Festo SEC-AC-305 Manual De Instrucciones
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Smart Electromotor Controller
Descripción
Puesta a punto
Tipo SEC−AC−305
Tipo SEC−AC−508
Manual
715 642
es 0802d

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Resumen de contenidos para Festo SEC-AC-305

  • Página 1 Smart Electromotor Controller Descripción Puesta a punto Tipo SEC−AC−305 Tipo SEC−AC−508 Manual 715 642 es 0802d...
  • Página 3 ......715 642 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, 2008) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......4−9 Ajuste de la lógica de habilitación del regulador ..... . 4−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 6 ....... . . 7−4 Información sobre el regulador de intensidad ......7−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 7 ........9−19 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 8 ............A−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 9: Uso Al Que Se Destina

    Si se utiliza conjuntamente con componentes adicionales disponibles comercialmente, tales como sensores y actuado res, deben observarse los límites máximos especificados (temperaturas, datos eléctricos, pares, etc.). Respetar las normas y reglas de seguridad locales y naciona les. Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 10: Grupo Al Que Se Dirige

    Parte de instrucción: aquí realizará el paso de trabajo. En el margen izquierdo encontrará símbolos que le simplifi can la orientación en este manual durante la puesta a punto. VIII Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 11: Marcas Registradas

    Todos los productos en este documento pueden ser marcas registradas. Todas las marcas registradas en este documento se utilizan solamente para identificar los productos individua les. Servicio Si tiene consultas técnicas, por favor, diríjase al servicio local Festo. Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto que describen actividades que afectan a componentes sensibles a descargas electrostáticas: Componentes sensibles a descargas electrostáticas: Un ma nejo incorrecto puede producir daños a los componentes. Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 13: Instrucciones De Seguridad

    VDE0100 Normas para instalación de sistemas de alta tensión hasta 1000 V VDE 0113 Componentes eléctricos en máquinas VDE 0160 Equipos en sistemas de alta tensión con métodos de funcionamiento electrónicos Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 14: Marcado De Información Especial

    Accesorios: información sobre los accesorios necesarios o útiles para el producto Festo. Entorno: información sobre el uso ecológico de productos Festo. Marcas en el texto Las viñetas indican actividades que pueden realizarse en · cualquier orden. 1. Las cifras indican actividades que deben realizarse en el orden especificado.

  • Página 15: Convenciones

    Si hay que utili zar el botón derecho del ratón, se indica en el texto. Las referencias a otras secciones del capítulo, así como los términos figurados" se hallan entre comillas simples inverti das. Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 16 Requisitos para el cumplimiento de las con ción especial SEC−AC diciones de UL al hacer funcionar el pro ducto en los Estados Unidos y en Canadá. Software WMEMOC" Programa de parametrización para SEC−AC tipo WMEMOC−3.3 Tab. 0/1: Manuales sobre el SEC−AC Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 17 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 18: Antes De La Puesta A Punto

    Antes de la puesta a punto Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 19 1−3 Verificar la disponibilidad para funcionar ......1−4 1−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 20: Instalación Y Montaje

    · correspondiente electrónica de potencia, en la primera puesta a punto, los actuadores y el motor · estén desconectados del eje de accionamiento. 1−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 21: Verificar La Disponibilidad Para Funcionar

    2. Esperar cinco minutos para dejar que se descargue el circuito intermedio. 3. Comprobar todos los cables de conexión. 4. Comprobar que los 24 V de alimentación funcionan co rrectamente. 5. Conectar de nuevo la alimentación. 1−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 22 Por ello, poner a punto el motor por primera vez sin la carga conectada, es decir, con el eje del motor gi rando libremente, para mantener las fuerzas de acelera ción lo más bajas posibles. 1−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 23 1. Antes de la puesta a punto 1−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 24: El Programa De Parametrización

    El programa de parametrización Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 25 ........2−7 2−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 26: Alcance Del Suministro

    Pueden cargarse nuevas versiones de firmware Menús y ayudas en Alemán o en Inglés Ayudas online Función de osciloscopio La utilización (descarga) de parámetros pre−optimizados para ejes de posicionamiento completos de Festo. 2−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 27: Requerimientos De Hardware Y Software

    PC−AT compatible IBM, con procesador a partir del 80486, con un mínimo de 16 MB de memoria principal y por lo menos 3 MB de espacio en el disco duro. Windows 95, 98, NT, 2000, XP Unidad de CD−ROM Un interface serie libre 2−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 28: Utilización Del Programa De Parametrización

    Puede accionar uno de estos botones haciendo clic con el pulsador izquierdo del ratón. Si en algunos menús los boto nes difieren de los descritos aquí, por favor, véase el manual o la ayuda online para una información más detallada. 2−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 29: Campos Para Entradas Numéricas

    El valor cambia a pasos grandes (ajuste basto). 4. Haciendo clic y arrastrando el cuadro gris, con el botón izquierdo del ratón presionado. El valor puede estable cerse fácilmente en todo el margen de valores. 2−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 30: Posiciones De La Ventana

    (arriba a la derecha) están siempre abier tas. Puede reducir estas ventanas a iconos (estas ventanas no pueden cerrarse) y abrir o cerrar otras, como en Windows (véase figura en el capítulo Ajuste de la comunicación"). 2−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 31 2. El programa de parametrización 2−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 32: Instalación, Primer Programa Y Comunicación

    Instalación, primer programa y comunicación Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 33 ......... 3−6 Solución de problemas con el interface serie ......3−8 3−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 34: Instalación

    El programa de instalación creará un nuevo grupo de progra mas con el nombre "WMEMOC". Se copiarán automática mente los archivos necesarios en el disco duro. Si la instala ción ha finalizado con éxito, se indicará por medio de la correspondiente ventana. 3−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 35: Ajuste De La Comunicación

    1. Conectar completamente el servorregulador. 2. Conectar un interface COM no utilizado del PC al servorre gulador por medio de un cable nul modem. 3. Poner en marcha el servorregulador. 4. Poner en marcha el programa de parametrización. 3−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 36 Sin embargo, si aparece un mensaje de error, por favor, siga leyendo en el capítulos ’Ajuste del interface serie’ y/o ’Solu ción de problemas con la comunicación serie’. Fig. 3/1: 3−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 37: Ajuste Del Interface Serie

