Página 1 Controlador de motor SFC−LAC Manual Controlador de motor Tipo SFC−LAC−...−DN (DeviceNet) Manual 555 888 es 0712NH [721 133]...
Página 2 Tanto Adobe® como Reader® son marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los Estados Unidos y/o en otros países ® DeviceNet es una marca registrada de Open DeviceNet Vendor Association Inc. (ODVA)
Página 3 ......555 888 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2007) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
Página 4: Contenido E Instrucciones Generales
Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 5: Tabla De Contenido
......... 2−4 Notas sobre el montaje de accionamientos eléctricos ....2−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 6 ........4−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 7 Configuración del master DeviceNet (Configuración I/O") ..5−28 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ..... . . 5−30 5.5.1...
Página 8 ........6−14 Diagnosis a través del canal de parémetros (FPC) ..... 6−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 9 ......... . B−13 B.2.1 Canal de parámetros Festo (FPC) ......B−13 B.2.2...
Página 10 ............D−1 VIII Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 11: Uso Previsto
Por favor, observe los estándares especificados en los · correspondientes capítulos y cumpla las normas técnicas, así como las regulaciones nacionales y locales. Observe los valores límite de todos los componentes · adicionales (p. ej. sensores, actuadores). Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 12: Instrucciones De Seguridad
Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas o daños a los equipos. Habilite el controlador sólo si el sistema está correcta · mente instalado y parametrizado. Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 13: Destinatarios
Asistencia técnica Consulte con el servicio local de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico si tienen dificultades técnicas: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del SFC−LAC incluye lo siguiente:...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 15: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 16: Manuales Sobre El Controlador De Motor Tipo Sfc−Lac
SFC−LAC−...−DN, las funciones del inter face DeviceNet así como información respecto a la puesta a punto del paquete de software Festo Configuration Tool (FCT). La información sobre los componentes adicionales puede hallarla en las instrucciones de funcionamiento suministra das con el correspondiente producto.
Página 17: Información Sobre La Versión
SFC−LAC. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versión de hardware y firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa al dispositivo SFC−LAC bajo Device data" (datos del dispositivo). Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [Software information].
Página 18: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto
PlugIns con los diálogos y descripciones necesarias. FHPP Festo Handling and Positioning Profile": Perfil uniforme de datos de bus para controladores de posición de Festo. Véase la sección 1.2.2. FHPP Standard Control secuencial FHPP. Véase la sección 1.2.2. Festo Parameter Channel" para el acceso a los parámetros. Véase la sección 1.2.2.
Página 19: Contenido E Instrucciones Generales
Validación de un error": el usuario confirma que ha reconocido el error. El dispositivo sale del estado de error (si la causa del error aún existe, vuelve a aparecer el mensaje de error). Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones XVII Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 20: Abreviaciones Y Términos Específicos Del Bus De Campo
FHPP FPC: número de parámetro PNU índice y subíndice DeviceNet: clase, instancia, atributo Hoja de datos electrónicos (Electronic Data Sheet") que contiene las características específicas del slave (p. ej., número de I/O, parámetros, etc.). XVIII Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 21 Resistencia para minimizar las reflexiones de señal. Las resistencias de terminación se deben instalar o conectar en el extremo del cable de los segmentos de bus. Tab. 0/2: Índice de términos y abreviaciones para el bus de campo Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 22 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 23: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 24: Cuadro General
........1−25 1−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 25 1.1.1 Componentes Unidad de control de nivel superior Nivel de software: Festo Configuration Tool (FCT) Nivel de controlador: SFC−LAC Nivel de accionamiento: p. ej. HME Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionado con el SFC−LAC−... 1−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 26 (ver sección 3.5). Cable del bus de campo Para transferir información entre el control de nivel superior PC y el SFC−LAC (ver sección 3.6). Posición de montaje del HME permitida: horizontal (vertical únicamente bajo demanda). 1−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 27: Resumen Del Sistema
Etapa final Los tres ramales reciben corriente mediante modulación de la duración de impulsos. Regulador de corriente Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica. Observador Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p. ej. fricción, gravedad). 1−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 28 EEPROM con la orden CI 20F1h / PNU 127 (ver apéndice B.4.4). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. Utilice órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con · Service Data Objects. Si es necesario, consulte a Festo. · 1−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 29: Seguridad Operativa
Supervisión/protección de sobrecargas I Supervisión de errores de seguimiento (p. ej. cuando hay rigidez o sobrecarga del HME−...) Reconocimiento de la posición final por software 1−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 30 Verificación de recorrido remanente cuando hay señal de STOP Si la rampa de parada parametrizada no basta para detener el accionamiento antes de una posición final por software, la deceleración (frenado) aumentará, siempre que sea posible, hasta el valor máximo posible. 1−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 31 (deceleración Quick Stop). Tenga también en cuenta los diagramas del FCT · (ver Datos de medición"). Si no puede alcanzarse la deceleración deseada: utilice unidades de alimentación de mayor potencia o · reduzca la dinámica. 1−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 32: Comunicación
Esto permite que un participante pueda solicitar o ejecutar servicios directamente. Los mensajes explícitos contienen dirección (de destino), clase, instancia, atributo y valor del atributo así como una identificación de servicio (Service code) para el uso de datos. 1−10 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 33 (Connection ID). La regla es: cuanto menor sea el identificador mayor es la prioridad. Antes de que los disposi tivos DeviceNet puedan intercambiar mensajes que utilizan estos IDs, se deben configurar adecuadamente. 1−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 34 Set"), que simplifican la transmisión de datos I/O entre el control de nivel superior (master) y los dispositivos periféricos descentralizados (slaves). El SFC−LAC−DN funciona según la especificación Predefined connection set, Group 2 slave only". 1−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 35 Release Group 2 Identifier Set Clases estándar DeviceNet Clase Identity Objects p. ej. identificación de fabricante, tipo de dispositivo... Message Router para la transmisión de Explicit Messages" a otros objetos DeviceNet Objects p. ej. MAC−ID, velocidad de transmisión... 1−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 36: Resumen Del Sistema
Grupo de factores Datos de eje de actuadores eléctricos 1 Error del sistema Diagnosis de bus de campo Hybrid Parameter (sólo para Festo Service) Test Commands (sólo para Festo Service) Data Trace Administration (sólo para Festo Service) 1−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 37: Perfil De Datos Fhpp
Festo. Los valores de parámetros y bytes de control y de es tado necesarios durante el funcionamiento se pueden es cribir y leer a través del directorio de objetos y una descrip ción de estructura.
Página 38 I/O (estándar FHPP) como valor nominal o real. FHPP−FPC Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes I/O adicionales como acceso de parametrización vía FPC (Festo Parameter Channel). Los bytes adicionales se pueden configurar a través de la longitud de datos I/O (HMI, software FCT).
Página 39 FHPP−Standard + FHPP−FPC DeviceNet S/C POS CLASS ATTR INST S/C CON ...CON.B6/B7 Selección del registro Tarea directa S/C DIR ...DIR.B1/B2 Modo de posicionamiento Modo de posicionamiento Modo de fuerza Fig. 1/3: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 1−17 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 40: Modos De Funcionamiento
Los registros de posiciones guardados en el SFC−LAC se ejecutan por orden. (El ciclo de prueba" en FCT sólo ejecuta los registros de posiciones seleccionados en él; el SFC−LAC se encuentra internamente en el Profile position mode" normal.) 1−18 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 41 Especificación continua del valor nominal Especificación de valores variables de posición en ciclos de milisegundos (típico: 4 10 ms). Modos del SFC−LAC: FHPP Continuous Mode" Modo de fuerza Especificación de una fuerza nominal. Modos del SFC−LAC: Profile Torque Mode" 1−19 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 42: Sistema De Referencia De Medida
El punto cero del proyecto se desplaza a una distancia defi nida respecto al punto cero del eje AZ (offset del punto cero del proyecto). El offset del punto cero del proyecto no se puede ajustar mediante el panel de control. 1−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 43: Sistema De Referencia De Medida: Puntos De Referencia Y Margen De Trabajo
Posición final por software inferior Carrera de trabajo (Lower Software End Position) Posición final por software superior Carrera nominal (Upper Software End Position) Ejemplo con el método de referencia: Interruptor de referencia Tab. 1/2: Sistema de referencia de medida 1−21 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 44 (mm, mm/s, mm/s ...). En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida, p. ej. métricas (mm, mm/s, mm/s ) o inglesas (pulgadas, pulgadas/s, pulgadas/s El interface serie CI trabaja, por el contrario, con incrementos. 1−22 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 45: Métodos Del Recorrido De Referencia
REF. 2 Después el HME se desplaza con velocidad v_zp desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ. Tab. 1/3: Recorrido de referencia hacia el interruptor de referencia 1−23 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 46 2 El HME se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referen cia al punto cero del eje. El offset debe ser 3 Tope fijo colocado externamente Tab. 1/4: Recorrido de referencia a un tope fijo 1−24 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 47: Opciones De Puesta A Punto
Opciones de puesta a punto Es posible parametrizar y poner a punto el SFC−LAC como sigue: con el Festo Configuration Tool (FCT) a través del interface de parametrización, } sección 5.3 desde el panel de control (HMI, sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...), } capítulo 4, mediante DeviceNet (DN), } sección 5.4.1.
