Página 1 Controlador del motor SFC−DC Manual de la Electrónica Controlador del motor tipo SFC−DC−...−IO Manual 540 419 es 0801a [731 439]...
Página 2 Tanto Adobe® como Reader® son marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los Estados Unidos y/o en otros países.
Página 3 ......540 419 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2008) Internet: http://www.festo.com...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 5: Tabla De Contenido
....1−17 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) ......1−17 Montaje .
Página 6 Instalación e inicio del Festo Configuration Tool ....5−23 5.4.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool . . 5−24 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 7 ........... . B−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 8 ............C−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 9: Uso Al Que Se Destina
Por favor, observe los estándares especificados en los corres pondientes capítulos y cumpla con las normas técnicas, así como con las regulaciones nacionales y locales. Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 10: Instrucciones De Seguridad
Atención Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el control sólo si el sistema de ejes está correcta mente instalado y parametrizado. VIII Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 11: Grupo Al Que Se Destina
Servicio Consulte con el servicio local de reparación de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tiene dificulta des técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro...
Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario
El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las des cargas electrostáticas. Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas. Estos componentes pueden dañarse si no se manejan correctamente. Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 13: Marcado De Información Especial
Accesorios: Información sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Las marcas con punto indican actividades que pueden ·...
Página 14: Manuales Para El Single Field Controller Sfc−Dc
SFC−DC−..También contiene información sobre las fun ciones del interface I/O para el tipo SFC−DC−...−IO, así como la puesta a punto con el paquete de software Festo Configura tion Tool. Hay disponibles variantes del producto para conectarlo a sistemas de bus de campo.
Página 15: Información Sobre La Versión
SFC−DC. Puede hallar las especificaciones sobre el estado de la versión como sigue: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−DC bajo Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [Software information].
Página 16: Abreviaciones Y Términos Específicos Del Producto
Modo de funcionamiento para procesar un juego (conjunto) de (Profile Position mode) posiciones. Modo Teach Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviendo la posi (Teach mode) ción de destino p. ej. cuando se crean juegos de posiciones. Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 17 La posición de referencia y por lo tanto la fuente del sistema de referen cia de mediciones del eje vendrá definido por el recorrido de referencia. Referencia Modo de funcionamiento en el que se realiza el recorrido de referencia. (Homing mode) Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 18 Hay 0 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a LOW (bajo)) Señal−1 Hay 24 V en la entrada o salida (lógica positiva, corresponde a HIGH (alto)) SLTE−... Tipo, denominación, carro eléctrico Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 19: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 20 ....1−17 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) ......1−17 1−2...
Página 21: Posicionado Con Accionamientos Eléctricos
(en preparación: DeviceNet, CanOpen, PROFIBUS−DP). Para sistemas de posicionamiento, Festo ofrece accesorios adecuados a los paquetes de accionamiento y accionamiento lineales (ver programa de suministros Festo o catálogo). 1−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 22: Componentes
Componentes Control de nivel superior, p.ej. Festo tipo FEC−... Nivel de software: Festo Configuration Tool Nivel de controlador: SFC−DC Nivel de motor / controlador: SLTE−... Fig. 1/1: Principio de un eje eléctrico con el SFC−DC−... 1−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 23 SFC−DC−... (véase accesorios, apéndice A.2) Interruptor de referencia Opcional: sensor adecuado (normalmente abierto) como interruptor de referencia p.ej. tipo SME−10/SMT−10. El SFC−DC soporta el minicarro eléctrico SLTE−..Consulte a Festo si desea utilizar otros accionamientos. Accionamiento Manual Posición de montaje soportado permitida SLTE−...
Página 24: Modos De Funcionamiento
(Teach mode) Recorrido de posicionado para verificar todos los juegos de posición en la tabla (Demo posit. tab.) Recorrido de posicionado para verificar cierto juego de posición en la tabla (Move posit. set.). 1−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 25: Seguridad Operativa
Supervisión / protección de sobrecargas I Seguimiento supervisión de errores Reconocimiento de la posición final por software 1−7 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 26: Estructura Del Sfc−Dc
Retire la lámina protectora del display antes de empezar la puesta a punto. Display LC Teclado sensible al tacto LEDs Fig. 1/3: Panel de control e indicación de estado en el SFC−DC−...−H2−... 1−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 27: Conexiones
Fallo Error" Conexiones El SFC−DC tiene las siguientes conexiones: Interruptor de referencia Interface RS232 al PC Interface I/O Power Error Mini carro eléctrico SLTE−... Alimentación RS –232 3 4 5 Fig. 1/4: Conexiones del SFC−DC 1−9 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 28: Método De Funcionamiento
El controlador realiza las siguientes tareas: control de la secuencia a través de las entradas y salidas digitales (tipo SFC−DC−...−IO) especificación de las posiciones nominales por el control de posicionado control de las siguientes variables: posición, velocidad, aceleración, corriente (potencia). 1−10 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 29 (véase el capítulo 7). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia en el · Service Data Objects. Si es necesario, consulte con el servicio de Festo. · 1−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 30: Coordenadas De Referencia Y Área De Trabajo