    3. Instalación, primer programa y comunicación Ajuste del interface serie Si el programa de parametrización no puede abrir el interface serie, cuando arranca el programa aparecerá la siguiente ventana de error. Fig. 3/2: 3−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 38 (véase capítulo ’Programación sin conexión’). Ignorar Si se hace clic en Ignore", el programa permanecerá inactivo y no tratará de establecer contacto con el servo o con la para metrización sin conexión. El fallo no será subsanado. 3−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 39: Solución De Problemas Con El Interface Serie

    3. Instalación, primer programa y comunicación Solución de problemas con el interface serie Si el programa de parametrización no puede establecer cone xión con el servorregulador, aparecerá la siguiente ventana de error: Fig. 3/3: 3−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 40 Retry with old para Cable de conexión no meters." Véase el manual ’Insta insertado lación y montaje’, p. ej. Cable Cable de conexión roto RS 232" Cable de conexión incorrecto Fig. 3/4: Causas de fallo y cómo solucionarlas 3−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 41: Ajustes Básicos

    Ajustes básicos Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 42 ........4−20 4.10 Configuración de la visualización del valor actual ..... 4−21 4−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 43: Ajuste Del Modo Del Programa De Parametrización

    Advanced (avanzado)" Pueden ajustarse todos los parámetros relevantes Expert (experto)" Acceso a parámetros de regulación internos que no pue den ser modificados por el usuario sin un conocimiento del dispositivo y de sus aplicaciones. 4−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 44 Proceda como sigue. 1. Seleccione el elemento de menú [Options]/[User mode]. Fig. 4/1: 2. Haga clic en Beginner". 3. Haga clic en OK" para confirmar los ajustes. 4−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 45: Carga De Juegos De Parámetros Preestablecidos

    4. Ajustes básicos Carga de juegos de parámetros preestablecidos Si está utilizando ejes de posicionamiento y motores / paque tes de accionamiento (ATP) de Festo, en este capítulo hallará el procedimiento para cargar los juegos de parámetros verifi cados en el servorregulador.
  • Página 46 SEC−AC: 1. Seleccione el elemento de menú [File]/[Parameter set]/[Read from file and store into servo]. Fig. 4/2: 2. Seleccione el juego de parámetros deseado. Los juegos de parámetros terminan con *.wpa" 4−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 47 Si se ha producido un fallo en la transmisión de datos apare cerá la siguiente ventana. Fig. 4/4: En este caso, no puede garantizarse una operación sin fallos. Por lo tanto, debe repetirse la transmisión de datos del juego de parámetros. 4−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 48 Guarde el juego de parámetros en el menú [Parame · ters]/ [Save parameters]. Haga un reset al SEC−AC presionando el pulsador RES · El juego de parámetros completo se halla ahora en el regu lador, que está listo para funcionar. 4−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 49: Ajuste De Los Valores Límite De Intensidad

    Ajuste de los valores límite de intensidad Primero deben establecerse los valores límite de intensidad permitidos para el motor. Si se utilizan juegos de parámetros Festo, los valores adapta dos al paquete de accionamiento ya están pre−establecidos. 1. Seleccione el elemento de menú [Parameters]/[Motor data].
  • Página 50 6. Para salir de la ventana, haga clic en el botón OK". 7. Guarde el juego de valores con [Parameters]/[ Save Para meters]. Los valores de intensidad límite del motor utilizado, son ahora conocidos por el SEC−AC. 4−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 51: Ajuste De La Lógica De Habilitación Del Regulador

    Con la posibilidad Nº 2, la and debe interpretarse como and lógica, es decir, la orden del interface serie sólo es efectiva cuando Dln5 está activa. 2. Para la primera puesta a punto, seleccione sólo Digital input Dln5. 3. Haga clic en OK". 4−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 52: Ajuste Del Ángulo De Offset, Secuencia De Fases Y Número De Pares De Polos

    Por ello, es esencial que el motor esté funcionando en vacío, es decir, sin que haya carga acoplada a su eje. En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido establecidos los valores adaptados al paquete de acciona miento.
  • Página 53 El eje del motor empieza a girar; el procedimiento com pleto dura aproximadamente unos 30 segundos. Fig. 4/7: 4. Si la identificación es correcta, aparecerá la siguiente ventana: Fig. 4/8: 5. Con ello concluye el ajuste. Guarde los ajustes con [Para meters]/[Save Parameters]. 4−13 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 54: Ajuste Del Regulador De Intensidad

    Por ello, es esencial que el motor esté funcionando en vacío, es decir, sin que haya carga acoplada a su eje. En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido establecidos los valores adaptados al paquete de acciona miento.
  • Página 55 3. Una vez realizada la detección automática, haga clic en OK". 4. Guarde los ajustes con [Parameters]/[Save Parameters]. Si se realiza de nuevo la determinación automática de pará metros, el regulador de intensidad puede dar valores ligera mente diferentes. 4−15 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 56: Pre−Ajuste Del Regulador De Velocidad

    (véase el capítulo ’Optimización del regulador de velocidad’). En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido establecidos los valores adaptados al paquete de acciona miento. 1. Seleccione en elemento de menú [Parameters]/[Device parameters]/[Speed controller].