Página 48 1. Resumen del sistema 1−26 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 49: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 50: Indicaciones Generales
......... 2−4 Notas sobre el montaje de accionamientos eléctricos ....2−6 2−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 51 (de lo contrario se dañan las roscas). Deben respetarse los pares especificados. Las superficies de conexión y los contactos deben estar limpios. Dimensiones del controlador 178 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 52: Montaje Del Controlador
2 juegos de soportes centrales tipo MUP−18/25 (accesorios), (las 4 escuadras están sujetas al borde del cuerpo, ver Fig. 2/2.) 4 agujeros roscados para tornillos de tamaño M3 con tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje atornillado 2−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 53: Montaje En Perfil Din
· SFC−LAC encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl de 35x7,5) Fig. 2/3: Fijación del SFC−LAC en un perfil DIN 2−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 54: Notas Sobre El Montaje De Accionamientos Eléctricos
· tamaño suficiente para el funcionamiento con la carga, la carga no colisiona con ningún componente del · accionamiento cuando la corredera se desplaza a la posición final. 2−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 55: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 56 ....3−22 Terminación del bus con resistencias de terminación ....3−23 3−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 57: Resumen De La Instalación
· esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. Atención Los cables de señal largos reducen la inmunidad a interferencias (EMC). Por eso se deben respetar las longitudes máximas de · cable especificadas. 3−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 58: Conexión De Tierra
CAN para transmisión de señal de medida Interface de M8, 4 pines Interface RS232 para parametrización, puesta a parametrización Conector hembra punto y diagnosis con el FCT Tab. 3/1: Resumen de conexiones 3−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 59 (ESD = electrostatic discharge). Coloque caperuzas protecto ras en las conexiones no utilizadas para evitar tales descar gas. Las clavijas de conectores de los siguientes cables de Festo cumplen, si el montaje es correcto, el grado de protección IP54. Conexión...
Página 60: Alimentación De Corriente
Es posible utilizar fuentes de alimentación con menor poten cia para dinámica de movimiento y carga limitadas. Para ello debe indicar la potencia de su fuente de alimentación en FCT (o a través del objeto CI 6510/50h). 3−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 61: Conexión
Atención Daños al dispositivo Las entradas de alimentación de 24 V DC del SFC−LAC no tienen protección especial contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepasa el tolerancia de · tensión permisible, ver Tab. 3/4. 3−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 62 Conectar las conexiones a masa de los dos aparatos de alimentación Fusibles externos (opcional, para protección de los fusibles internos) Conexión a tierra (alternativa, véase la sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 63: Puesta A Tierra
Cuando se utilice la conexión a tierra del cuerpo del SFC−LAC: Utilice un cable de tierra adecuado con lengüeta de cable · M4 y la tuerca suministrada con arandela de bloqueo dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 64: Conexión Del Motor
+24 V DC +24 V DC lógica CAN H Línea CAN H CAN L Línea CAN L Potencial de referencia 0 V Cuerpo del conector Blindaje cable (FE) Tab. 3/5: Conexión Motor" en el SFC−LAC 3−10 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 65: Interface De Parametrización
Cable de recepción del PC, cable de transmisión del SFC−LAC RS232 Cable de recepción del PC, cable de transmisión del SFC−LAC (No conectado) Los niveles cumplen la norma RS232. Tab. 3/6: Interface de parametrización (RS232) en el SFC−LAC 3−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 66: Interface De Control
Importante Sólo los conectores de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B y FBA−2−M12−5POL de Festo garantizan el grado de protección IP54. Si se utilizan otros conectores sub−D, deben observarse las instrucciones de la sección 3.7.5.
Página 67 Asignación de pines en el conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B. En el SFC−LAC−DN el pin 3 y el pin 6 están conectados internamente. Tab. 3/7: Conexión I/F" (conexión del control) en el SFC−LAC−...−DN 3−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 68 Esto evita que las corrientes de compensa ción fluyan por el apantallamiento del cable del bus de campo (véase Fig. 3/3). Conexión capacitiva Cuerpo Fig. 3/3: Conexión de apantallamiento en el interior del SFC−LAC 3−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 69: Conexión Del Bus De Campo
EN 60204 parte 1. Utilice un cable de 4 hilos de par trenzado y apantallado como cable de bus de campo. Cuando se utiliza el conector de bus de campo de Festo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B se permiten calbes con diámetro de 10 mm.
Página 70: Velocidad De Transmisión Y Longitud Del Bus De Campo
T y qué longitud máxima de derivación intermedia están permitidos para la uni dad de control utilizada. Al calcular la longitud máxima permitida del cable del · bus, considere también la suma de las longitudes de las derivaciones intermedias. 3−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 71: Alimentación De Corriente Del Bus
El SFC−LAC tiene la siguiente tolerancia en cuanto a la alimen tación del interface bus (pin 9 del conector Sub−D): = 30,0 V máx = 11,0 V mín Recomendación: Ubique la unidad de alimentación en el centro del bus. 3−17 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 72: Conexión Con Conectores O Adaptadores De Bus De Campo De Festo
3. Instalación 3.7.4 Conexión con conectores o adaptadores de bus de campo de Festo Con el conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B o el adaptador FBA−2−M12−5POL puede conectar el SFC−LAC cómodamente al bus campo. Puede desconectar el conector del SFC−LAC sin interrumpir el cable del bus (función T−TAP).
Página 73: Conector De Bus De Campo
Bus out de apantalla− miento/blindaje Tapón ciego si la conexión no se utiliza Bus de campo saliente (OUT) Bus de campo entrante (IN) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/5: Conector de bus de campo tipo FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B 3−19 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 74 Tab. 3/8: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador para conexión M12, 5 pines) Las dos conexiones M12 permiten efectuar un adaptador en T. 3−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 75: Adaptador De Bornes Atornillados (Ip20)
1. Bus 0 V 2. CAN_L 3. Apantallamiento 4. CAN_H 5. Bus 24 V DC Regleta de bornes de 2x5−pines Tab. 3/9: Asignación de pines del interface del bus de campo (adaptador de bornes atornillados, 5 pines) 3−21 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 76: Conexión Con Otros Conectores Sub−D (Ip20)
3. Instalación 3.7.5 Conexión con otros conectores Sub−D (IP20) Si usa el conector tipo FBS−SUB−9−WS−CO−K de Festo o conec tores Sub−D de otros fabricantes, deberá sustituir los dos tornillos planos con los que está fijado el conector del bus de campo en el SFC−LAC por bulones tipo UNC 4−40/M3x5...
Página 77: Terminación Del Bus Con Resistencias De Terminación
Si se utiliza un adaptador en T, recomendamos que la resi stencia de terminación sea montada en la salida sin utilizar del adaptador en T. Recomendación Monte una resistencia para la conexión del bus en el conector de bus de campo de Festo. Tapa de protección Resistencia para la terminación...
Página 78 Si el SFC−LAC a conectar se halla en un extremo del bus de campo, deberá instalarse una resistencia de terminación (120 , 0,25 W) en el conector hembra del bus de campo. Conecte la resistencia de terminación entre los hilos para · CAN_H y CAN_L. 3−24 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 79: Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Lac
Panel de control (sólo tipo SFC−LAC−...−H2−...) Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 80 ........4−20 4−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 81 5.2. La puesta a punto del SFC−LAC−...−H0 (sin panel de control) puede hacerse a través del interface de parametrización con el Festo Configuration Tool (FCT). Hallará las instrucciones correspondientes de la sección 5.3.2. Atención Los accesos simultáneos o alternos al SFC−LAC a través de FCT, del panel de control y del interface de control pueden ocasionar fallos imprevistos.
Página 82: Composición Y Función Del Panel De Control
Con los 4 botones del panel de control pueden realizarse los ajustes a través del menú. El display gráfico LCD muestra todos los textos en inglés. La visualización se puede girar en 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. 4−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 83: Tab. 4/1: Funciones De Los Botones (Resumen)
<Menu> regreso al nivel de menú de orden superior. Desplazamiento dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú EDIT Establece parámetros Tab. 4/1: Funciones de los botones (resumen) 4−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 84: El Sistema De Menú
Config <Enter> campo no están parametrizados (ver sección 5.2.1). En una nueva puesta en servicio el display muestra breve mente el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. La indicación del estado muestra la siguiente información: SFC–LAC...
Página 85: Tab. 4/2: Órdenes Del Menú (Resumen)
Establecer una palabra clave local para el panel de control (ver sección 4.5) HMI control Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (ver sección 4.6) LCD adjustment Girar la visualización del display en 180° Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 86: Menú [Diagnostic]
Posición de destino Velocidad Aceleración Deceleración (frenado) Work load Masa de la carga útil (masa de la pieza) Sacudida al acelerar Sacudida al decelerar t_MC Tiempo de amortiguación Tras 5 s cambia la parte inferior del display. 4−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 87 Tope fijo en dirección positiva bl.neg Tope fijo en dirección negativa T_Motor Temperatura del motor lineal del HME−... [°C] T_LAC Temperatura del SFC−LAC [°C] T_If Temperatura de la placa de interface del HME−... [°C] 4−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 88 I/O Datalength Longitud de datos I/O ajustada. 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−LAC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−LAC) [SW information] Versión del firmware del SFC−LAC...
Página 89: Menú [Positioning]
(como mínimo 1 mm). Importante Observe que los registros de desplazamiento con velocidad v = 0 ó posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 90 Enter STOP cionado [Demo posit tab]. El registro de posi ción actual será procesado antes de que el eje se detenga. Cuando se vuelva a iniciar, se em pezará con el registro de posición 1. 4−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 91: Menú [Settings]
OK <Enter>. Guarde los ajustes de forma permanente en EEPROM · con [SAVE...]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 4−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 92: Settings] [Axis Type]
Después de modificar el punto cero del eje es necesario realizar un recorrido de referencia. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500 / CI 21F4h. 4−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 93: Settings] [Homing Paramet.]
Velocidad para alcanzar el punto de referencia [Velocity v_zp] v_zp Velocidad para moverse al punto cero del eje [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM La velocidad máxima posible del recorrido de referencia ha sido limitada en fábrica. 4−15 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 94: Settings] [Position Set]
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar la ventana de destino y la activación del Motion Complete") [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Programación teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto. 4−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 95: Settings] [Jog Mode]
8/16 bytes Longitud de datos I/O ajustada. 8 bytes: sólo FHPP Standard (el control del SFC−LAC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 16 bytes: FHPP Standard y FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del SFC−LAC) Tab.