El punto cero del proyecto es especificado por el SFC−DC con interface I/O y es idéntico al punto cero del eje (offset del punto cero del proyecto = 0). 1−12 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 31 (con SLTE la carrera especificada en el pedido). Representación por vectores para el método de referenciado: Ejemplo de tope fijo, negativo Tab. 1/2: Sistema de referencia de la medición en un eje eléctrico 1−13 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 32 Ajuste de fábrica (ver también apéndice B, objeto 607E) Todos los valores son introducidos o visualizados según el sistema de medición establecido para el Festo Configuration Tool o el panel de control. Sistema de medición Eje lineal Métrico...
Página 33: Paro De Emergencia, Concepto
Al emplazar los finales de carrera por software y, si es · necesario, por medio de finales de carrera externos y topes mecánicos adicionales, asegúrese de que el movi miento del eje siempre queda dentro del margen de posi cionado permitido. 1−15 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 34: Opciones De Puesta A Punto
Marcha y paro de procedimientos de posicionado durante la puesta a punto Funciones de prueba ampliadas, p.ej. indicaciones de estado Verificación o demostración de juegos de posición Diagnosis / Lectura y visualización de datos de diagnosis Servicio 1−16 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 35: Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc
5.3. 1.3.2 Festo Configuration Tool (FCT) La Festo Configuration Tool (o para abreviar FCT) es la plata forma de software para configurar y poner a punto los dife rentes componentes o dispositivos de Festo.
Página 36 Un resumen de la puesta a punto con el FCT puede hallarse en el capítulo 5.4.2. La ayuda para el FCT contiene la informa ción completa sobre el funcionamiento del Festo Configura tion Tool. Cada uno de los PlugIns específicos del dispositivo tiene sus propios archivos de ayuda.
Página 37: El Sistema De Ayuda Del Festo Configuration Tool
1. Resumen del sistema El sistema de ayuda del Festo Configuration Tool El Festo Configuration Tool ofrece varias posibilidades de obtener información o ayuda sobre el funcionamiento. Instale y ponga en marcha el programa tal como se · describe en el capitulo 5.
Página 38 Ayuda FCT ... (directorio de instalación del FCT)\Help\ FCT_en.pdf FCT_en.rtf PlugIn help ... (directorio de instalación del FCT)\Hardware\Families\ SFC−DC_en.pdf (SFC−DC) Festo\SFC−DC\V...\Help\ SFC−DC_en.rtf Para utilizar la versión impresa en formato Adobe PDF necesitará el Acrobat Reader. 1−20 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 39: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 40: Instrucciones Generales
Notas sobre el montaje de ejes eléctricos ......2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 41 Deben respetarse los pares especificados. Los módulos no deben desplazarse. Las superficies de contacto deben estar limpias (evitar falsos contactos). Dimensiones del controlador 126 mm 120 mm Power Error RS –232 Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 42: Montaje Del Controlador
(ver Fig. 2/2). cuatro agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 (para dimensiones ver Fig. 2/2) con tornillos adecuados. 120 mm Power Error RS −232 aprox. Fig. 2/2: Atornillado del SFC−DC a la pared 2−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 43 El soltarlo, el elemento de fijación presiona el SFC−DC en la ranura superior. Perfil DIN Elemento de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm Fig. 2/3: Fijación del SFC−DC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 44: Notas Sobre El Montaje De Ejes Eléctricos
· tamaño suficiente para el funcionamiento con la carga, la carga no colisiona con ningún componente del eje · cuando éste se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 45: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 46 ..........3−14 Entrada para el interruptor de referencia externa ..... 3−16 3−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 47: Resumen De La Instalación
Por favor, observar Instale todos los cables móviles y cables de sensores · libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Observe las longitudes máximas especificadas de los · cables. 3−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 48 Interruptor M8, 3−pin Entrada de sensor para de referencia Zócalo interruptor de referencia Interface M8, 4−pin Interface RS232 para parame serie Zócalo trización, puesta a punto y diagnosis Tab. 3/1: Resumen de las conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 49 Coloque caperuzas protectoras en las conexiones no utiliza das para evitar tales descargas. Las clavijas de los conectores de los siguientes cables Festo han sido diseñadas de tal forma que, cuando se insertan y se aprietan, o si se montan con caperuzas protectoras, las cone xiones con el SFC−DC cumplen con la clase de protección...
Página 50: Alimentación
SFC−DC. Para la alimentación, utilice exclusivamente uno de los · siguientes cables de los accesorios Festo: cable de alimentación KPWR−MC−1−SUB−15HC−... longitud máx. del cable 10 m. Utilice fuentes de alimentación reguladas con: ·...
Página 51 M4 Conexión de tierra (cuerpo) Colores del cable de alimentación tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... No conectado con cables del tipo KPWR−MC−1−SUB−15HC−... Use sólo una conexión, ver sección 3.3 Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) en el SFC−DC 3−7 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 52 Tab. 3/4: Especificaciones de la fuente de alimentación 1 2 3 4 Compensación de potencial es obligatoria ! Fusibles externos (opcional, para protección de los fusibles internos) Conexión a tierra (opcional, ver sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 53: Puesta A Tierra
Cuando se utilice la conexión de tierra del cuerpo del SFC−DC: Utilice un cable de tierra adecuado con lengüeta de cable · M4 y la tuerca suministrada con arandela de bloqueo dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 54: Conexión Del Motor
La conexión del motor se utiliza para controlar el motor del SLTE conectado, y para transferir las señales del encoder. Por favor, observar Para conectar el SLTE, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable del motor KMTR−DC−SUB−15−M12−... longitud máx. del cable 10 m. Conexión Denominación...
Página 55: Controlador
La información sobre el control del SFC−DC a través del inter face I/O puede hallarse en la sección 5.6. Recomendación: Use el cable de control tipo KES−MC−1−SUB−15−..Con ello se cumplirá con la clase de protección IP54. 3−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 56: Conexión