  • Página 57: Determinación De La Lógica De Los Finales De Carrera

    3. Haga clic en OK". 4. Si la lógica del final de carrera se ha establecido correcta mente, lucirán los LED de final de carrera en la ventana de estado, pero sólo cuando estén accionados los finales de carrera. 4−17 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 58: Selección Del Modo De Funcionamiento

    Puede cambiar de un modo de funcionamiento a otro con el ratón. El posicionado y la sincronización son alternativas a los ’mo dos de regulación de posición’. Aquí deben estar activados siempre Position control" y Motor speed control". Sólo Torque control" se activa selectivamente. 4−18 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 59: Regulación Del Par/Regulación De Velocidad

    4.8.3 Opciones adicionales Las opciones adicionales Setpoint ramp" a Synchroniza tion" no deben estar activas para la primera puesta a punto (opción no marcada con una cruz). Haciendo clic en la caja, puede desactivar cualquier marca activada. 4−19 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 60: Selectores De Valor Nominal

    1. Seleccione el menú [Setpoints]. 2. Seleccione el menú [Setpoint−selectors]. Fig. 4/13: 3. Establezca el Selector A" a RS 232" (= interface serie). 4. Establezca el Selector B" a Setpoint = 0". 5. Haga clic en OK". 4−20 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 61: Configuración De La Visualización Del Valor Actual

    1. Haga clic en el menú [Actual values] en la barra superior del menú. 2. Marque con una señal las entradas Motorspeed" y Motor current" El indicador de valor actual aparece ahora como sigue: Fig. 4/14: 4−21 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 62 4. Ajustes básicos 4−22 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 63: Primera Puesta En Marcha Y Optimización Del Motor

    Primera puesta en marcha y optimización del motor Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 64 5.4.2 Realización de la optimización ......5−18 5−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 65: Verificación De La Habilitación Del Regulador

    RES. Parámetros/ Antes de verificar la habilitación del regulador, debe guardar Guardar parámetros los parámetros y hacer un reset al regulador. Puede hacerlo con la orden del menú [Parameters]/[Save parameters]. 5−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 66 Si no es este el caso, o bien hay un fallo en el regula dor o ha sido parametrizado incorrectamente. En la tabla infe rior, hallará los fallos más típicos y cómo solucionarlos. Fig. 5/1: 5−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 67 ángulo de offset y el número de pares de polos’. Por favor, observar Cuando se conectan las fases del motor, observar que los diferentes fabricantes de servomotores especifican dife rentes secuencias de fase. Si es necesario, deberá invertir las fases U y W. 5−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 68: Ajuste Del Filtro Del Valor De La Velocidad Real

    Esto se realiza con el filtro del valor de la velocidad real. Entonces puede parametrizarse la constante de tiempo efectivo de filtro. En el caso de juegos de parámetros Festo, ya habrán sido pre−establecidos los valores adaptados al paquete de accio namiento.

  • Página 69: Optimización Del Regulador De Velocidad

    Si parametriza el regulador de velocidad cuando el eje del motor esté en vacío, sólo deberá adaptar la amplificación del regulador, generalmente aumentándolo, cuando el actuador haya sido montado. 5−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 70: Procedimiento Para La Optimización

    Por ello, desconectar el motor. 1. Visualice el osciloscopio activando el elemento de menú [Options]/[Oscilloscope]. 2. Seleccione la tarjeta de registro Channels y establezca la configuración como se muestra en la figura inferior. 5−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 71 Seleccione una velocidad de inversión baja (menos de 100 rpm). 5. Seleccione la ficha Controller y establezca el regulador de velocidad como se muestra en la figura inferior. 5−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 72 5. Primera puesta en marcha y optimización del motor Fig. 5/4: Fig. 5/5: 5−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 73 óptimo. Un criterio adicional es el valor de la intensidad real, que puede establecerse por sí mismo sin límite y sin oscilación. Puede acceder a los parámetros del regulador de velocidad haciendo clic en la ficha Controller". 5−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 74: Estrategias Para La Optimización

    Por ello deberá hallar un compromiso entre la rigidez del acciona miento, la estabilidad y la producción de ruido. 5−12 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 75 5. Primera puesta en marcha y optimización del motor Caso 1: Regulador de velocidad demasiado ’blando’ 0,5 A/div Fig. 5/7: Solución Aumentar el factor de amplificación en 2 ó 3 décimas de punto /reducir la constante de tiempo en 2 ó 3 ms. 5−13 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 76 5. Primera puesta en marcha y optimización del motor Caso 2: Regulador de velocidad demasiado ’duro’ Fig. 5/8: Solución Reducir el factor de amplificación en 2 ó 3 décimas de punto /aumentar la constante de tiempo en 2 ó 3 ms. 5−14 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 77: Otras Optimizaciones

    Los valores característicos para un movimiento de posicionado son los tiempos, la precisión del posicionado y el desbordamiento de la posición en el destino. 5−15 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 78: Optimización Del Módulo De Posicionado

    [Parameters]/[Positioning control] a través del elemento de menú [Options]/[Oscilloscope], ficha Controller." Por favor, observar No abra ambos menús al mismo tiempo, de lo contrario la parametrización será inconsistente. 5−16 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 79 Amplificación En el campo Gain", puede especificarse el factor de amplifi cación (ganancia) del regulador. Constante de tiempo En el campo Time constant", puede especificarse la cons tante de tiempo (sólo con el regulador PI). 5−17 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 80: Realización De La Optimización

    El error de seguimiento debe desaparecer lo antes posible durante la respuesta inicial, pero no debe tender a oscilar (véanse también los diagramas inferiores). El desbordamiento de la posición del rotor puede ser posteriormente minimizado durante el funcionamiento por una aceleración suave. 5−18 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 81 8. Para optimizar, evalúe la velocidad y posición del rotor durante el proceso de paro. Si el ajuste inicial de la veloci dad tarda demasiado, debe aumentarse la amplificación. 5−19 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 82 Caso 1: El error de seguimiento se reduce demasiado lenta mente → Aumentar la amplificación del módulo de posicio nado Fig. 5/11: Curva inferior (más pequeña): valor de velocidad real Curva superior (con un pico): error de seguimiento 5−20 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 83 5. Primera puesta en marcha y optimización del motor Caso 2: Tendencia del error de seguimiento y de la velocidad nominal a oscilar → Reducir la amplificación del módulo de posicionado. Fig. 5/12: 5−21 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 84 5. Primera puesta en marcha y optimización del motor Caso 3: Módulo de posicionado correctamente ajustado Fig. 5/13: 5−22 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 85: Trabajo Con Bloques De Parámetros

    Trabajo con bloques de parámetros Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 86 Parametrización sin conexión (offline) ......6−6 6−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 87: Información General