Página 96: Settings] [Password Edit]
1. Use los botones de flecha para seleccionar una EDIT <––> SAVE <Enter> cifra 0 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Tras entrar la 3ª cifra, guarde sus ajustes con SAVE <Enter>. 4−18 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 97 4. Introduzca la identificación de tres cifras. Si desea New Password: [ ? x x ] = 0 desactivar la palabra clave introduzca 000". ESC <Menu> 5. Tras entrar la tercera cifra, guarde sus ajustes con SAVE EDIT <––> SAVE <Enter> <Enter>. 4−19 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 98: Orden De Menú Hmi Control
STOP del interface de control. El acceso al SFC−LAC mediante el panel de control y FCT se puede bloquear mediante el bus de campo (HMIAccess loc ked"), comp. sección 5.5.5 (CCON.B5 LOCK). 4−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 99: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 100 Resumen de la puesta a punto en el bus de campo ... . 5−27 5.4.2 Configuración del master DeviceNet (Configuración I/O") ..5−28 5−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 101 5. Puesta a punto Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ..... . . 5−30 5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP .
Página 102: Preparación Para La Puesta A Punto
FCT/PlugIn. Compruebe los ajustes predeterminados en el menú · [Diagnostic]. Para completar la puesta a punto observe las · instrucciones para el funcionamiento en la ayuda del FCT/PlugIn y en la sección 5.7. 5−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 103: Verificación Del Accionamiento
(LOAD POWER DOWN"). Asegúrese de que la tolerencia de la alimentación de · tensión de carga se mantiene bajo carga plena directa mente en la conexión de tensión del SFC−LAC (véase sección 3.2). 5−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 104: Antes De La Puesta En Marcha
Asegúrese de que al poner en marcha el SFC−LAC no · haya ninguna señal ENABLE activa en el interface de control. Parametrice todo el sistema por completo antes de · activar el regulador mediante ENABLE o [HMI = on]. 5−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 105: Accesos Simultáneos Al Controlador
SFC−LAC con el panel de control. A tener en cuenta: El control por el FCT no debe ser activado mientras el · actuador se halle en movimiento o cuando se esté realizando el control a través del bus de campo. 5−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 106: Puesta A Punto Con El Panel De Control (Sólo Tipo Sfc−Lac
Otimizar si es necesario. 11. Comprobar el funcionamiento del interface de control y observar las instrucciones sobre el funcionamiento. Tab. 5/1: Pasos de la puesta a punto 5−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 107: Ajuste De Parámetros De Bus De Campo
4. Acepte el ajuste con OK <Enter>. El ajuste se guarda con protección contra los fallos de red. Importante Los parámetros de bus de campo ajustados serán efecti vos sólo después de Power off/on o después de un reinicio del software (objeto 20F1/03h / PNU 127). 5−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 108: Número De Estación (Mac Id)
} Settings BUS parameter I/O Datalength Ajustes posibles: 8 bytes: FHPP Standard I/O Datalength (el control del SFC−LAC se efectúa conforme al Festo Handling and Positioning Profile) 08 byte ESC <Menu> <––> OK <Enter> 16 bytes: FHPP Standard y FHPP−FPC (uso adicional del FPC para la parametrización del...
Página 109: Establecimiento Del Tipo De Accionamiento
Para buscar el punto de referencia y para el desplazamiento siguiente al punto cero del eje, pueden ajustarse dos velocidades diferentes. La velocidad máxima posible ha sido limitada en fábrica. La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.4. 5−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 110 (véanse las instrucciones de funcionamiento de HME−...). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante FCT o bien mediante el objeto 6073h / PNU 1034 Max. current". 5−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 111: Ajustar Parámetros
Búsqueda de punto de conmutación: PLEASE WAIT! Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el regula COMMUT.–POINT EVALUATION IS dor, el HME−... determina durante unos segundos su punto de ACTIVE conmutación (vibraciones). 5−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 112: Realizar Un Recorrido De Referencia
Si se modifica el punto cero del eje: Programe de nuevo por teach−in las posiciones finales · por software y las posiciones de destino si es necesario. La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.4. 5−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 113: Iniciar Recorrido De Referencia
2. Si es necesario, verifique la función de los detectores de referencia. 3. Verifique los ajustes de los parámetros. 4. En caso necesario, desplace el HME hacia otra posición con los botones de flecha (Menú [Settings] [Jog mode]). 5. Repita el recorrido de referencia. 5−15 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 114: Programación Por Teach−In Del Punto Cero Del Eje
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5. Realice de nuevo un recorrido de referencia (véase la sección 5.2.5). Tras finalizar el recorrido de referencia, el accionamiento permanece en el nuevo punto cero del eje. 5−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 115 Si es necesario programe de nuevo por teach−in las · posiciones finales por software y las posiciones de destino. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500 / objeto 21F4h. 5−17 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 116: Programación Por Teach−In De Posiciones Finales Por Software
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes incluso después de desconectar la alimentación o si hay un fallo de tensión. 5−18 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 117: Ajustar La Carga De La Herramienta
2. Establezca la carga de herramienta con los botones de flechas. 3. Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes en el accionamiento. 4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5−19 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 118: Programación Por Teach−In De Los Registros De Posición
Si es necesario, inserte un registro de posición ab soluto o recorrido de referencia en el ciclo de posicionado, para corregir las desviaciones. 5−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 119 Work load" (masa de la pieza): véase también sección 5.2.8. Time MC" (tiempo de amortiguación): véase también Fig. 5/9. 6. Guarde este registro de posición en EEPROM con [SAVE]. 7. Introduzca el siguiente registro de posición. 5−21 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 120: Recorrido De Prueba
[Demo posit. tab]. El registro de posición actual aún será procesado. Compruebe la reacción de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario. 5−22 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 121: Puesta A Punto Con Fct
5. Puesta a punto Puesta a punto con FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner a punto los diferentes componentes o dispositivos de Festo. FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 122: Instalación Del Fct
El FCT se instala en su PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD Festo Configuration Tool en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.
Página 123: Procedimiento
Hallará más información en la ayuda del PlugIn: Orden [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (nombre del fabricante)] [SFC−LAC (nombre el PlugIn)]. 5−25...
Página 124: Control Del Dispositivo
Para ello, en la ventana Project output", y en el registro · Operate" bajo Control del dispositivo (Device control)" la casilla de control FCT/HMI". Con ello el interface de control del SFC−LAC se desactivará y se activará la habilitación del control del FCT (control enable). 5−26 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 125: Puesta A Punto En Un Master Devicenet
16 bytes (FHPP−Standard + FHPP−FPC) en el panel de control (sólo con tipo SFC−LAC−...−H2−..., · ver sección 4.5.6 y 5.2.1), o con el Festo Configuration Tool (véase la ayuda · del FCT). 2. Configurar el master (sección 5.4.2): instalar el archivo EDS o efectuar los ajustes manualmente.
Página 126: Configuración Del Master Devicenet (Configuración I/O")
(puede instalarse sólo un archivo EDS). Archivo gráfico: SFC−LAC.ico Configuración manual Vendor Code 26 (= 1Ah) Product Type 12 (= 0Ch) Product Code 9010 (decimal) Las informaciones correspondientes de los dispositivos se encuentran también en el archivo EDS en [Device]. 5−28 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 127 Una configuración nominal mediante el software configurador DeviceNet no es necesaria. La configu ración actual de red se convierte automáticamente en la con figuración nominal. Además el escáner realiza de forma autó noma un Mapping I/O. 5−29 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 128: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)
5. Puesta a punto Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) 5.5.1 Modos de funcionamiento FHPP Los modos de funcionamiento difieren en relación a su contenido y al significado de los datos cíclicos de I/O y en las funciones a las que puede accederse en el SFC−LAC.
Página 129: Modo Directo
En los motores lineales el resultado es una fuerza (control de fuerza). FHPP Continuous mode Seguimiento continuo del valor nominal. Especificación de valores variables de posición en ciclos de milisegundos. 5−31 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 130: Estructura De Los Datos Cíclicos I/O (Fhpp Standard)
Otras I/O de 8 bytes según FHPP−FPC En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los paráme tros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel), ver apéndice B.2. 5−32...