Salida Acknowledge blanco−verde Emisión de fallos marrón−verde GND eléctricamente aislado blanco−amarillo Cuerpo clavija / blindaje cable Colores del cable con cables de control tipo KES−MC−1−SUB−15−..Tab. 3/6: Conexión I/F" (conexión del controlador) en el SFC−DC−...−IO 3−12 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 57 Alimentación Valor Alimentación I/O (pines 1, 8) Tensión nominal 24 VDC ± 10 % Intensidad nominal 0,05 A Corriente de pico Tab. 3/7: Especificaciones de la fuente de alimentación Especificación de I/O, ver sección 5.6.3. 3−13 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 58: Interface Serie
Interface serie para parametrización, puesta a punto y diagnosis. Por favor, observar Para conectar un PC al SFC−DC, utilice exclusivamente uno de los siguientes cables de los accesorios Festo: cable de programación KDI−MC−M8−SUB−9−... longitud del cable 2,5 m. Si es necesario, retire la caperuza protectora del interface ·...
Página 59 SFC−DC a través del interface serie puede hallarse en el capí tulo 5.4.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de soft ware Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través del interface serie puede hallarse en el capítulo 7.
Página 60: Entrada Para El Interruptor De Referencia Externa
Durante la instalación, observe la posición del detector en · relación al pulso de indexación; desplace el detector si es necesario (ver la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−16 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 61 Especificaciones técnicas". Zócalo M8 Manual +24 V DC Tensión de salida + 24 V DC para el interruptor de referencia Contacto del interruptor de referencia Masa Tab. 3/9: Conexión Ref" (interruptor de referencia) en el SFC−DC 3−17 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 62 3. Instalación 3−18 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 63: Panel De Control
Panel de control Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 64 ........4−18 4−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 65 Con el SFC−DC−...−H0−... (son panel de control) puede hacerse la puesta a punto del SFC−DC a través del interface RS232 con el Festo Configuration Tool. Las instrucciones sobre esto pue den hallarse en la sección 5.4.2. Precaución Pueden producirse fallos si se intenta acceder a las funcio nes de control y funcionamiento al mismo tiempo por el FCT y el panel de control.
Página 66: Composición Y Función Del Panel De Control
El display gráfico LCD muestra todos los textos en Inglés. El display puede girarse en pasos de 180°, véase la orden del menú [LCD adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 67 <Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Desliza dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Establece el parámetro Tab. 4/1: Función de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 68: El Sistema De Menú
Cuando se enciende la tensión de alimentación, el SFC−DC SFC–DC... realiza automáticamente una verificación interna. Primero el SLTE... Xa = 0.00 mm display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indica ción del estado. La indicación de estado muestra la siguiente HMI:off <Menu> información: la denominación del tipo del SFC−DC...
Página 69 Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el cap. 4.2.3) LCD adjustment Girar el display en pasos de 180° Si es necesario, protección con password Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control]: HMI=on Modo Teach Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 70: Menú Diagnostic
Parámetro del sistema [System paramet.] Versión de firmware del SFC−DC, p.ej. V1.00 [SW information] Función Botón Puede deslizarse" por los datos de diagnóstico con los botones de flecha. Con <Menu> puede regresar al nivel Menu de menú superior. 4−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 71: Descripción
Velocidad de posicionado máxima Xmin Limitación de la carrera: Posición final por software, negativa Xmax Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva Desplazamiento del punto cero del eje Feed Avance constante (p.ej. paso de rosca) 4−9 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 72 Hom.meth. bl.pos Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa sw.pos Interruptor de referencia en dirección positiva sw.neg Interruptor de referencia en dirección negativa Gear p.ej. 4.38 Relación de reducción del accionamiento 4−10 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 73: Control Del Dispositivo Hmi Control
Cuando está activado el control a través del panel, el accionamiento no puede detenerse con la entrada STOP. El control del dispositivo se realiza a través del interface de control del SFC−DC. Human Machine Interface 4−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 74: Menú Settings
[Position set] el ajuste de la palabra clave [Password edit] [Axis type] Diseño del eje accionado por el SFC−DC. [Axis type] Parámetros [SLTE...] Mini carro eléctrico de Festo tipo SLTE−... Seleccione el tipo utilizado: SLTE10_50_G04: tipo SLTE−10−50−LS5,0−DC−VCSC−G04 SLTE10_80_G04: tipo SLTE−10−80−LS5,0−DC−VCSC−G04 SLTE16_50_G04: tipo SLTE−16−50−LS7,5−DC−VCSC−G04...
Página 75 [SAVE...]: Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú · [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−13 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 76 [SAVE...]: Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú · [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−14 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 77 EEPROM con la orden de menú [SAVE...]: Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo en · tonces se retendrán los ajustes incluso ante la descone xión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−15 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 78: Ajuste De Un Password
2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Repita la entrada para las siguientes posiciones. Una vez entrada la tercera cifra, se habilita el acceso a través del panel de control. 4−16 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 79: Modificar / Desactivar El Password
Si el pasword activo en el SFC−DC se perdiera, a pesar de las precauciones tomadas: Puede borrarlo introduciendo un password master. En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. 4−17 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 80: Menú Positioning
Por favor, observar Observe que los juegos de posición con velocidad v = 0 o posiciones de destino inválidas (−> Error TARGET POSI TION OUT OF LIMIT) no pueden ser procesadas. 4−18 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 81: Realice Un Recorrido De Referencia