    Guardar juego de parámetros Comunicación serie Restaurar el juego de parámetros Servorregulador Leer archivo y Juego de pará− EEPROM metros prede− guardar en servo terminado Leer del servo y guardar en archivo Fig. 6/1: 6−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 88 DSP en la ventana de transferencia del pro grama de parametrización (véase el capítulo ’Funciones del programa de parametrización’, sección ’Ventana File/Trans fer’. El juego de parámetros será copiado entonces en la EEPROM y la RAM. 6−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 89: Cargar Y Guardar Juegos De Parámetros

    También debería elegirse un nombre adecuado para el juego de pa rámetros. Los archivos WPA pueden enviarse por disquete, CD, e−mail. 6−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 90: Parametrización Sin Conexión (Offline)

    Modificación Ventana de Archivo Cargar el juego parámetros de parámetros estándar Guardar juego de parámetros Restaurar el juego de Servorregulador parámetros Juego de pará− EEPROM metros prede− terminado Fig. 6/2: Principio de la parametrización offline 6−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 91 [File]/[Parameter set] tiene otros submenús: Juego de parámetros [Open file] [Save file] [Save file as...] Cuando sale del programa, se le pregunta si desea guardar el archivo de parámetros que se acaba de abrir. 6−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 92 Si está activa la parametrización online u offline en un deter minado momento, puede verse en la barra de iconos bajo la barra de menús. Parametrización online Parametrización offline activa activa El modo actual activo aparece en color verde. 6−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 93: Informaciones Sobre La Indentificación Automática

    Informaciones sobre la indentificación automática Capítulo 7 7−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 94 ....... . . 7−4 Información sobre el regulador de intensidad ......7−5 7−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 95 En este caso, el motor no funcionará regularmente. Se bloqueará en ciertas posiciones y desarrollará un fuerte par de sostenimiento. 7−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 96: Identificación Automática

    ángulo de offset del resolver Para determinar los parámetros del motor, el motor debe realizar algunos movimientos de prueba. Por ello es necesa rio que el motor funcione en vacío. No debe haber cargas acopladas al eje. 7−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 97: Información Sobre El Regulador De Intensidad

    Los reguladores de intensidad que están ajustados dema siado ’blandos’ llevan a dinámicas del motor que no se utili zan. El regulador SEC−AC averigua automáticamente los paráme tros de regulación de intensidad óptimos. 7−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 98 Si un regulador de intensidad se ajusta demasiado ’duro’, esto puede provocar un desbordamiento (overswing) de la intensidad del motor que supere el setpoint. Entonces hay un riesgo de dañar el motor, ya que los imanes permanen tes del motor se desmagnetizarán. 7−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 99: Aplicaciones Y Ajustes Estándar Del Programa De Parametrización

    Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización Capítulo 8 8−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 100 ......8−36 8.6.5 Mensajes de realimentación desde el servomotor ... . . 8−40 8−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 101: Distribución Del Regulador

    PI. En la Fig. 8/3, el regulador id no se muestra por razones de claridad. El regulador de velocidad y el módulo de posicionado también han sido dise ñados como reguladores PI y pueden ser conectados/desconec tados individualmente. 8−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 102: Modo Regulación Del Par

    órdenes como sigue: Ventana de órdenes Torque control (regulador del par) Speed control (regulador de velocidad) Setpoint ramp (rampa del setpoint) Opcional Positioning module (módulo de posicionado) Position control (regulador de posición) 8−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 103 El par nomi nal debe dividirse aquí por la intensidad nominal. Por favor, observar No se permite una constante del par de 0 Nm/A", si está activado [Torques in Nm]. 8−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 104: Modo Regulación De Velocidad

    La figura que sigue muestra este proceso de forma simplifi cada. Regulador de velocidad Regulador de intensidad i_nom Setpoint – – Motor i_act n_act int. Sensor [X2] Fig. 8/3: 8−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 105 Véase también el capítulo ’Funciones ampliadas del pro grama de parametrización’ sección ’Parámetros/Parámetros del dispositivo/Señal de velocidad’. 8−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 106: Posicionado

    órdenes como sigue: Ventana de órdenes Torque control (regulación del par) Speed control (regulador de velocidad) Setpoint ramp (rampa del setpoint) Irrelevante Módulo de posicionado Position control (regulador de posición) Synchronization (sincronización) 8−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 107: Recorrido De Referencia

    Esta posición se denomina posición de referen cia y debe ser determinada de nuevo cada vez que el regu lador se pone en marcha. Esto se realiza en el denominado ’recorrido de referencia’. 8−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 108 Puede especificarse un recorrido de búsqueda máximo. Si no se reconoce una señal de límite dentro de este recorrido, el servorregulador enviará un mensaje de error. 8−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 109 Start Position", Position". La figura siguiente explica el curso del recorrido de referencia utili zando el ejemplo de un eje lineal. 8−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 110 Posición de referencia Método 1 Retrocede con v_crawl Posición de referencia Método 2 Final de carrera inactivo Desplazar a posición con v_move Pulso cero del generador de pulsos Movimiento con v_search al final de carrera Fig. 8/6: 8−12 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 111 De esta forma, el recorrido de referencia no es necesario tras una nueva habilitación del regulador. Puede utilizar el botón GO!" para iniciar el recorrido de refe rencia. 8−13 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 112: Ajuste De Las Posiciones

    En el campo Destination", "Position puede especificarse la posición de destino. La posición de destino será interpretada de forma diferente, según se haya seleccionado un posicio nado absoluto o relativo. (Véase el campo Positioning run"). 8−14 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 113 0", esto producirá rampas lineales, de lo contrario el movimiento será una función de velocidad en forma de pa rábola. Si se establece Total time igual a Smoothing", el resultado será una curva de aceleración en forma senoidal. 8−15 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 114 Un rebote del contacto en la entrada digital de marcha puede ocasionar problemas si están activas las opciones Wait for End positionin run o Interrupt actual positio ning run durante el posicionado relativo. El actuador po dría desplazarse un poco fuera de posición. 8−16 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 115 Desplazamiento a posiciones Para desplazarse a las posiciones existen las siguientes posi bilidaddes: a través de entradas digitales con órdenes vía RS 232 (interface serie) a través del bus de campo (opcional) 8−17 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 116: Posicionado A Través De Entradas Digitales