Página 131 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Límite de Límite Mensaje de respuesta Absoluto/ modo carrera velocidad modo de control relativo directo) alcanzado alcanzado (posición, fuerza, ...) : Reservado 5−33 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 132: Descripción De Los Datos I/O (Selección Del Registro)
= 1: encadenamiento de registros realizado por completo. Posición, ... Position, ... Mensaje de respuesta de la posición en incrementos La 1ª condición de conmutación progresiva se alcanza cuando después del primer registro con conmutación el Motion Complete = 1. 5−34 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 133: Descripción De Los Datos I/O (Modo Directo)
SPOS SDIR Velocidad Velocity En % de la velocidad básica (comparar con PNU 540 / CI 21F8h) Fuerza Force En % de la fuerza nominal (ver sección 5.5.7, punto 7) Posición Position Posición en incrementos 5−35 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 134: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir
(para modificar parámetros o para controlar entradas). Selección del Select = 00: selección del registro OPM1 modo de fun Operating = 01: modo directo cionamiento cionamiento Mode Mode = 10: reservado reservado = 11: reservado OPM2 5−36 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 135 El destino de teach se define con PNU 520. Borrar recorr. Clear En el estado HALT", un flanco ascendente borra la CLEAR remanente Remaining tarea de posicionado y transfiere el estado Ready". Position Reservado, debe ser 0. 5−37 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 136 Stroke (X−) En modo de fuerza XLIM Limit not active carrera no = 0: supervisión de carrera activa activo = 1: supervisión de carrera inactiva Reservado, debe ser 0 FAST Reservado, debe ser 0 FUNC 5−38 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 137: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)
= 0: control de dispositivo mediante PLC/bus de dispositivo campo = 1: control de dispositivo mediante FCT/MMI Modo de Operating = 00: selección del registro (Standard) OPM1 funcionamiento Mode = 01: modo directo = 10: reservado 10 reservado = 11: reservado OPM2 5−39 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 138: Puesta A Punto
= 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Accionamient Axis is = 0: accionamiento no referenciado o referenciado Referenced (debe realizarse un recorrido de referencia) = 1: accionamiento referenciado 5−40 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 139 = 0: límite de velocidad no alcanzado B5−XLIM Final de Stroke (X−) En modo de fuerza: carrera Limit reached = 1: valor límite de carrera alcanzado alcanzado = 0: valor límite de carrera no alcanzado B6−FAST Reservado B7−FUNC Reservado 5−41 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 140: Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control (Fhpp Standard)
El control del dispositivo a través del interface de parametrización (panel de control o FCT) está activado. Para controlar el SFC−LAC a través del interface de control debe desactivarse el control del dispositivo (HMI = off ) mediante el interface de parametrización. 5−42 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 141: Crear Disponibilidad Para Funcionar Selección Del Registro
Habilitar accionamiento en modo Selección del registro, } Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/7. Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y sección 6.3 Mensajes de error". 5−43 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 142: Crear Disponibilidad Para Funcionar Modo Directo
Habilitar accionamiento en modo directo, } Recorrido de referencia: ejemplo 4, Tab. 5/7. Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6 y sección 6.3 Mensajes de error". 5−44 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 143: Tratamiento De Errores
MOV TEACH HALT (ENABLE) (ENABLE) CPOS x SPOS x 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo N: flanco negativo Tab. 5/6: Bytes de estado y control Tratamiento de errores" 5−45 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 144 CCON.B0 ENABLE. } bit de fallo SCON.B3 FAULT o SCON.B2 WARN se desactivará } se activa SPOS.B2 MC } volver a crear la disponibilidad de funcionamiento (ver ejemplos 1, Tab. 5/4 y 2, Tab. 5/5) 5−46 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 145: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 O 1.5)
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Tras un recorrido de referencia con éxito se activan SPOS.B2 MC (Motion Complete) y SPOS.B7 REF. Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−47 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 146: Orden En Marcha
Reserved Byte 5...8 Position Reservado Pos. Posición real (incrementos) real 0: señal 0; 1: señal 1; x: no relevante (indiferente); F: flanco positivo Tab. 5/8: Bytes de control y estado Posicionado por selección del registro" 5−48 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 147 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−49 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 148 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: condición de posicionado: 0 = absoluto 1 = relativo Tab. 5/9: Bytes de control y de estado Modo de posicionamiento en modo directo" 5−50 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 149 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/6. 5−51 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 150: Modo Directo Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−52 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 151: Finalizar Orden
1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = activo 1 = no activo Tab. 5/10: Bytes de control y de estado Modo directo modo de fuerza" 5−53 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 152 3, Tab. 5/6 Tratamiento de errores. Importante En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio. 5−54 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 153: Funciones Del Accionamiento
2. Mover desde el punto de referencia al punto cero del eje (offset del punto cero del eje). 3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto (es decir, −PZ). 5−55 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 154 Dado que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser Descripción detallada de los métodos de referencia, véase la sección 1.4. Tab. 5/12: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−56 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 155: Operación Por Actuación Secuencial
4. Si el accionamiento alcanza una posición final por software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada. Se sale del modo de operación por actuación secuencial con Jog = 0. 5−57 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 156 SPOS.B4 = 1: el accionamiento se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: Motion Complete Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado (Operation enabled)" Tab. 5/13: Parámetros involucrados en el modo Jog 5−58 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 157: Teaching (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo
PNU = 400 Punto cero del eje Punto cero del proyecto Posición final más baja por software Posición final más alta por software Tab. 5/14: Resumen de los destinos de Teach 5−59 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 158 Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado (Operation enabled)" La función Teach está permitida en el Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/15: Parámetros involucrados con teaching 5−60 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 159: Selección Del Registro: Ejecutar Registro
Start (CPSO.B1) se restablece a cero o 4. Cuando el registro ha finalizado, se activa MC (SPOS.B2). Causas de fallo El recorrido de referencia no se ha realizado. Posición de destino no alcanzable. Número de registro no válido. 5−61 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 160 En el momento en que el PLC reconoce la ACK Start", START" se puede Una tarea de posicionado en curso volver a restablecer en 0. puede detenerse con STOP. Fig. 5/4: Diagrama de la secuencia de Start/Stop para un registro 5−62 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 161 Un flanco ascendente en START inicia número actual del registro es retenido, de nuevo el registro N, se activa Motion Complete" permanece Confirm HALT" desactivado. Fig. 5/5: Diagrama de secuencia: Detener un registro con HALT y continuar 5−63 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 162: Interrumpir Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente
El eje se mueve SPOS.B4 (MOV) Nº de registro real N − 1 N + 1 Datos de entrada Interrumpir registro Borrar recorr. remanente Fig. 5/6: Diagr. de secuencia: Interr. un registro con HALT y borrar recorrido remanente 5−64 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 163: Parámetros Involucrados (Selección Del Registro)
Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo. El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado (Operation enabled)". El número de registro debe ser válido Tab. 5/16: Parámetros involucrados en la selección del registro 5−65 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 164: Selección Del Registro: Conmutación Progresiva De Registros
Ejemplo: después del registro 6 se ejecuta el registro 7 (pero después del registro 31 se ejecuta el registro 1). Los demás parámetros y secuencias corresponden a la selec ción del registro (sección 5.6.4). 5−66 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 165: Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza
3. Tras el arranque debe esperar el MC antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC (SPOS.B2). 5−67 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 166 MC. Causas de fallo No se ha realizado la referencia. Posición de destino fuera de las posiciones finales por software (el eje se detiene en la posición final por software). 5−68 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 167 Fig. 5/7: Inicio de la tarea de posicionado La secuencia de los bits restantes de control y estado, así como las funciones HALT y STOP, reacciona con la función Selección del registro, ver Fig. 5/4, Fig. 5/5 y Fig. 5/6. 5−69 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 168 (relativa a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el eje se deberá determinar/comprobar y ajustar con siste mas de medición externos durante la puesta a punto. 5−70 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 169: Modo Directo: Especificación Continua Del Valor Nominal (Continuous Mode)
(Toggle bit") para que los nuevos intervalos de especifica ción puedan ser reconocidos. CONTT Intervalo de especificación (PNU 570) Ciclo de regulador de posición (350 s) Fig. 5/8: Especificación continua del valor nominal (FHPP Continuous mode) 5−71 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 170 Mensaje de respuesta SDIR.B3 CONT = 1 (FHPP) Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado Funcionamiento habilitado" Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua 5−72 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 171: Supervisión De Detención
Tiempo de amorti guación (Position window time) Tiempo de supervi sión Standstill Fig. 5/9: Supervisión de detención La supervisión de detención pasa a inactiva cuando se establece a valor 0" la ventana de posición de Standstill. 5−73 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 172: Puesta A Punto
SPOS.B6 = 1: el actuador ha salido de la ventana de posición de detención (FHPP) Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo El controlador debe hallarse en Funcionamiento habilitado" Tab. 5/20: Parámetros involucrados en la supervisión Standstill 5−74 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 173: Instrucciones Para El Funcionamiento
El interface de parametrización (RS232) no está eléctrica mente aislado. No está previsto para una conexión perma nente a sistemas PC ni como interface de control. Utilice la conexión sólo para parametrización y · diagnosis. 5−75 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 174: Control En Funcionamiento
Si es necesario, inserte un registro de posición ab soluto o recorrido de referencia en el ciclo de posicionado, para corregir las desviaciones. 5−76 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 175: Protección Con Clave De Acceso (Password)
(3 caracteres, ver sección 4.5). Cuidados y mantenimiento Los controladores de motor del tipo SFC−LAC−... no precisan mantenimiento dentro del período de vida útil indicado. Sin embargo, se deben seguir las instrucciones de manteni miento para los componentes adicionales. 5−77 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 176 5. Puesta a punto 5−78 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 177: Diagosis E Indicación De Errores
Diagosis e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 178 ........6−14 Diagnosis a través del canal de parémetros (FPC) ..... 6−16 6−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 179: Posibilidades De Diagnosis
B.2.1 y 6.4.2 la memoria de diagnosis. Clases DeviceNet 101/102 Secciones B.1.1 y B.4.5 Parametrizaciones Panel de control: en el menú [Diagnosis] Sección 4.3 Ayuda del PlugIn Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 180: Descripción Resumida
SCON y SPOS través del bus de campo Acceso ampliado a datos de diagnosis, Diagnosis detallada Sección 6.4.2 p. ej., memoria de diagnosis a través del bus de campo Tab. 6/2: Información de diagnosis según el acceso 6−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 181: Indicadores De Estado Led
El SFC−LAC no está listo para funcionar. rojo Advertencia. Verificar la causa y rectificar si es necesario, ver sección 6 3 ver sección 6.3. intermitente No se ha registrado ningún fallo interno. apagado Tab. 6/4: LED Error" 6−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 182: Estado Del Bus
Error Unrecoverable fault" Ha ocurrido un error no eliminable, p. ej. se ha detectado una doble MAC ID. Indicación de estado combinada de red y módulo según la especificación DeviceNet Tab. 6/5: LED I/F" 6−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 183: Mensajes De Error
Mensaje antes de iniciar un movimiento de Motor moves... posicionado. Tras la confirmación con el botón <Enter>, el accionamiento empieza a moverse. Please wait! Búsqueda del punto de conmutación. Commut. El HME vibra durante algunos segundos. Point evaluation is active 6−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 184 Esto, en algunos casos, significa que no puede determinarse una posición de referencia reproducible. No desplace el interruptor de referencia. · Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. · WARNING Temperatura HME <−10 °C, 0x0002 MOTOR COLD si es necesario, aumentar la temperatura ambiente.