STOP<Menu> la velocidad de posicionado al punto cero del eje v_zp. Función STOP Con <Menu> puede interrumpir el recorrido de Menu referencia; esto le devuelve automáticamente al display de estado. 4−19 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 82: Realización De Juegos De Posición
Si la tabla contiene un juego de posición con veloci dad v = 0, este juego de posición y los siguientes no serán procesados; el recorrido de posicionado continuará con el juego de posición 1. 4−20 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 83 Enter STOP posicionado Position set table" [Demo pos tab]. El juego de posición actual será proce sado antes de que el eje se detenga. El nuevo arranque se hará con el juego de posición 1. 4−21 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 84 4. Panel de control 4−22 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 85: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 86 ....5−23 5.4.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool . . 5−24 Verificación del funcionamiento de I/O (sólo tipo SFC−DC−...−IO) ..
Página 87: Preparación Para La Puesta A Punto
éste se desplaza a la posición final el accionamiento se halla dentro del margen de posi cionamiento permitido cuando se pone en marcha. Tenga en cuenta las notas en las instrucciones de funcio · namiento del accionamiento. 5−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 88: Instrucciones Generales Sobre La Puesta A Punto 5
Instrucciones generales sobre la puesta a punto Precaución Puede producirse fallos si intenta acceder a las funciones operativas y de control al mismo tiempo desde el Festo Configuration Tool y desde el panel de control. Asegúrese de que el Festo Configuration Tool, el panel ·...
Página 89 [Diagnostic]. Realice la parametrización y la puesta a punto con el pa · nel de control o el Festo Configuration Tool, como se des cribe en los siguientes capítulos y en el PlugIn de ayuda del Festo Configuration Tool.
Página 90 7). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia en el · Service Data Objects. Si es necesario, consulte con el servicio de Festo. · 5−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 91: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Dc
SFC−DC debe estar Settings desactivado y debe estar activada la habilitación del HMI control controlador [HMI = on]. Entonces el estado actual de las LCD adjustment entradas ENABLE y STOP no tienen efecto. 5−7 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 92: Instrucciones Sobre La Puesta A Punto Y Parametrización
área de trabajo. 8. Verifique la función del interface de control del SFC−DC (verificación de función) 9. Para completar la puesta a punto, observe las instruccio nes sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de puesta a punto 5−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 93: Establecimiento Del Tipo De Eje
5. Puesta a punto 5.3.1 Establecimiento del tipo de eje 1. Seleccione el accionamiento Festo que se ajuste a su } Settings sistema de posicionamiento. Axis type SLTE10_50_G04 SLTE10_80_G04 Tamaño 10, carrera 50 [SLTE_10_50_G04] <Enter> SLTE16_50_G04 SLTE16_80_G04 SLTE16_100_G04 Tamaño 10, carrera 80 [SLTE_10_50_G04] <Enter>...
Página 94 1 El eje se mueve a la velocidad de búsqueda v_rp hacia el tope mecánico fijo. 2 El carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ Tab. 5/2: Referencia a un tope fijo 5−10 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 95 Limite el margen de posicionado definiendo unas posi · ciones finales por software durante la puesta a punto (véase capítulo 1.1.3). Especifique las posiciones de destino sólo dentro del · margen de posicionado permitido. 5−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 96 índice del encoder para la determinación del punto de referencia. 2 Tras esto, el carro se mueve a la velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje. Tab. 5/3: Referenciado al interruptor de referencia 5−12 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 97: Ajustar Parámetros
5. Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra rio, el anterior sistema de referencia del SFC−DC permane cerá sin modificar. 5−13 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 98: Realización Del Recorrido De Referencia
El actuador se mueve entonces a la velocidad v_zp al punto cero del eje. (Fig. 5/1 2 ). Recorrido al punto de referencia REF Recorrido al punto cero del eje AZ Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: Tope fijo, negativo) 5−14 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 99: Inicio Del Recorrido De Referencia
Mueva el actuador manualmente a la posición · deseada con los botones de flecha. Interrumpa el procedimiento con ESC <menu>, para · que la posición no sea incluida en la tabla de juegos de posiciones. 5−15 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 100: Interrupción Del Recorrido De Referencia
Verifique los ajustes de los parámetros. · Posicione el actuador en el modo Teach, de forma que al · inicio en la dirección de búsqueda quede en frente del tope o interruptor de referencia. Repita el recorrido de referencia. · 5−16 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 101: Programación (Por Teach) Del Punto Cero Del Eje Y De Las Posiciones Finales Por Software
Observe que estos valores se refieren al ante rior punto cero del eje. Establezca de nuevo (por Teach) las posiciones finales · por software y las posiciones de destino. 5−17 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 102 4. Guarde los parámetros ajustados con [SAVE]. Sólo enton ces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−18 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 103: Posicionado Con Juegos De Posiciones
Durante el procedimiento Teach, el motor gira o el eje conectado empieza a moverse. Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el · margen de posicionamiento de la masa móvil y de que no haya obstáculos en su recorrido. 5−19 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 104: Programación (Por Teach) De Los Juegos De Posición
Mueva el actuador manualmente a la posición des · eada con los botones de flecha. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste · de la posición de destino y el modo de posicionado será entonces efectivo en el actuador. 5−20 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 105 7. Guarde el juego de posición con [SAVE]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de tensión. 8. Introduzca el siguiente juego de posición. 5−21 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 106: Ciclo De Prueba