    DIN8 hace que se acepte el destino, con lo que se inicia el movimiento de posicionado. Los controladores de la familia SEC−AC tienen 4 entradas digi tales (DIN0 a DIN3) para la selección del destino. Familia de controladores SEC−AC DIN3 DIN2 DIN1 DIN0 Destino nº 8−18 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 117: Posicionado Con El Rs 232 (Interface Serie)

    Para ello, active el elemento del menú [Pa rameters]/[Positioning]/[Goto destinations]. Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 8/9: Puede ordenar el movimiento al destino correspondiente haciendo clic en el botón adeecuado. 8−19 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 118: Activación De Salidas Digitales

    Esto puede hacerse en el elemento de menú [Parameters]/ [Positio ning]/[Messages]. Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 8/10: Aquí puede establecerse la tolerancia para el mensaje Xactual = Xdestino. 8−20 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 119: Funcionamiento Master−Slave

    Con esta configuración son posibles los siguientes modos de funcionamiento: Posicionado sincronizado con la velocidad Movimiento sincronizado con la posición Engranajes electrónicos Aplicaciones especiales, p. ej. Flying saw" (visto al vuelo) (bajo consulta). 8−21 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 120: Posicionado Sincronizado Con La Velocidad

    Regulador de intensidad n_nom i_nom – – Motor i_act n_act int. Sensor [X2] ext. sensor [X10] Fig. 8/12: Como puede verse en la figura, la velocidad especificada por el master puede contener un factor de proporcionalidad. 8−22 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 121 1. Ajustes en la ventana de mando: Fig. 8/13: En la mayoría de casos la rampa de valor nominal es desconectada en este modo de funcionamiento. 2. Ajustes de los selectores de valor nominal: Fig. 8/14: 8−23 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 122 A" como el Selector B" deben estar ajustados a Sync in put". 3. Ajustes de los interruptores de sincronización Parámetros/ El menú de sincronización debe estar configurado correcta Sincronización mente. Puede accederse a él a través de [Parameters]/ [Synchronization]. Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 8/15: 8−24 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 123 Con el botón f2, puede introducirse el factor de pro porcionalidad para la especificación de la velocidad (véase también el diagrama del circuito de control). El factor de pro porcionalidad debe ser especificado con contador y denomi nador. 8−25 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 124 8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización La velocidad suministrada externamente también puede fil trarse. Puede establecer el filtro de velocidad externo ha ciendo clic en el botón mostrado abajo. 8−26 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 125: Movimiento Sincronizado Con La Posición

    (posicionador) funcionaría muy lenta mente, debido a su muy elevada constante de tiempo. Como puede verse en la figura, la posición y la velocidad es pecificada por el master puede contener un factor de propor cionalidad. 8−27 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 126 Fig. 8/19: 2. Ajustes de los selectores de valor nominal: Fig. 8/20: Setpoint/ En el menú [Setpoint]/[Setpoint−selection] o bien el Selec Selección del setpoint tor A" o el Selector B" deben estar ajustados a Sync input". 8−28 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 127 8. Aplicaciones y ajustes estándar del programa de parametrización 3. Ajustes de los interruptores de sincronización Parámetros/ El menú de sincronización debe estar configurado correcta Sincronización mente. Puede accederse a él a través de [Parameters]/ [Synchronization]. Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 8/21: 8−29 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 128 Con el botón f2, puede introducirse el factor de pro porcionalidad para la especificación de la posición (véase también el diagrama del circuito de control). El factor de pro porcionalidad debe ser especificado con contador y denomi nador. 8−30 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 129 La velocidad suministrada externamente también puede fil trarse. Puede establecer el filtro de velocidad externa ha ciendo clic en el botón mostrado abajo. Otras posibilidades de aplicación (p. ej. combinación de posi cionado y sincronización), bajo demanda. 8−31 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 130: Distribución De Tiempos De Las Señales Digitales

    Din5 ENA_Cl Entrada para habilitación regulador Din6 ... Din7 END−0 ... END−1 Final de carrera Din8 START Iniciar posicionamiento en modo posicionado Din9 SAMPLE Entrada para interruptor adicional de referencia Fig. 8/24: 8−32 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 131: Distribución De Tiempos De La Habilitación De La Etapa Final Y Del Regulador

    Retardo mínimo de frenado: a (la parametrización se hace a través de un objeto CAN 6510" Subíndice 15"). 8−33 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 132 [−low Fig. 8/26: Distribución de tiempos de habilitación de la etapa final y del regulador. Una vez ENA−PWR a nivel alto, se requiere un flanco ascendente en ENA−CL 8−34 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 133: Distribución De Tiempos De Los Finales De Carrera

    Retardo tras el accionamiento del final de carrera Stop Retardo tras habilitación del final de carrera Stop ENA−PWR ENA−CL SERVO Etapa de potencia activada ACTIVO Giro libre Fig. 8/27: Distribución de tiempos de los finales de carrera 8−35 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 134: Distribución De Tiempos De Señales De Control Para El Módulo De Posicionado

    Puede realizar el posicionado creando una combinación de bits con Din0−Din3" y a continuación habilitar la posición con Din8" (START). El regulador de posición tiene tres modos para transferir el registro de datos de posición. 8−36 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 135: Posicionado Tras El Posicionado Actual

    Etapa de potencia activada ACTIVO Fig. 8/28: Posicionado por selección de la posición e inicio de un nuevo posicionado cuando se ha completado el posicionado pevio. La nueva posición no puede ser pre−cargada por Start (marcha). 8−37 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 136: Nuevo Posicionado Durante El Posicionado En Curso

    Pos3 ignorada inico del posicio− nado sin Fig. 8/29: Posicionado por selección de posición e inicio de un nuevo posicionado si el posicionado previo no se ha completado. La nueva posición puede cargarse con Start (marcha). 8−38 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 137: Nuevo Posicionado Interrumpiendo El Posicionado En Curso

    Duración de la señal de marcha *) La regulación del posicionado se parametriza a "INTERRUPT THIS" Pos1 no alcanzada Fig. 8/30: Posicionado por selección de posición e inicio de un nuevo posicionado inter rumpiendo el posicionado en curso 8−39 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 138: Mensajes De Realimentación Desde El Servomotor

