 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase A/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B 24...48 V 51 V 0...6,5 A Fase B/ 24...48 V 51 V 0...6,5 A Festo SEC-ST-48-6-P01-ES es 1507d Español...

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