Página 185 Recorrido de referencia interrumpido Interruptor de referencia defectuoso Si es necesario, verifique la función de los · detectores de referencia. Repita el recorrido de referencia. · Póngase en contacto con el servicio técnico de · Festo. 6−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 186 Si se montan varios HME en un sistema oscilante: realizar búsqueda de puntos de conmutación uno tras otro (véase PNU 1072 / 2051h). Contacte con el servicio Festo si las medidas indicadas no dan el resultado esperado. 6−10 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 187 ERROR MOTOR HOT Temperatura HME >75 °C PNU 205 Comprobar cumplimiento de todos los valores 0x0010 · límite y las partes mecánicas p. ej. rigidez. Reducir la temperatura ambiente. · Mejorar disipación del calor. · 6−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 188 PNU 207 0x0002 DN_RESET Se ha restablecido DeviceNet PNU 207 0x0040 BUS_SENSE_ERROR Alimentación del bus deficiente PNU 207 0x0080 Número del fallo en la memoria de diagnosis, ver sección 6.4.2. Tab. 6/6: Indicaciones de error 6−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 189: Diagnóstico A Través De Bus De Campo
Tasa de transmisión B.4.5 actual MAC ID actual Longitud de datos I/O actual Acceso mediante Explicit Messaging Acceso mediante I/O Messaging (FHPP−FPC) Tab. 6/7: Diagnóstico a través de bus de campo: clases de DeviceNet 6−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 190: Memoria De Diagnosis
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis. La lectura se responde siempre con el valor = 1. Leer número de entradas en la memoria de diagnosis Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración 6−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 191: Comentario
Fallo en la inicialización del controlador Tiempo de Fallo en el tiempo de funcionamiento del regulador: funcionamiento del Subtensión, suma de prueba controlador Reservado Reservado Tiempo de Tiempo de funcionamiento del motor: Subtensión, funcionamiento del sobretemperatura, ... motor 6−15 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 192: Diagnosis A Través Del Canal De Parémetros (Fpc)
Tab. 6/10: Cuadro general números de fallos Hallará una descripción detallada de los fallos en la sección 6.3. Diagnosis a través del canal de parémetros (FPC) El canal de parámetros Festo proporciona las siguientes posibilidades de acceso a la información de diagnosis: Diagnosis Sección...
Página 193: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 194 Conversión de las unidades de medida ......A−6 A−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 195: Especificaciones Técnicas
Desconexión a temperaturas > 85 °C (volver a conectar sólo despues de estar por debajo de los 80 °C) 1) 2) Compatibilidad electromagnética (EMC) Ver declaración de conformidad (www.festo.com) (inmunidad a interferencias y emisión de interferencias) Vibración Según DIN/IEC 68/EN 60068 parte 2−6:...
Página 196: Datos Eléctricos
Según la especificación CAN 2.0 Especificación DeviceNet Según IEC 62026 y EN 50325 Predefined connection set: Group 2 slave only" ID de fabricante Festo Corporation" 26 (0x1A) Tipo de dispositivo DeviceNet Communication Adapter" (0x0C / 12) Código de producto 9010 Margen de direcciones (MAC ID) Velocidad de transmisión...
Página 197: Accesorios
El montaje en un perfil DIN se realiza con un raíl de montaje EN 50022 35x7,5; ancho 35 mm, altura 7,5 mm ó 15 mm (recomendado). Documentación de usuario impresa en papel Alemán P.BE−SFC−LAC−DN−DE Inglés P.BE−SFC−LAC−DN−EN Francés P.BE−SFC−LAC−DN−FR Italiano P.BE−SFC−LAC−DN−IT Español P.BE−SFC−LAC−DN−ES Sueco P.BE−SFC−LAC−DN−SV A−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 198: Conversión De Las Unidades De Medida
(todas las indicaciones son decimales): [Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm + 25, 4 [mm] 1 [inch] + 0, 0254 [mm] 1 [minch] A−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 199: Parametrización A Través De Bus De Campo
Parametrización a través de bus de campo Apéndice B B−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 200 ......... . B−13 B.2.1 Canal de parámetros Festo (FPC) ......B−13 B.2.2...
Página 201: Parametrización Mediante Explicit Messaging
Estado actual de conexión y ajustes de bus de campo, (Diagnosis del bus de p. ej. velocidad de transmisión, longitud de datos I/O campo) Número de clase según la especificación DeviceNet Tab. B/1: Clases de DeviceNet B−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 202: Parametrización A Través De Bus De Campo
Manufacturer Firmware Version Version FHPP FCT Version PlugIn Min BCD PlugIn Opt BCD Controller Type Controller Serial Number Manufacturer Device Name User Device Name Drive Manufacturer HTTP Drive Catalog Address Festo Order Number Drive Data Device Control B−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 203 Class 101 (0x65) ATTR INST Diagnosis Diagnostic Event Diagnosis Error Number Diagnosis Time Stamp Diagnosis Additional Information Diagnosis Buffer Administration FHPP Class 102 (0x66) ATTR INST Diagnosis Parameter Fault Type Resolution Clear Memory Number of Entries B−5 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 204 1054 Interpolation Time FHPP Continuous Mode FHPP Status Status Data (Byte 1 Status Data (Byte 5 FHPP Control Control Data (Byte 1 Control Data (Byte 5 Control Word Status Word Operation Mode Operation Mode Display B−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 205 Record Jerk Acceleration Record Sets Direct Mode Record Work Load Record Sets Jog Mode Direct Mode Record Position Window Record Sets Time Time Direct Mode Record Following Record Record Sets Record Jerk Deceleration Record Sets Direct Mode B−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 206: Project Data
Stroke Limit (Force control) Min Torque/Force Max Torque/Force Torque Profile Type Teach Target Jog Mode: Time Slow Motion Direct Mode Base Velocity Torque Slope Force Target Window Force Target Time Force Mode Speed Limit (Force control) B−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 207 Homing Velocity Search REF 1012 Homing Velocity Search AZ 1012 Homing Acceleration 1013 1014 Homing Required Homing Max Torque/Force 1015 Quick Stop Option Code 1019 Halt Option Code 1020 1021 Fault Reaction Option Code Target Position Window 1022 B−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 208 Device Control 1026 1026 Controller Serial Number Drive Data Power Supply 1070 Drive Data Tool Load 1071 1030 Motor Type Max Current 1034 Motor Rated Current 1035 Motor Rated Torque 1036 Position Demand Value 1040 B−10 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 209 1069 1051 Motor Data Measurement System Resolution Motor Data Measurement System Pitch 1052 Motor Data Offset Reference Point 1055 Motor Data Record Power Consumption 1057 Motor Data Positioning Time 1058 Motor Data Actual Current 1059 B−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 210 Device Errors Device Warnings Extended Device Errors Extended Device Errors Extended Device Errors Fieldbus Diagnosis FHPP Class 109 (0x6D) ATTR INST DeviceNet Diagnosis DeviceNet Network Status StateByte StateByte DeviceNet Baudrate DeviceNet MAC ID DeviceNet I/O Datalength B−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 211: Parametrización Vía Fpc
El número de fallo describe la causa del fallo. Tab. B/2: Componentes del canal de parámetros El canal de parámetros Festo FPC consta de 8 octetos: Byte 1 Byte 2...
Página 212: Identificador De Parámetros (Pke)
El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta (ver sección B.2.2). Parameter Number: sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro. Tab. B/4: Estructura del identificador de parámetros (PKE) B−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 213: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo
0. Es decir, siempre se activa el primer ele mento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no soportados se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/5: Identificadores de tarea B−15 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 214 Valor del parámetro transferido (array, doble word) Número de elementos de array transferidos No puede realizarse la tarea (con número de fallo, ver tabla siguiente) Valor del parámetro transferido (byte) Valor del parámetro transferido (array, byte) Tab. B/6: Identificadores de respuesta B−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 215 Sin control de nivel superior 0x0C Texto no legible en intercambio cíclico 0x16 No permitido: atributos, número de elementos, PNU o IND 0x18 Requerimiento de escritura: número de valores no permitido Tab. B/7: Números de fallo B−17 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 216: Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas
0 (no reply). Esto es para asegurarse de que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/8: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas B−18 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 217: Secuencia De Procesamiento De Parámetros
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 el canal de parámetros (FPC). B−19 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 218: Ejemplo De Parametrización Vía Fpc
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 utilizar utilizar utilizar Datos I 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00 B−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 219 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reservado Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos O 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos I 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 B−21 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 220: Máquina De Estado Fhpp
T7 (Fault recognized") tiene la prioridad más alta (y recibe el asterisco *"). T7 es luego derivada de S5+S6 cuando se produce un fallo de prioridad más alta. Esto significa que un fallo grave puede suprimir un fallo simple. B−22 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 221: Parametrización A Través De Bus De Campo
TA. Accionamiento Fallo bloqueado Accionamiento desbloqueado TA9** Jog izquierda TA10 Funcionamiento Recorrido de desbloqueado referencia en TA7* funcionamiento TA11*** Jog derecha TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Fig. B/1: Máquina de estado FHPP B−23 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 222: Crear Disponibilidad Para Funcionar
Era un fallo grave. CCON = xxxx.Pxxx Quit fault" = 0 } 1 Ya no hay ningún fallo. Era un fallo simple. CCON = xxxx.Pxx1 Quit fault" = 0 } 1 El fallo aún existe. CCON = xxxx.Pxx1 B−24 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 223: Posicionamiento
Inicio recorrido de referencia = 0 } 1 Halt = 1 CCON = 000x.xx11 CPOS = 00x0.0Px1 Referencia finalizada o Halt" Sólo para Halt: Halt = 1 } 0 CCON = 000x.xx11 CPOS = xxxx.xxxN B−25 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 224: Condiciones Internas
Notas sobre las características funcionamiento Selección del registro Sin restricciones. Tarea directa TA2: Ya no se aplica la condición de que no pueda procesarse un nuevo registro. TA5: Puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. B−26 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 225: Parámetros Fhpp De Referencia
Grupo de factor Reservado Datos de eje 1000 1099 Todos los parámetros específicos del eje para Accionamientos accionamientos eléctricos. Factor de reducción, constante eléctricos 1 de avance, parámetros de referencia ... Tab. B/9: Grupos de parámetros (FHPP) B−27 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 226: Parámetros Fhpp (Cuadro General De Pnu)
Drive Manufacturer (Fabricante del accionamiento) 0122 0123 HTTP Drive Catalog Address (Dirección HTTP del fabricante) 0124 Festo Order Number (Número de artículo Festo) Device Control (Control del dispositivo) 0125 0126 HMI Parameter (Parámetro de panel de control) Data Memory Control (Control de la memoria de datos) 0127 B−28...