Con el <Menu> EMERG.STOP puede interrumpir el actual procedimiento de posicionado. 5. Si es necesario, optimice los ajustes para los juegos de posición así como para las coordenadas de referencia y el área de trabajo. 5−22 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 107: Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool
Puesta a punto con el Festo Configuration Tool 5.4.1 Instalación e inicio del Festo Configuration Tool El Festo Configuration Tool (FCT) se instala en su PC con un programa de instalación. El PlugIn SFC−DC se instala en su PC junto con el programa de instalación del Festo Configuration Tool.
Página 108: Procedimiento Para La Puesta A Punto Con El Festo Configuration Tool
5. Puesta a punto 5.4.2 Procedimiento para la puesta a punto con el Festo Configuration Tool Inicio del Festo Configuration Tool Cuando ponga a punto por primera vez el SFC−DC con el Festo Configuration Tool, realice los siguientes pasos: 1. Conecte el SFC−DC al PC por medio del interface RS232 Observe aquí...
Página 109 5. Puesta a punto Instrucciones sobre la puesta a punto y parametrización Puede hallarse más información en la ayuda para el Festo Configuration Tool con la orden [Help] [Contents FCT general] p.ej.: ayuda sobre el trabajo con proyectos y la adición de un dispositivo al un proyecto.
Página 110: Verificación Del Funcionamiento De I/O (Sólo Tipo Sfc−Dc
SFC−DC con la orden de menú [HMI control] (HMI = off). con el Festo Configuration Tool en Device control" en la ventana Project output" (Separate I/O). Para verificar la configuración y el ajuste del eje, introduzca un sencillo programa de prueba o simule el control activando directamente las entradas.
Página 111: Comunicación Con Controlador De Nivel Superior (Sólo Para El Tipo Sfc−Dc
Si se aplica tensión y los pines de salida están utilizados incorrectamente, el dispositivo puede dañarse seriamente, por lo tanto: no debe conectarse tensión a las salidas. · deben observarse los límites de corriente de las salidas. · 5−27 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 112: Descripción De Las I/Os
Los juegos de posición se selec cionan por medio de un código binario de las entradas I1 (bit 0) ... I5 (bit4). Juego de I1 (2 I2 (2 I3 (2 I4 (2 I5 (2 posición Recorrido de referencia 5−28 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 113 5. Puesta a punto Juego de I1 (2 I2 (2 I3 (2 I4 (2 I5 (2 posición Tab. 5/4: Código binario de los juegos de posición 5−29 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 114 0 activa en MC. La disponibilidad a funcionar se restablece por un flanco as cendente en la entrada STOP bajo las siguientes condiciones previas: señal 1 activa en ENABLE señal 1 activa en ERROR. 5−30 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 115 START, bajo las siguientes condicio nes previas: señal 1 activa en READY señal 1 activa en MC señal 1 activa en STOP el juego de posición deseado se activa en I1 ... I5. 5−31 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 116 0 activa en ENABLE o Hay un fallo o señal 0 activa en STOP. Señal 1 El sistema está listo para funcionar. señal 1 activa en ENABLE y Sin fallo y señal 1 activa en STOP. 5−32 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 117 (ver sección 6.3). Una señal 1 en la salida ERROR indica que el SFC−DC no in forma de ningún un fallo. Salida Estado ERROR (salida) Señal 0 Error Señal 1 No hay error 5−33 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 118: Descripción De La Función (Diagrama De Pulsos−Tiempo)
Ï Ï ERROR Ï Ï Actuador en movimiento Inicialización Inicio del Recorrido de Inicio del ACK− recorrido de referencia recorrido de señal referencia completado referencia Fig. 5/2: Diagrama de tiempo−pulsos conexión y recorrido de referencia 5−34 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 119 Fallo en el recorrido de Si se produce un error durante el recorrido de referencia, el referencia actuador se detiene inmediatamente; las señales MC, READY y ERROR se desactivan (> 0). El SFC−DC emite un HOMING ERROR". 5−35 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 120 La información sobre el tratamiento de errores a través del interface I/O puede hallarse en Fig. 5/6 y Fig. 5/7. La infor mación sobre los mensajes de error puede hallarse en la sección 6.3. 5−36 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 121 Actuador en movimiento Inicio del Recorrido de Inicio juego Borrar recorrido de referencia de posición fallos referencia detenido Fig. 5/3: Diagrama tiempo−pulsos parada de un recorrido de referencia / error durante un procedimiento de posicionado 5−37 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 122: Inicio De Procedimientos De Posicionado
Complete) se desactiva (> 0), el actuador se mueve a una posición de destino especificada. Mientras el actuador está en movimiento, la señal MC per manece desactivada, y no puede iniciarse un juego de posi ción adicional con la señal START. 5−38 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 123: Parada De Procedimientos De Posicionado
(Motion Complete) se activa (> 1), la señal READY se des activa (> 0). La señal READY se activa de nuevo con señal 1 en la entrada STOP (> 1), tras esto, puede iniciarse cualquier juego de posición. 5−39 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 124: Fallo Durante El Procedimiento De Posicionado Y Reconocimiento De Fallos Con La Entrada Stop
Fallos durante el Si se produce un fallo durante el procedimiento de posicio posicionado nado, el actuador se detiene inmediatamente, las señales de ERROR y READY, se desactivan (> 0). El SFC−DC informa del correspondiente fallo. 5−40 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 125: Fallo Durante El Procedimiento De Posicionado Y Reconocimiento De Fallos Con La Entrada Enable
El motor ya no tiene corriente y el actuador puede desplazarse. Mientras la tensión de alimentación de la lógica no se desco necte, se lee la posición actual No es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. 5−41 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 126: Especificación De I/O
Tensión de entrada mínima 0 V DC Protegido contra polaridad incorrecta Sí Aislamiento eléctrico Sí Salidas Número de salidas lógicas digitales Corriente máxima 0,5 A por salida Protección ante sobrecargas Sí Tab. 5/5: Especificación de I/O 5−42 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 127: Instrucciones Durante El Funcionamiento
5−43 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 128: Conexión Del Dispositivo