    Xactual=Xdestino" se configura a través de la ventana de tolerancia ([Parameters]/[Positioning]/[Messages]). La señal aparece cuando la posición queda dentro de la ven tana de tolerancia. También puede dispararse cuando una carga desplaza el eje del motor fuera de su posición. 8−40 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 139 Retardo tras posicionamiento preparado Con una ventana de tolerancia muy pequeña o grandes perturbaciones de la carga perturbación de la carga Xnom = Xdest Xact = Xdest Fig. 8/31: Mensajes de preparado Xnominal=Xdestino" y Xactual=Xdestino" tras el posicionado 8−41 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 140: Mensajes De Tiempo Y Recorrido Restantes

    Rest time" (tiempo restante) se produce cuando el perfil de posicionado del regulador aún necesita el tiempo in troducido en el tiempo restante. Esta señal puede utili zarse para seguir conmutando los registros de datos de posicionado. 8−42 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 141: Recorrido Restante

    START de la salida de tiempo restante Recorrido restante Tiempo restante Fig. 8/32: Mensajes de recorrido y tiempo restantes durante el posicionado 8−43 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 142: Funciones Ampliadas Del Programa De Parametriza Ción

    Funciones ampliadas del programa de parametriza ción Capítulo 9 9−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 143 Acceso rápido a través de la barra de iconos ......9−32 9−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 144: Ventana File/Transfer

    Cierre la ventana Transfer" cuando ya no la necesite. La ventana Transfer" sirve para órdenes que no son de in terés para el funcionamiento normal. Además, pueden leerse y escribirse posiciones de memoria. Esto, también, sólo es necesario en casos especiales. 9−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 145: Archivos De Instalación File/Installation

    9. Funciones ampliadas del programa de parametrización Archivos de instalación File/Installation Festo le ofrece la posibilidad de enviarle información adicio nal por disquete o e−mail. Esta información puede ser: lista de selección de motores (aún no implementada) parametrizaciones especiales si es necesario, firmware especial (aún no implementado) Archivo/Archivos de Para incorporar información adicional al programa de para...

  • Página 146: Setpoints/Especificación De Setpoint

    (en modo regulador de par). Setpoints/Especificación Para especificar el setpoint a través del programa de para de setpoint metrización, active el elemento de menú [Setpoints]/[Set point specification]. Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 9/1: 9−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 147 STOP". Transferir Para implementar saltos del setpoint, debe eliminar la marca de la opción Transfer immediately" haciendo clic en ella. El nuevo setpoint no será transferido hasta que no haga clic en el botón Transfer". 9−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 148: Supervisor Analógico

    [Analogue monitor], y el correspon diente canal como sub−menú. Fig. 9/2: Seleccione la variable adecuada que debe emitirse en el su pervisor analógico. Dirección libremente La opción Freely adjustable" está reservada para aplicacio ajustable nes especiales. 9−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 149: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Escalado Del Setpoint

    Aparecerá la siguiente ventana: del setpoint Fig. 9/3: El ’factor de conversión’ entre la tensión de entrada y el set point se especifica con el valor superior. El valor inferior es la referencia al punto cero del setpoint. 9−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 150: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Rampa Integradora Del Setpoint

    ventana de órdenes está activada con una marca. Parámetros/Parámetros El propio menú puede ser activado con [Parameters]/[De del dispositivo/Rampa SPI vice parameters]/[SPI−ramp]. Aparecerá la siguiente ven (integrador del punto de tana: consigna) 9−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 151 Si los tiempos de rampa son casi los mismos, el procedimiento de introducción puede reducirse si se utilizan las opciones (t1=t3; t2=t4; t1=t2=t3=t4). 9−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 152 En la práctica, se utiliza un valor de tiempo correspondiente a una deceleración de 10 m/s Por favor, observar Los tiempos establecidos no se hacen efectivos haya que no haya una nueva habilitación del regulador. 9−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 153: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Mensaje De Velocidad

    Si la histéresis es demasiado pequeña, se producirá una se ñal de salida intermitente. El estado del bit para el mensaje de velocidad puede mos trarse en una salida digital, si se configura consecuente mente. Véase también el siguiente capítulo. 9−12 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 154: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Salidas Digitales

    Fig. 9/6: Todos los mensajes de estado que pueden mostrarse en las salidas digitales pueden establecerse en los correspondien tes menús del programa de parametrización. Con los ajustes On (salida alta ) y Off (salida baja)". 9−13 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 155: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Tensión Del Circuito Intermedio

    Aparecerá la siguiente ventana: Fig. 9/7: Umbral de respuesta En el campo Response threshold puede especificarse el valor por debajo del cual debe caer la tensión, para que el regulador pueda reconocer una sub−tensión. 9−14 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 156: Parámetros/Parámetros Del Dispositivo/Freno Automático

    El servorregulador tiene también un freno automático, para el que pueden para metrizarse varios tiempos. Estos tiempos sólo son efectivos cuando está activado el modo de freno automático. 9−15 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 157 El tiempo de retardo se da para permitirle desconectar la etapa final en el caso de ejes bajo carga, si el posicionado no se realiza para largos períodos. 9−16 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 158: Ventana De Error

    1. La ventana de errores se vuelve más grande y se muestra a tamaño completo. 2. El fallo aparece en rojo en la barra inferior. Fig. 9/10: Mensajes de error 9−17 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 159 Puede minimizarse la ventana haciendo clic en el botón Can cel". Cualquier mensaje de error que aún exista, permane cerá en la ventana de error de la barra de estado. El botón Cancel" no rectifica el fallo. 9−18 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 160: Opciones/Alemán − Inglés

    [Options]/[Deutsch] o [Options]/[English]. 9.14 Opciones/Modo de usuario Los ajustes del modo de usuario se describen en el capítulo ’Ajustes básicos’, sección ’Ajuste del modo del programa de parametrización’. 9−19 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 161: Opciones/Ventana Para Transmisión Rs 232

    Cuando se accede a este elemento de menú, se genera una ventana en la que puede observarse la comunicación a través del interface serie. La ventana sirve principalmente para fines de depuración y no tiene interés para el usuario normal". Fig. 9/11: 9−20 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 162: Opciones/Par En Nm