Página 227 FHPP Control Data (Datos de control de FHPP) Control Word (Word de control) 0330 Status Word (Word de estado) 0331 Operation Mode (Modos de funcionamiento) 0332 0333 Operation Mode Display (Visualización de modos de funcionamiento) B−29 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 228 Datos de proyecto modo de fuerza Stroke Limit (Force control) (Limitación de carrera) 0510 Min Torque/Force (Force control) (Fuerza mínima) 0511 0512 Max Torque/Force (Force control) (Fuerza máxima) Torque Profile Type (Force control) (Perfil de par) 0513 B−30 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 229 1000 Encoder Resolution (Resolución de encoder) 1001 Gear Ratio (Relación de transmisión) 1002 1003 Feed Constant Linear Axis (Constante de avance eje lineal) Position Factor (Factor de posición) 1004 Axis Parameter (Parámetros del eje) 1005 B−31 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 230 Quick Stop Deceleration (Rampa de parada brusca) Accionamientos eléctricos 1 placa de tipo electrónica Motor Type (Tipo de motor) 1030 1034 Max Current (Corriente máxima) Motor Rated Current (Corriente nominal del motor) 1035 Motor Rated Torque (Fuerza nominal del motor) 1036 B−32 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 231 Lower Coil Temperature Threshold (Umbral inferior de temperatura de bobina) 1062 Upper Coil Temperature Threshold 1063 (Umbral superior de temperatura de bobina) Actual Interface Temperature (Temperatura de la placa de interface HME) 1064 Max Interface Temperature (Temperatura máx. de la placa de interface HME) 1065 B−33 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 232 Output Stage Upper Threshold Temperature 1069 (Umbral superior de temperatura etapa final) Power Supply (Potencia fuente de alimentación) 1070 Tool Load (Carga de la herramienta) 1071 Start Delay Commutation 1072 (Tiempo de espera búsqueda de punto de conmutación) B−34 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 233: Representación De Las Entradas De Parámetros
= lectura y escritura Descripción del parámetro Si procede: Explicación de los subíndices Objeto CI correspondiente (ver apéndice C.1) Acceso vía Explicit Messaging": clase (C), atributo (A), instancia (I) Fig. B/2: Representación de las entradas de parámetros B−35 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 234: Datos Del Dispositivo
Version FHPP (versión FHPP) uint16 Descripción Número de versión del FHPP en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy (xx = versión principal, yy = versión secundaria) 2066h uint16 DeviceNet C: 100 A: 3 I: 1 uint16 B−36 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 235 Bit 3: Profile torque mode Bit 4: (reservado) Bit 5: Homing mode Bit 6: FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode Bit 7 31: (reservado) 6502h uint32 DeviceNet C: 100 A: 45 I: 1 uint32 B−37 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 236: Controller Type (Tipo De Controlador)
User Device Name (nombre del dispositivo del usuario) char Descripción Nombre del dispositivo asignado por el usuario. Máx. 24 caracteres (ASCII, 7−bit). Predeterminado: motor001" 20FDh V−String DeviceNet C: 100 A: 10 I: 1 Short String B−38 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 237: Drive Manufacturer (Fabricante Del Accionamiento)
Descripción www.festo.com 6505h V−String DeviceNet C: 100 A: 12 I: 1 Short String Festo Order Number (número de artículo de Festo) char Descripción Número de artículo del SFC−LAC 6503h V−String DeviceNet C: 100 A: 13 I: 1 Short String...
Página 238: Hmi Parameter (Parámetro Del Panel De Control)
Scaling Factor (factor de escala) (factor de escala) Número de posiciones post−decimales (comparar con 20D0/02h) Fijo = 2: 2 posiciones post−decimales 20FFh uint8 DeviceNet C: 100 A: 15 I: 1 uint8 B−40 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 239 (excepto el número de ciclos). El estado tras el borrado corresponde al ajuste estándar de fábrica. Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM. Cuando se borra la EEPROM, la dirección del bus de · campo también se restablece. B−41 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 240: Diagnosis
(evento 2) (evento 2) Evento de diagnosis anterior Event ... (evento ) (evento ...) Event 16 (evento 16) (evento 16) Evento de diagnosis más antiguo guardado 20C8h uint8 DeviceNet C: 101 A: 1 I: 1 uint8 B−42 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 241: Error Number (Número De Fallo) 0201
Momento en el que se produce el evento de diagnosis en la unidad a partir de la conexión, según PNU 204/2. Event ... (evento ) (evento ...) ver PNU 200 20CAh uint32 DeviceNet C: 101 A: 1 I: 1 uint32 B−43 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 242 La lectura se responde siempre con el valor = 1. Number of Entries (número de (número de entradas) Número de entradas en la memoria de diagnosis 20CCh uint8 rw/r DeviceNet C: 102 A: 1 I: 1 uint8 rw/r B−44 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 243: Device Errors (Fallos Del Dispositivo)
TARGET POSITION OUT OF LIMIT Bit 12 (0x1000) i t−ERROR Bit 13 (0x2000) MOTOR STOP ERROR Bit 14 (0x4000) POSITION PLAUSIBILITY ERROR Bit 15 (0x8000) COMMUTATION POINT ERROR 2FF1h uint16 DeviceNet C: 108 A: 1 I: 1 uint16 B−45 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 244: Devicenet Diagnosis (Diagnosis De Devicenet) 0206
I/O Configuration 206 0x10: 8 bytes longitud de datos I/O (FHPP Standard) 0x11: 16 bytes longitud de datos I/O (FHPP + FPC) (reservado) 2FF4h uint8 DeviceNet C: 109 A: 1, 2, 4, 5 I: 1 uint8 B−46 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 245: Extended Device Errors (Fallos Del Dispositivo Ampliados)
(con FHPP Continuous Mode: falta especificación de posición, falta Toggle bit) 2FFBh uint16 DeviceNet C: 108 A: 11 I: 1 uint16 Extended Device Errors (fallos del dispositivo ampliados) uint16 Descripción (reservado) 2FFCh uint16 DeviceNet C: 108 A: 12 I: 1 uint16 B−47 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 246: Device Warnings (Advertencias)
WARNING MOTOR HOT Bit 3 WARNING SFC−LAC COLD Bit 4 WARNING SFC−LAC HOT Bit 5 STANDSTILL WARNING Bit 6 ILLEGAL RECORD WARNING Bit 7 15 (reservado) 2FF2h uint16 DeviceNet C: 108 A: 2 I: 1 uint16 B−48 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 247: Datos De Proceso
Fuerza real en tanto por mil de la fuerza nominal. Valores: 0 65535 Torque int16 Demand Value Demand Value Fuerza nominal en tanto por mil de la fuerza nominal. Valores: −1000 +1000 2801h DeviceNet C: 103 A: 4 I: 1 uint16 / int 16 B−49 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 248: Local Digital Inputs (Entradas Digitales Locales)
Imagen de las entradas digitales en los bits superiores Local Digital Outputs Outputs Bit 0 Reservado Bit 16: Bit 17: READY Bit 18: EA_ACK Bit 19: ERROR Bit 20 Reservado (reservado) 60FEh uint32 DeviceNet C: 103 A: 20 I: 1 uint32 B−50 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 249: Velocity Monitoring (Supervisión De La Velocidad) 0310
Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes. uint32 Bytes de estado FHPP 1 4 (SCON, SPOS, ...) int32 Bytes de estado FHPP 5 8 (posición real) 20A0h uint32 DeviceNet C: 103 A: 60 I: 1 uint32 B−51 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 250: Fhpp Control Data (Datos De Control De Fhpp) 0321
Datos S FHPP (datos de control de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes. Bytes de control FHPP 1 4 (CCON, CPOS, ...) Bytes de control FHPP 5 20A1h uint32 DeviceNet C: 103 A: 62 I: 1 uint32 B−52 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 251: Control Word (Word De Control)
Orden Operation enable" (todos los estados) −> OPERATION ENABLE". Órdenes Voltage disable" y Quick stop" −> READY TO SWITCH ON" Valores típicos para acceso a través del interface CI: ver Tab. B/11. 6040h uint16 DeviceNet C: 103 A: 70 I: 1 uint16 B−53 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 252: Descripción
Iniciar movimiento ABSOLUTE 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE 0x010F Parar movimiento 0x008F Restablecer fallo + ENABLE OPERATION 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE. Tab. B/11: Valores típicos word de control (sólo para acceso a través de CI) B−54 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 253 En el estado FAULT, cuando el eje recibe la corriente, el mensaje de estado que se notifica no es xxx8 sino xxxA, es decir, que switched on" está esta blecido. 6041h uint16 DeviceNet C: 103 A: 71 I: 1 uint16 B−55 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 254 Modo de posicionado: Error de seguimiento Homing mode: Homing_error" Profile torque mode: Final de carrera alcanzado 0x4000 Teach acknowledge (Confirmación para un procedimiento Teach) 0x8000 Accionamiento referenciado. Tab. B/12: Asignación de bits word de estado 6041h B−56 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 255 A: 72 I: 1 int8 Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento) int8 Descripción Lectura del modo de funcionamiento del controlador Valores, ver objeto 6060h. 6061h int8 DeviceNet C: 103 A: 73 I: 1 int8 B−57 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 256: Tabla De Registros De Posiciones (Lista De Registros)