Habilite el control sólo si el sistema de ejes está correc · tamente instalado y parametrizado. Precaución Observe las especificaciones del fabricante para las condi ciones de funcionamiento permitidas de los motores y accionamientos utilizados, p.ej. respecto a las velocidades permitidas. 5−44 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 129: Cuidados Y Mantenimiento
PARO DE EMERGENCIA correspondiente en los programas de control. Cuidados y mantenimiento Los grupos motor no requieren mantenimiento durante su vida útil especificada. Siga las instrucciones de manteni miento de los componentes utilizados. 5−45 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 130 5. Puesta a punto 5−46 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 131: Diagnosis Y Tratamiento De Errores
Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 132 ........6−4 Mensajes de error en el display (sólo tipo SFC−DC−...−H2−...) ... . . 6−6 6−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 133: Opciones De Diagnosis
El FCT (con conexión del dispositivo activa): Visualización del juego de posición activo, posiciones actual y de destino, así como velocidad. Muestra el modo de funcionamiento, salidas especia les y estados operativos, así como los mensajes de error del SFC−DC conectado. 6−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 134: Indicadores De Estado Led
Tensión de funcionamiento Power Estado Tensión de funcionamiento aplicada verde Tensión de funcionamiento no aplicada Comprobar la conexión de la tensión de funciona Comprobar la conexión de la tensión de funciona miento si es necesario. apagado 6−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 135: Indicador De Fallo
Verificar la causa y rectificar si es necesario, ver sección 6 3 ver sección 6.3 parpa deante No se ha registrado fallo interno. El SFC−DC está preparado para funcionar. El SFC−DC está preparado para funcionar. apagado 6−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 136 Causa MOTOR STOP Un procedimiento de posicionado se ha deteneido con la tecla <Menu> (EMERG.STOP [Menu] ), con el Festo Configuration Tool o a través del interface de control. Advertencias En el caso de una temperatura de funcionamiento no permi tida o de una posición incorrecta del interuptor de referencia,...
Página 137 ¿Fuente de alimentación insuficiente? ¿Línea de alimentación demasiado larga? HARDWARE ERROR Fallo del dispositivo, p.ej. EEPROM defectuosa. En este caso, póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. · HOMING ERROR Fallo en el recorrido de referencia. Posibles causas: Interruptor de referencia defectuoso Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia.
Página 138 (position set) TARGET OUT OF LIMIT! La posición de destino especificada se halla fuera del margen de posicionado permisible. Verifique las posiciones finales por software y la posición de destino. · 6−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 139: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 140 ........... . . A−5 A−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 141: Especificaciones Técnicas
128 x 64 pixels Interface serie RS232, 9600 baud Montaje Fijación en un perfil DIN El dispositivo está previsto para uso industrial. La longitud máxima permitida de un cable de señal de I/O es de 30 m. A−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 142: Datos Mecánicos
Según DIN/EN 61131 parte 2 (IEC 1131−2), véase sección 5.6.3 Especificaciones para el interface serie Véase sección 3.6 Especificaciones para la entrada del interruptor de Según DIN/EN 61131 parte 2 (IEC 1131−2), referencia véase sección 3.7 A−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 143: Accesorios
El montaje en un perfil DIN se realiza con un raíl de montaje EN 50022 35x7,5; ancho 35 mm, altura 7,5 mm o 15 mm Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−DC−IO−DE Inglés P.BE−SFC−DC−IO−EN Francés P.BE−SFC−DC−IO−FR Italiano P.BE−SFC−DC−IO−IT Español P.BE−SFC−DC−IO−ES Sueco P.BE−SFC−DC−IO−SV A−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 144 A. Apéndice técnico A−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 145: Información Suplementaria
Información suplementaria Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 146 Conversión de las unidades de medida ......B−47 B−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 147: El Command Interpreter (Ci)
Object a leer o a escribir. A partir de la versión 1.10, el firmware del SFC−DC ofrece la posibilidad de simular el acceso a SDO con órdenes CI a través del interface RS232. B−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 148: Procedimiento Para La Transferencia De Datos
Infórmese sobre el uso de los Object en en CiA Draft · Standard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−DC. Para la transferencia de datos, necesitará un programa emu lador de terminal, disponible comercialmente. B−4 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 149: Protocolo De Transmisión
Utilice las órdenes CI sólo si ya conoce sus efectos y si · éstos son admisibles en su aplicación con SFC−DC. Transfiera las órdenes con un programa emulador de · terminal. Para la sintaxis de las órdenes véase el apéndice B.4. B−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 150 Por favor, observar La transmisión de la orden es repetida 8 veces por el host. Tras esto, la conexión serie se considera inutilizable y es interrumpida. Entonces debe inicializarse de nuevo la transmisión. B−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 151: Directorio De Objetos
· Objetos en el apéndice B.5 (clasificados según su nú mero de índice). Póngase en contacto con Festo si necesita una actualiza · ción del firmware. Los Objetos relacionados están imple mentados en el controlador del SFC−DC a partir de la versión de firmware V1.10.
Página 152: Objetos Generales
/ recorrido del reductor, p. ej. paso del husillo) 6098 Homing Method Define o lee el método de puesta en origen (homing) (tope o interruptor de referencia) Homing Speeds Define o lee las velocidades durante el recorrido de referencia 6099 B−8 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 153: Objetos Para Crear Juegos De Posiciones
Festo. Nombre Explicación Index Position Demand Value Lee la posición especificada (valor nominal) 6062 Position Actual Value Lee la posición actual (valor actual) 6064 6068 Position Window Time Define o lee un tiempo de ajuste B−9 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 154: Objetos Para El Ajuste Del Modo De Funcionamiento Y Control