    Permite también la optimización del regulador de intensi dad y del modo de posicionado en modo inverso. El osciloscopio puede ser activado con el elemento de menú [Options]/[Oscilloscope]. Tras una fase de inicialización, se mostrará la siguiente ventana: Fig. 9/12: 9−21 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 163: Ficha Channel Representation

    4. Offset / Posición Y: Usar el deslizador junto a Offs", para desplazar la posición vertical de la curva. Un clic sobre la caja restablece el offset a 0". Borrar Puede borrar la representación de las dos curvas haciendo clic en el botón Clear". 9−22 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 164: Ficha Trigger

    0" indica que el evento de disparo es registrado en el flanco izquierdo de la pantalla del osciloscopio. Un valor de retardo negativo desplaza el evento de disparo hacia la derecha. 9−23 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 165 Véase la tabla inferior. Flanco ascendente Flanco descendente Disparo digital: se produce el Disparo digital: desaparece el evento evento Disparo analógico: se ha sobre Disparo analógico: umbral no al pasado el umbral canzado Fig. 9/14: 9−24 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 166 El bit de estado es conmutado entonces a inactivo. Por favor, observar El modo de disparo y el osciloscopio sólo están activos cuando está activa la opción Run" en la caja Mode". 9−25 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 167: Ficha Generator

    En generador de inversión es manejado con baja prioridad en el firmware. Esto puede llevar a retardos en el funciona miento. Fig. 9/15: El modo de inversión puede conectarse o desconectarse. Precaución Antes de salir del modo de inversión, debe desconectarlo. 9−26 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 168: Ficha Controller

    El botón Restore" (restablecer) sólo será visible si ha modifi cado los ajustes del regulador. En el capítulo ’Primera puesta en marcha y optimización del motor’, sección ’Optimización de la velocidad del regulador’, pueden hallarse notas sobre el ajuste del regulador de veloci dad. 9−27 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 169: Barra De Estado Inferior

    No se encuentra el evento de disparo. Triggered Se ha encontrado un evento de disparo; empieza el registro. Reading Los datos leídos son transferidos al programa de parametrización por el servorregulador. El registro está preparado. Fig. 9/16: 9−28 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 170: Modo De Representación

    Puede devolver el tamaño original ha ciendo clic en la ventana del osciloscopio con el botón dere cho del ratón. 9−29 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 171: Ayuda/Uso De La Ayuda

    9. Funciones ampliadas del programa de parametrización 9.18 Ayuda/Uso de la ayuda En el menú [Help]/[Help for help] hallará una ayuda general de Windows. 9.19 Ayuda/Temas Véase el capítulo Ayudas online". 9−30 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 172: Ayudas/Información

    ángulo utilizado el tipo de módulo de tecnología utilizado (si está disponible) firmware: versión y especificaciones para sensores de ángulo nota de derechos de copia. 9−31 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 173: Acceso Rápido A Través De La Barra De Iconos

    Símbolos Función Idioma Alemán Idioma Inglés Buscar comunicación Parametrización online Parametrización sin conexión (offline) Osciloscopio Menú de datos del motor Regulador de intensidad Regulador de velocidad Recorrido de referencia 9−32 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 174 9. Funciones ampliadas del programa de parametrización Símbolos Función Establecer posiciones Mover a posiciones Fig. 9/18: 9−33 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 175 9. Funciones ampliadas del programa de parametrización 9−34 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 176: Diagnosis Y Tratamiento De Errores

    Diagnosis y tratamiento de errores Capítulo 10 10−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 177 ........10−9 10−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 178: Indicación Del Estado

    Además de los fallos de hardware, el servorregulador tam bién puede reconocer fallos en el circuito de regulación. Esto incluye, por ejemplo, fallos en la comunicación o en el proce dimiento de posicionado. 10−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 179: Emisión De Fallos

    Véase tam bién el capítulo ’Funciones ampliadas del programa de parametrización’, sección Ventana de error". 10−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 180: Lista De Errores

    SEC−AC: utilizar un ventilador si es necesario. Fallo de la tensión de fun Este error no se puede solucionar. cionamiento de la alimen Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. tación electrónica 10−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 181 O bien debe definirse un reco rrido de búsqueda mayor o no ha podido alcanzarse el final de carrera por otras razones. Este fallo también se produce cuando ambos finales de carrera están activados al mismo tiempo. 10−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 182 Posible parametrización incorrecta de los factores · de reducción. Ejecución del programa Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. incorrecta Error de seguimiento La desviación de la posición es demasiado elevada. · La carga del accionamiento es demasiado elevada.
  • Página 183 Significado / Función Medidas para eliminar errores Tipo de dispositivo no vá Este error no se puede solucionar. lido Póngase en contacto con el servicio técnico de Festo. Memoria Flash Cargar el conjunto de parámetros predeterminado. · Falta el conjunto de pará...

  • Página 184: Atención: Firmware Antiguo

    V6 o anterior, aparecerá la si guiente advertencia en la pantalla: Fig. 10/3: Ayudas/Acerca de Puede conocer la versión del firmware actual seleccionando [Helps]/[About] en la barra de menú. Con ello aparecerá el siguiente menú: Fig. 10/4: 10−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 185 Fault in firmware download" (fallo en la descarga del firmware) La causa de ello es generalmente un fallo en la comunicación al transferir los datos al servorregulador. Re pita el procedimiento descrito arriba con una velocidad de transmisión más baja. 10−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 186: Lista De Las Órdenes Rs

    Lista de las órdenes RS 232 Capítulo 11 11−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 187 ........11−16 11−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 188: Posibilidades De Test Rs

    SEC−AC con cualquier programa emulador de terminal dis ponible comercialmente. Para fines de test, se ha incluido una ventana sencilla de ter minal en el software WMEMOC. Cuando se accede a la fun ción [File]/[Transfer] aparece la siguiente ventana: Fig. 11/1: 11−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 189 Las órdenes indicadas están implementadas en el controlador a partir de la versión de firmware 5c. El control sólo puede funcionar a través de esta ventana, hasta que se desactive la ventana Transfer". 11−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 190: Órdenes/Mensajes Generales