índice Recorrido de referencia Tab. B/13: Estructura de la tabla de registros de desplazamiento (lista de registros) Indicador de registro: Mediante PNU 400 se selecciona el registro activo para posicionado o Teach. B−58 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 257: Record Number (Número De Registro)
Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación progresiva de registros (ver sección 5.5.2). 2033h uint8 r(w) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h. DeviceNet C: 103 A: 32 I: 1 uint8 r(w) B−59 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 258: Record Control Byte 1 (Byte De Control De Registro 1)
Byte de control 1 para operación por actuación secuencial Direct Mode (modo directo) (modo directo) Byte de control 1 para modo directo 20EAh uint8 Importante: el objeto 20E0h/01h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 1 I: 1 uint8 B−60 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 259 Byte de control 2; registro de posición 2 Record 31 (registro de posición 31) (registro de posición 31) Byte de control 2; registro de posición 31 20EBh uint8 DeviceNet C: 104 A: 2 I: 1 uint8 B−61 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 260 Posición de destino para operación por actuación secuencial Direct Mode (modo directo) (modo directo) Posición de destino para modo directo 20ECh int32 Importante: el objeto 20E0h/02h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 4 I: 1 int32 B−62 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 261 (registro de posición 31) (registro de posición 31) Tiempo de espera tras registro de posición 31 20E4h int32 Importante: el objeto 20E0h/08h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 5 I: 1 int32 B−63 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 262: Record Velocity (Velocidad)
(operación por actuación secuencial) Valor nominal de velocidad de la operación por actuación secuencial 20EDh uint32 Importante: el objeto 20E0h/03h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 6 I: 1 uint32 B−64 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 263: Record Acceleration (Aceleración)
34 (22h) (modo directo) (modo directo) Valor nominal de aceleración para el modo directo 20EEh uint32 Importante: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 7 I: 1 uint32 B−65 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 264: Record Deceleration (Frenado)
Direct Mode 34 (22h) (modo directo) (modo directo) Valor nominal de deceleración para modo directo 20EFh uint32 Importante: el objeto 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 8 I: 1 uint32 B−66 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 265 Direct Mode 34 (22h) (modo directo) (modo directo) Sacudida al frenar en el modo directo 20E7h uint32 Importante: el objeto 20E0h/05h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 9 I: 1 uint32 B−67 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 266 Carga útil en operación por actuación secuencial Direct Mode 34 (22h) (modo directo) (modo directo) Carga útil en modo directo 20E8h uint32 Importante: el objeto 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 10 I: 1 uint32 B−68 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 267 Tiempo de amortiguación en modo directo 20E6h uint16 Importante: el objeto 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI. 6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente. DeviceNet C: 104 A: 14 I: 1 uint16 B−69 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 268 (registro de posición 31) El registro de posición que sigue al registro de posición 31. 20E5h uint8 Importante: el objeto 20E0h/09h está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 15 I: 1 uint8 B−70 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 269 Direct Mode 34 (22h) (modo directo) (modo directo) Sacudida al frenar en el modo directo 21E1h uint32 Importante: el objeto 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI. DeviceNet C: 104 A: 16 I: 1 uint32 B−71 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 270: Datos Del Proyecto
Posición final más baja por software: Offset del punto cero del eje Upper Limit (valor límite (valor límite superior) Posición final más alta por software: Offset del punto cero del eje 607Bh int32 DeviceNet C: 105 A: 2 I: 1 int32 B−72 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 271: Max Velocity (Velocidad Máx. Permitida)
C: 105 A: 5 I: 1 uint32 Motion Profile Type (perfil de rampa) int16 Descripción Perfil de movimiento del accionamiento. Fijo = −1 (rampa lineal). 6086h int16 DeviceNet C: 105 A: 8 I: 1 int16 B−73 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 272: Modo De Fuerza
Max Torque/Force (fuerza/par máx. permit.) uint16 Descripción La fuerza máxima permitida del motor en 1/1000 del valor nominal (6076h / PNU 1036). Fijo = 1000 6072h uint16 DeviceNet C: 105 A: 12 I: 1 uint16 B−74 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 273 2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final por software inferior 5 (0x05): Posición final por software superior 21FCh uint8 DeviceNet C: 105 A: 20 I: 1 uint8 B−75 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 274: Modo Directo: Modo De Posicionamiento
El master transfiere un valor porcentual que se multiplica por el valor base para obtener la velocidad nominal definitiva. Margen de valores: 0 0x002EE000 Inc/s. Predeterminado: 102400 Inc/s 21F8h uint32 DeviceNet C: 105 A: 40 I: 1 uint32 B−76 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 275: Modo Directo: Modo De Fuerza
Si la fuerza real (par real) ha estado en la ventana de destino durante todo este tiempo, el bit Motion Complete" se establece en la palabra de estado. Margen de valores: 0 30000 ms. Predeterminado: 100 ms. 60F6h uint16 DeviceNet C: 105 A: 53 I: 1 uint16 B−77 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 276: Force Mode Speed Limit (Limitación De Velocidad)
Intervalo de tiempo entre dos especificaciones de posición en el FHPP Continuous Mode" in [1/10 ms]. Margen de valores: 0 65535. Predeterminado: 80. Ver sección 5.6.7 20B6h uint16 DeviceNet C: 103 A: 48 I: 1 uint16 B−78 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 277: Parámetros Del Eje Para Accionamientos Eléctricos
Resolución de medida: número de incrementos entre dos pulsos de indexado. Equivale a 6410/12h. Encoder Increments 1001 (incrementos (incrementos del encoder) Fijo = 2048 Motor Revolutions 1001 (revoluciones del (revoluciones del motor) Fijo = 1 608Fh uint32 DeviceNet C: 107 A: 2 I: 1 uint32 B−79 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 278 Graduación de medida: Distancia en [ m] entre dos pulsos de indexado. Equivale a 6410/13h. Feed 1003 (avance) (avance) Fijo = 2000 m Shaft Revolutions 1003 (revoluciones del (revoluciones del eje) Fijo = 1 6092h uint32 DeviceNet C: 107 A: 6 I: 1 uint32 B−80 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 279: Position Factor (Factor De Posición)
1004 (contador) (contador) Factor de posición contador Fijo = 1 024 000 Denominator 1004 (denominador) (denominador) Factor de posición denominador Fijo = 1 000 000 6093h uint32 DeviceNet C: 107 A: 8 I: 1 uint32 B−81 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 280: Axis Parameter (Parámetro Del Eje)
5 = HME25−320 6 = HME25−400 Axis Size 1005 uint32 (tamaño del eje) (tamaño del eje) Tamaño nominal del eje según placa del tipo. 20E2h diverse DeviceNet C: 107 A: 10, 13, 14 I: 1 diverse B−82 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 281: Parámetros Del Recorrido De Referencia
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con búsqueda de índice −18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo −17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo 6098h uint8 DeviceNet C: 107 A: 21 I: 1 uint8 B−83 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 282 Homing Max Torque/Force (par/fuerza máx. para puesta en origen) 1015 uint8 Descripción Fuerza máxima durante el recorrido de referencia. Margen de valores: 10 100 % 23F7h uint8 DeviceNet C: 107 A: 26 I: 1 uint8 B−84 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 283: Parámetros Del Controlador
Describe la reacción ante un fallo. 0x01: frenado con rampa de parada (Halt) del registro de posición actual 0x02: frenado con rampa de parada brusca (rampa QuickStop, ver PNU 1029) 605Eh int16 DeviceNet C: 107 A: 31 I: 1 int16 B−85 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 284: Target Position Window (Ventana De Posición De Destino)
El ancho de la ventana es el doble del valor transferido con la posición de destino en el centro de la ventana. Margen de valores: 0 ... Carrera Predeterminado: 102 Inc 6067h uint32 DeviceNet C: 107 A: 32 I: 1 uint32 B−86 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 285 Descripción Parámetros técnicos de regulación. Loa ajustes incorrectos pueden provocar un comportamiento incontrolable de todo el sistema. Su modificación sólo está permitida para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo. Position Controller: 1024 18d (CI: 12h) A: 34...
Página 286 B. Parametrización a través de bus de campo Motor Data (datos del HME) 1025 1, 3 uint32 Descripción Sólo escritura Festo (fábrica o servicio). Serial Number 1025 A: 44 Número de serie del motor t Factor 1025 A: 45 Factor I t.