Fallos en la transmisión entre el host (PC) y el disposi tivo de destino Device Error Lee o borra un fallo del dispositivo 2FF1 Cycle Number Visualiza los ciclos realizados, para fines de diagnosis 2FFF Status Word Visualiza el estado (fallo, movimiento completado ...) 6041 B−10 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 155: Órdenes Ci
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de carac teres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un carácter Char en formato hexadecimal. Orden Respuesta =IIIISS:<valor>CR =IIIISS:<valor> <PS> <CR> ?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor> <PS> <CR> Acceso: W = write (escritura), R = read (lectura) B−11 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 156: Explicación
8 bits con signo: −128...127 UINT16 16 bits sin signo: 0...65535 INT16 16 bits con signo: −32768...32767 UINT32 32 bits sin signo: 0...2 INT32 32 bits con signo: −(2 )...+(2 −1) V−STRING Corresponde a la cadena preestablecida B−12 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 157 1 byte (módulo 256). La otra estación debe comparar la orden enviada con el eco" de controlador y procesar la suma de prueba. Checksum Sintaxis IIIISS:<Checksum> Formato 2 cifras hexadecimales Tipo UINT8 B−13 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 158: Descripción Del Objeto
Velocity Actual Value INT32 606C Max Current UINT16 6073 Motor Rated Current UINT32 6075 R = read only, W = write RW = read/write, IIII = Index (4 hex figures), SS = Subindex (2 hex figures) B−14 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 159 6505 Drive Data Array UINT16 RW [R] 6510 R = read only (sólo lectura), W = write (escritura), RW = read/write (lectura/escritura), IIII = Index (4 cifras hex), SS = Subindex ( 2 cifras hex) B−15 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 160: Grupo 1Xxx
Código de la versión de hardware Ejemplo: V 01.00" Nombre Clase IIII Tipo manufacturer_ 1009 V−STRING hardware_version Object 100A Código de la versión de firmware Ejemplo: V 01.00" Nombre Clase IIII Tipo manufacturer_ 100A V−STRING firmware_version B−16 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 161: Grupo 2Xxx
<0> No utilizarlo Reservado para CANopen <1> <2> Recorrido de referencia (registro de posición 0) <3> Registro posición 1 <4> Registro posición 2 <5> Registro posición 3 <32> Registro posición 30 <33> Registro posición 31 B−17 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 162 Subindex 02 Factor de escala, número de posiciones tras el punto decimal Valor Prede Comentario termin. No puede ajustarse para SFC−DC−IO <0>...<4> <2> (fijo n = 2) B−18 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 163 Tipo position_table_ Struct 20E0 UINT16 element element INT32 INT32 UINT32 UINT32 Subindex 01 Modo de posicionamiento Valor Comentario <0> Posicionamiento absoluto <1> Posicionamiento relativo 1...15 No utilizado Los bits no utilizados tienen contenido = 0 B−19 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 164 Ajuste y lectura de parámetros del eje Nombre Clase IIII Tipo axis_parameter Array 20E2 INT32 INT32 INT32 Subindex 01 Longitud del eje Valor Predeterminado Unidad −2 ...+(2 −1) <89796> Incrementos (Z 50 mm para SLTE−10) B−20 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 165 Object 20E2 Ajuste y lectura del tipo de controlador de eje (con/sin teclado y display) Nombre Clase IIII Tipo controller_type 20E3 UINT8 Valor Controller type SFC−DC−VC−3−E−H0−IO (sin teclado y display) SFC−DC−VC−3−E−H2−IO (con teclado y display) B−21 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 166 Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM. Valor Comentario <0x10> Borrar datos Subindex 02 Guardar datos. Los datos en la EEPROM serán sobreescritos con ajustes específicos de usuario. Valor Comentario <0x01> Guardar datos B−22 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 167 Introducción de la super password Para desactivar todas las passwords (password FCT y password local para HMI Object 20FB) Contacte con el servicio Festo si necesita la super password. Object 20FB Administración de la password HMI (local) para habilitar ciertas funciones que se realizan a través del panel de control.
Página 168 Con un ajuste de parámetros incorrecto, el LCD permanece en negro. Nombre Clase IIII Tipo LCD_parameter Array 20FF UINT8 UINT8 Subindex 01 Tensión del LCD Valor Predeter Comentario minado <1>...<5> <5> Subindex 02 Contraste del LCD Valor Predeter Comentario minado <0>...<63> <10> B−24 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 169 Por favor, observar El host repite la transmisión de la orden ocho veces. Tras esto, la conexión serie se considera inutilizable y es inter rumpida. La transmisión debe ser reinicializada (inicializa ción, véase la apéndice B.2). B−25 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 170 Reservado (LAST POSITION NOT SAVED) PLEASE ENFORCE HOMING RUN! Reservado (POSITION PLAUS. ERROR) DIGITAL−POWER−DOWN INDEX PULSE WARNING MOTOR ERROR Las explicaciones sobre los mensajes de error pueden hallarse en el capítulo 6.3. Tab. B/1: Tabla de valores: device_error B−26 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 171 B. Información suplementaria Object 2FFF Visualiza los ciclos realizados, (para fines de diagnosis) Nombre Clase IIII Tipo cycle_number 2FFF UINT32 R(W) Valor Predeterminado Unidad 0...+(2 −1) <0> B−27 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 172: Grupo 6Xxx
0x000F ENABLE OPERATION, Regulador habilitado 0x000D VOLTAGE DISABLE etapa final OFF 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE B−28 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 173 FAULT hay un fallo. 0x0010 VOLTAGE_DISABLED Status 1: Etapa final OFF 0: Etapa final ON 0x0400 1: TARGET_REACHED/MOTION_COMPLETE 0: MOTION_NOT_COMPLETE. 0x0800 1: Límite interno activo 0: Límite interno no activo t está activo 0x2000 1: HOMING_ERROR 0: HOMING_NO_ERROR B−29 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 174 Reservado Torque Profile Mode 0x06 Homing Mode (recorrido de referencia) No puede ajustarse para SFC−DC−IO Object 6061 Lectura del modo de funcionamiento actual Nombre Clase IIII Tipo modes_of_ 6061 INT8 operation_display Valores, véase Object 6060 B−30 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 175 Nombre Clase IIII Tipo position_actual_ 6064 UINT32 value Valor Unidad 0...+(2 −1) Incrementos Object 6068 Definición o lectura del período de reajuste Nombre Clase IIII Tipo position_window_ 6068 UINT16 time Valor Prede Unidad termin. 1...30000 B−31 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 176 Clase IIII Tipo Velocity_Demand_ 606B INT32 Value Valor Unidad −2 ...+(2 −1) Incrementos/s Object 606C Valor actual del regulador de velocidad Nombre Clase IIII Tipo Velocity_Actual_ 606C INT32 Value Valor Unidad −2 ...