    Buffer desbordado xxxx:OVL! Información sobre el flash integrado *) FLASH? xxxx:FLASH:SSSS:BBBBBBBB: PPPPPPPP:ZZZZZZZZ Leer la versión de firmware *) VERSSOFT? xxxx:VERSSOFT:RRRR:VVVV Leer la versión MDC *) VERSMDC? xxxx:VERSMDC:VVVV *) A partir de Firmware Version 8d Fig. 11/2: 11−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 191 Se aplican las siguientes abreviaciones a las órde nes generales (escrito en hexadecimal): SSSS: Tamaño del flash−IC en kB BBBBBBBB: Checksum bootcode PPPPPPPP: Checksum program ZZZZZZZZ: Checksum variable range RRRR: Revisión VVVV: Versión xxxx: Internal status word 11−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 192: Selección Del Modo De Funcionamiento

    RS 232 en el menú Nominal values" con el programa de parametrización. Orden Sintaxis Respuesta Especificación de la SN4:HHHH xxxx:CN4:HHHH velocidad nominal en Leer la velocidad actual RNI? xxxx:RNI:HHHH sin filtrar en rpm Leer la velocidad actual RNIF? xxxx:RNIF:HHHH filtrada en rpm Fig. 11/4: 11−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 193: Recorrido De Referencia/Regulador De Posición

    (forma hexadecimal) XXXXXXXX: Recorrido en incrementos (forma hexadeci− mal ) (65536 incrementos son 1 revolución) MMMM: Cada funcionalidad corresponde a 1 bit. Las expresiones individuales deben ser enla− zadas en OR para formar la funcionalidad total. 11−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 194: Comportamiento Cuando Se Pone En Marcha Con Un Posicionado En Curso

    SS: Estado después de SPSTART/después de SPSELPOS Posicionamiento iniciado o control listo para pos. Regulador de posicionado está desconectado La etapa final de salida está desconectada Recorrido de referencia activo El posicionado en curso no puede ser interrum− pido 11−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 195: Orden De Escribir Para El Controlador De Posicionado

    Puede elegir entre recibir o bien valores de punto decimal de 16 bits o valores completos de 32 bits. Para permanecer com patible con aplicaciones en funcionamiento, se envían re spuestas adecuadas de 16 bits para parámetros de transfe 11−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 196: Órdenes De Leer Para El Controlador De Posicionado

    Leer selector de destino para mar RPSELPOS:PP xxxx:CPSELPOS:SS cha externa Leer tipo de posicionamiento RPMODE:PP xxxx:CPMODE:PP:MMMM Todas las órdenes de lectura para el controlador de posición están disponibles a partir de la versión firmware 8d. Fig. 11/6: 11−11 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 197: Unidad De Sincronización

    La funcionalidad de la unidad de sincronización aún no puede ser completamente controlada a través de RS 232. Pónganse en contacto con su agente local Festo, si es necesario. Las siguientes órdenes le permiten manipular los interrupto res para la unidad de sincronización.

  • Página 198: Freno De Estacionamiento

    SBR− no es posible el posicionado) Conmuta el freno de estaciona SBR− xxxx:CBR+ miento off (libera inmediata mente, pero el freno automá tico está activo de nuevo des pués del siguiente posicionado) Fig. 11/8: 11−13 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 199: Puesta A Punto/Calibración

    2 Calibración automática del offset de la entrada AOFF1 xxxx:DONE analógica 1 Calibración automática del offset de la entrada AOFF2 xxxx:DONE analógica 2 Calibración automática del offset del ADU−16 AOFF3 xxxx:DONE Fig. 11/9: 11−14 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

  • Página 200: Órdenes De Parámetros

    11. Lista de las órdenes RS 232 11.9 Órdenes de parámetros Antes de modificar parámetros individuales con estas órde nes, debería contactar con Festo. Estas órdenes permiten acceso directo incontrolado a la mayoría de variables internas del regulador. Orden Sintaxis Respuesta Leer parámetro...

  • Página 201: Ejemplo De Parametrización

    Salir del error SQT+ xxxx:CQT+ SQT− xxxx:CQT− Habilitación del regulador on SRF− xxxx:CRF− Funciona sólo cuando la lógica de habili SRF+ xxxx:CRF+ tación del regulador está establecida para Din5 y RS 232 Fig. 11/11: 11−16 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 202 Disparo tiempo restante off SPTTRG:03:0000 xxxx:CPTTRG:03:0000 Disparo recorrido restante off SPXTRG:03:00000000 xxxx:CPXTRG:03:00000000 Recorrido de posicionado SPX:03:00018000 xxxx:CPX:03:00018000 1,5 rev. Inicio del posicionamiento SPSTART:03 xxxx:CPSTART:00 Recorrido de posicionado SPX:03:FFFDCCCD xxxx:CPX:03:FFFDCCCD −2,2 rev. Inicio del posicionamiento SPSTART:03 xxxx:CPST Fig. 11/12: 11−17 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 203 11. Lista de las órdenes RS 232 Establecer posición en curso a 1,5 rev. Orden Sintaxis Respuesta Posición en curso 1,5 rev. SPSETX:00018000 xxxx:CPSETX:XXXXXXXX Interrogar posición actual SPXIST? xxxx:CPXIST:00018000 Interrogar posición nominal SPXSOLL? xxxx:CPXSOLL:00018000 Fig. 11/13: 11−18 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 204 Indice Apéndice A A−1 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 205 A. Indice A−2 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 206 8−40 Curvas de señales ......9−21 A−3 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 207 Grupo al que se dirige ......A−4 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 208 ....... . . 10−3 Lógica de habilitación del regulador , 4−11 A−5 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 209 ....5−15 , 8−18 Movimientos de prueba ....4−12 , 4−14 , 7−4 A−6 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 210 ........1−5 A−7 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 211 ......... A−8 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 212 ........3−7 Verificación de la habilitación del regulador ..5−4 A−9 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...
  • Página 213 A. Indice A−10 Festo P.BE−SEC−AC−SW−ES es 0802d...

Este manual también es adecuado para:

Sec-ac-508

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