Página 287 Quick Stop Deceleration (rampa de parada brusca) 1029 uint32 Descripción Deceleración para una rampa de parada brusca en [Inc/s Margen de valores: 0x400 0x03A98000 Predeterminado: 0x1388000 6085h uint32 DeviceNet C: 107 A: 42 I: 1 uint32 B−89 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 288: Electronic Type Plate (Placa De Tipo Electrónica)
DeviceNet C: 107 A: 65 I: 1 uint32 Motor Rated Torque (fuerza nominal del motor) 1036 uint32 Descripción Par nominal del motor lineal en [mN] 6076h uint32 DeviceNet C: 107 A: 66 I: 1 uint32 B−90 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 289: Objetos De La Supervisión De Detención (Standstill)
Margen de valores: 0 65535 (0xFFFF). Predeterminado: 80 2041h uint16 DeviceNet C: 107 A: 71 I: 1 uint16 B−91 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 290: Objetos Suplementarios
6066h uint16 DeviceNet C: 107 A: 73 I: 1 uint16 Commutation Point (punto de conmutación) 1050 int32 Descripción Punto de conmutación (se determina automáticamente) [Incrementos] 6410h int32 DeviceNet C: 107 A: 46 I: 1 int32 B−92 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 291 Potencia nominal del HME en [W] 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 47 I: 1 uint32 Actual Power (potencia real) 1054 uint32 Descripción Potencia real del HME en [W] 6410h uint32 DeviceNet C: 103 A: 40 I: 1 uint32 B−93 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 292 I: 1 uint8 Record Power Consumption (consumo de corriente registro de posición) 1057 uint32 Descripción Consumo de corriente en el último registro de posición en [W]. 6410h uint32 DeviceNet C: 107 A: 93 I: 1 uint32 B−94 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 293: Positioning Time (Tiempo De Posicionado)
Max Coil Temperature (temperatura máxima de bobina) 1061 int16 Descripción Temperatura más alta medida hasta ahora de las bobinas (= motor). Se guarda en EEPROM. Margen de medida: −20 +120 °C. 6410h int16 DeviceNet C: 107 A: 81 I: 1 int16 B−95 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 294 Descripción Temperatura más alta medida hasta ahora en la placa de interface del HME. Se guarda en EEPROM. Margen de medida: −20 +120 °C 6410h int16 DeviceNet C: 107 A: 85 I: 1 int16 B−96 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 295: Output Stage Lower Threshold Temperature (Umbral Inferior De Temperatura Etapa Final)
Umbral superior de temperatura SFC−LAC: 85 °C. Al alcanzarse esta tempera tura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en servicio sólo al quedar debajo del umbral inferior de temperatura (véase PNU 1068). 6510h uint16 DeviceNet C: 107 A: 89 I: 1 uint16 B−97 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 296: Power Supply (Potencia Fuente De Alimentación)
En ese caso inicie la búsqueda del punto de conmutación de los HMEs con · una diferencia de tiempo: mediante la habilitación retardada de los HMEs a través de PLC/IPC o bien mediante este objeto. 2051h uint32 DeviceNet C: 107 A: 75 I: 1 uint32 B−98 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 297 El interface CI Apéndice C C−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 298 ......C−21 C.3.3 Standardised Device Profile Area ......C−27 C−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 299: El Interface Ci
El valor transferido (1, 2 o 4 bytes de datos) depende del tipo de datos del objeto que se debe leer o escribir. C−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 300: Procedimiento Para La Transferencia De Datos
Utilice las órdenes del CI sólo si ya tiene experiencia con · el Service Data Objects. Infórmese sobre el uso de los objetos en CiA Draft · Standard 402 antes de utilizar las órdenes CI del Command Interpreter del SFC−LAC. C−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 301 C. El interface CI Para la transmisión de datos necesitará un programa emulador de terminal disponible comercialmente o el terminal CI integrado del PlugIn del SFC−LAC en el Festo Configuration Tool. 1. Conecte el SFC−LAC al PC por medio del interface de parametrización (comp.
Página 302 En caso de órdenes erróneas (p. ej., errores de sintaxis, errores de transmisión), se transmitirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta usual. Posibles causas: carácter de inicio incorrecto, carácter separador o carácter vacío cifra hex incorrecta tipo de valor incorrecto. C−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 303: Órdenes Ci
?IIIISS<CR> =IIIISS:<valor> <PS> <CR> Acceso (Access): W = write (escritura), R = read (lectura) Con verificación de suma de prueba activada (objeto 20F3h): W: =IIIISS:<valor><PS><CR> R: ?IIIISS<PS><CR> Tab. C/2: Sintaxis de una orden CI/respuesta CI C−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 304: Explicación
16 bits sin signo: 65535 INT16 16 bits con signo: −32768 32767 UINT32 32 bits sin signo: − 1) INT32 32 bits con signo: −2 − 1) V−String corresponde a la cadena preestablecida Tab. C/4: Tipos de datos C−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 305 1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto del valor. Información general: La tétrada <Tn> contiene los bits b ...b Ejemplo: UINT8 Dec. Tétrada T Tétrada T C−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 306 2FF0 UINT16 Valor Comentario 0xFF En caso de un error de transmisión, se transferirá el valor <0xFF> en lugar de la respuesta normal. 0xFFFF Falta la suma de prueba (véase el objeto CI 20F3h). C−10 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 307: Referencia Ci
Hallará una descripción detallada de los objetos CI bajo los números de parámetros FHPP PNU en las secciones B.4.4 a B.4.10 si no existe ningún PNU: bajo el número de objeto en la sección C.3. C−11 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 308 Version FCT PlugIn Opt 2068h Manufacturer Hardware Version 2069h Manufacturer Firmware Version 206Ah Version FCT PlugIn 206Bh Controller Serial Number 2072h Device Control 207Dh FHPP Status Data 20A0h FHPP Control Data 20A1h Interpolation Time 20B6h Diagnostic Event 20C8h C−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 309 Record Control Byte 1 20EAh Record Control Byte 2 20EBh Record Target Position 20ECh Record Velocity 20EDh Record Acceleration 20EEh Record Deceleration 20EFh Data Memory Control 20F1h CI_ReceiveChecksumActive 20F3h FCT Password 20FAh Local Password 20FBh C−13 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 310 Device Errors 2FF1h Device Warnings 2FF2h DeviceNet Address 2FF3h DeviceNet Diagnosis 2FF4h DeviceNet Data Rate 2FF5h DeviceNet Data Length 2FF6h Extended Device Errors 2FFAh Extended Device Errors 2FFBh Extended Device Errors 2FFCh Cycle Number 2FFFh C−14 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 311 606Bh Velocity Actual Value 606Ch Target Torque/Force 6071h Max Torque/Force 6072h Max Current 6073h 1034 Motor Rated Current 6075h 1035 Motor Rated Torque 6076h 1036 Actual Torque/Force 6077h Target Position 607Ah Software End Positions 607Bh C−15 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 312 Homing Methode 6098h 1011 Homing Velocities 6099h 1012 Max Acceleration 60C5h Stroke Limit 60F6h Force Mode Speed Limit Force Target Window Force Damping Time Min Torque/Force Position Control Parameter Set 60FBh 1024 Local Digital Inputs 60FDh C−16 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 313 1061 Lower Coil Temperature Threshold 1062 Upper Coil Temperature Threshold 1063 Actual Interface Temperature 1064 Max Interface Temperature 1065 Supported Drive Modes 6502h Festo Order Number 6503h Drive Manufacturer 6504h HTTP Drive Catalog Address 6505h C−17 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 314 Output Stage Max Temperature 1067 Output Stage Lower Threshold Temperature 1068 Output Stage Upper Threshold Temperature 1069 Drive Data 41, 43, A0h Power Supply 1070 Tool Load 1071 Tab. C/6: Resumen de los objetos CI C−18 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 315: Descripción De Los Objetos Ci Adicionales
Introducción de la palabra clave superior. Desactiva todas las palabras clave (clave FCT y clave HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la palabra clave superior. Nombre del objeto en Inglés Descripción del objeto (español entre paréntesis) Si procede: descripción de los...
Página 316: Communication Profile Area
Comparar con objeto 2069h Manufacturer Firmware Version (versión de firmware del fabricante) 100Ah V−String Descripción Versión de firmware en formato V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Compárese con PNU 101 / objeto 206Ah C−20 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 317: Manufacturer Specific Profile Area
2 (0x02): recorrido de referencia (registro de posición 0) 3 (0x03): registro de posición 1 (predeterminado) 4 (0x04): registro de posición 2 registro de posición ... 33 (0x21): registro de posición 31 Pseudo−array debido a compatibilidad C−21 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 318 Importante: El SFC−LAC trabaja internamente con unidades de medida métricas, mientras que el interface CI trabaja con incrementos. Valores: fijo = 1 (0x01): milímetros, p. ej. mm, mm/s, mm/s Scaling Size (tamaño del (tamaño del escalado) Número de posiciones decimales. Fijo = 2 C−22 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 319 Posición de destino en incrementos (comp. 607Ah). Margen de valores: −2 − 1) (0x80000000 0x7FFFFFFF). Predeterminado: 0 Velocity 20E0h int32 (velocidad) (velocidad) Velocidad en incrementos/s (comp. 6081h). 3072000 (0x002EE000) Inc/s Z 0 Margen de valores: 0 3000 mm/s Predeterminado: 0 C−23 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 320 Valor nominal de deceleración para el frenado en incrementos/s El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza. Valores: ver 04h Jerk Dec. 20E0h uint32 (Sacudida) (Sacudida) Sacudida al frenar en [incrementos/s Valores: ver 05h C−24 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 321 Predeterminado: <00000000> (estado en la entrega y tras restablecer) Super Password Introducción de la palabra clave superior. Desactiva todas las palabras clave (clave FCT y clave HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la palabra clave superior. C−25 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 322: Local Password (Identificación Hmi)
DeviceNet Data Rate (velocidad de transmisión de DeviceNet) 2FF5h uint8 Descripción Velocidad de transmisión. 2 Z 125, 250, 500 kBaud Valores: 0 DeviceNet Data Length (longitud de datos de DeviceNet) 2FF6h uint8 Descripción 0x10 = 8 bytes 0x11 = 16 bytes C−26 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 323: Standardised Device Profile Area
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos. Esto se guardará en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto 2032 en la tabla de posiciones. No se realiza aún ningún movimiento. Ver valores en 20E0/02h. C−27 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 324: Profile Velocity (Velocidad)
Number Number Número de serie del controlador en formato 0xTTMYYSSS: TT (día): 8 bits: 0x01 0x1F M (mes): 4 bits: YY (año): 8 bits: 0x00 0x63 SSS (nº de serie): 12 bits: 0x001 0xFFF C−28 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 325 Indice Apéndice D D−1 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 326 ............D−1 D−2 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 327 ........C−3 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 328 ........6−16 C−4 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 329 Festo Configuration Tool ......Festo Configuration Tool (FCT) Iniciar ........
Página 330 ........A−6 C−6 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 331 ........1−24 C−7 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 332 ..... B−14 Números de fallos ......6−15, B−17 C−8 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 333 ........1−21 C−9 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...
Página 334 ......C−5 Puesta a punto Con el Festo Configuration Tool (FCT) ... . . 5−25 Con el panel de control .
Página 335 ......1−22 Software Inicio del Festo Configuration Tool ....5−25 Instalación del Festo Configuration Tool...
Página 336 ......... C−12 Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH...

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Tipo sfc-lac-dn serie

Festo SFC-LAC Serie Manual Del Usuario

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