+(2 −1) Incrementos/s B−32 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 177 Corriente nominal del motor según placa de tipo Nombre Clase IIII Tipo motor_rated_ 6075 UINT32 current Valor Default Unidad 0...+(2 −1) 336 SLTE−10 (predeterminado) 1440 SLTE−16 El valor es introducido automáticamente seleccionando un tipo de eje B−33 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 178 Lower limit value (Min−Limit) (valor límite inferior) Valor Predeterminado Unidad −2 ...+(2 −1) Incrementos Subindex 02 Upper limit value (Max−Limit) (valor límite superior) Valor Default Unidad −2 ...+(2 −1) 89 796 (Z 50 mm para SLTE−10) Incrementos B−34 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 179 Esto se guardará en la columna pre vista en la línea direccionada por Object <2032> en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento. Nombre Clase IIII Tipo profile_velocity 6081 INT32 Valor Predetermi Unidad nado −2 ...+(2 −1) Incrementos/s B−35 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 180 Incrementos/s 0...5 846 154 SLTE−16 (Z 2500 mm/s Object 608F Lectura de la resolución del encoder = incrementos del encoder / revoluciones del motor Nombre Clase IIII Tipo encoder_ Array 608F UINT32 resolution resolution UINT32 B−36 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 181 Write (W) sólo en casos de servicio Subindex 01 Revoluciones del motor (contador de relación de transmisión) Valor Predeterminado 0...+(2 −1) Subindex 02 Revoluciones de la toma de potencia (denominador de relación de transmisión) Valor Predeterminado 0...+(2 −1) B−37 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 182 0x0B Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo, seguido por un búsqueda indexada 0xEE −18 Búsqueda del tope en sentido positivo 0xEF −17 Búsqueda del tope en sentido negativo B−38 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 183 Velocidad para la búsqueda del punto de referencia <REF> Valor Predeterminado Unidad 1...17959 (SLTE−10) 17959 Incrementos/s 1...23384 (SLTE−16) Subindex 02 Velocidad del recorrido al punto cero del eje Valor Predeterminado Unidad 1...17959 (SLTE−10) 17959 Incrementos/s 1...23384 (SLTE−16) B−39 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 184 Write sólo en casos de servicio Precaución Los parámetros de regulación del SFC−DC está definidos en juegos de parámetros preestableciso a través del Festo Configuration Tool. La modificación de parámetros indivi duales sólo puede realizarse en casos de servicio. Si es necesario, consulte con el servicio de Festo.
Página 185 No guardar la posición actual en la desconexión con EEPROM (predeterminado) Por favor, observar Cuando se usan accionamientos sin auto−bloqueo como el SLTE, la posición actual no debería guardarse al desconec tar, ya que el actuador puede desplazarse en estado sin tensión. B−41 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 186 A partir del bit 16 (bits 0...15 están reservados) Subindex 01 Imagen de las salidas digitales Subindex 02 Mask Valor Predeterminado 0...+(2 −1) Object 6402 Clasificación del motor Nombre Clase IIII Tipo motor_type 6402 UINT16 Valor (predeterminado) Comentario No puede ajustarse B−42 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 187 SLTE. Los valores demasiado elevados pueden dañar el motor. Object 6502 Clasificación de la funcionalidad del accionamiento. Nombre Clase IIII Tipo supported_drive_ 6502 UINT32 modes Valor (predeterminado) Comentario 0x21 No puede ajustarse B−43 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 188 B. Información suplementaria Object 6504 Nombre del fabricante Nombre Clase IIII Tipo drive_ 6504 V−string manufacturer Valor (predeterminado) Festo SE & Co. KG Object 6505 Dirección de Internet del fabricante Nombre Clase IIII Tipo http_drive_ 6505 V−string catalog_address Valor (predeterminado) www.festo.com...
Página 189 0 ... 3000 1000 En 1/1000 de la corriente nominal del motor Subindex 42 Valor límite de corriente inferior I Valor Predeterminado Comentario −3000 ... 0 −1000 En 1/1000 de la corriente nominal del motor B−45 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 190: Información Suplementaria
I/O interface OFF <1> I/O interface ON (predeterminado) Subindex A0 Número de serie del regulador Formato: 0xTTMYYSSS Valor Comentario 8 bits: 0x01...0x1F Día 4 bits: 0x1...0xC 8 bits: 0x00...0x63 Año 12 bits: 0x001...0xFFF Número de serie B−46 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 191: Conversión De Las Unidades De Medida
La conversión se realiza a través de los parámetros: avance constante, según el accionamiento reductor por engranajes resolución del encoder = paso de medición físico por re volución del motor. Puesta a punto del SFC−DC cuadrupli cación del pulso por interpolación digital. B−47 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 192: Factores De Conversión Uf
1 [minch] 1 [°] [rot] [ m] > [inc] gear feed [ inch] > [inc] gear minch minch minch feed minch gear minch feed 25,4 + UF 25, 4 minch [rev] > [inc] + enc gear B−48 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 193 ] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm] ì inch ì m) x UF [ìinch/s ] x [inc/ìinch] ì inch ì inch [rev] > [inc] x UF [rev/s ] x [inc/rev] * Conversion [ m] > [ inch]: 1ìinch = 25,4 ìm B−49 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 194 B. Información suplementaria B−50 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 195 Indice Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 196 ............C−1 C−2 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 197 ........4−8 C−3 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 198 ......Festo Configuration Tool (FCT) .....
Página 199 ........5−10 C−5 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 200 ......4−10 PARO DE EMERGENCIA ......1−15 C−6 Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a...
Página 201 ......B−5 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−24 Con panel de control .
Página 202 ....1−17 Inicio del Festo Configuration Tool ....

Este manual también es adecuado para:

Sfc-dc serie Sfc-dc-io serie

Festo SFC-DC Manual De Usuario

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido

2 Montaje

3 Instalación

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido

Tabla de Contenido

6 Diagnosis y Tratamiento de Errores

Apéndice Técnico

Tabla de Contenido

Enlaces rápidos

Capítulos

Manuales relacionados para Festo SFC-DC

Resumen de contenidos para Festo SFC-DC

Este manual también es adecuado para:

Tabla de contenido