Festo SPC200 Guía Rápida
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Guía rápida SPC200
Bajo profibus DP
Versión: 1.3
Fecha: 2/12/2004

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Manuales relacionados para Festo SPC200

Resumen de contenidos para Festo SPC200

  • Página 1 Guía rápida SPC200 Bajo profibus DP Versión: 1.3 Fecha: 2/12/2004...

  • Página 2: Tabla De Contenido

    Guía rápida SPC200 Índice Introducción:..................... 3 Configuración Hardware del SPC200 en WINPISA 4.3: ........4 Configuración del modo de funcionamiento del SPC200 en WINPISA 4.3: ..8 : ..................9 TART (“R ”): ........14 ODO DE SELECCIÓN DE LÍNEA ECORD ELECT Parámetros de configuración de ejes en WINPISA: .........

  • Página 3: Introducción

    Válvula La programación así como la configuración de un sistema de posicionamiento neumático Festo, se realiza con el software WINPISA que contienen diferentes interfaces con el usuario según la acción que se desea realizar y tiene el aspecto que se presenta a continuación:...

  • Página 4: Configuración Hardware Del Spc200 En Winpisa 4.3

    3. Para poder descargar la configuración en el equipo, deberá conectarse “Online” con el equipo previamente. (Con el equipo en tensión y sin errores conectar el PC y el SPC200 con el cable de programación suministrado). 4. Se conectará el equipo haciendo clic con el botón izquierdo del ratón sobre el icono “Online”, tal y como se muestra en la figura.
  • Página 5 “ Insert object/ SPC200 ” como se especifica en la figura. © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 6 “ ” se realizará la configuración de las diferentes tarjetas que tiene el SPC200 del sistema, además ya aparece con las dos tarjetas necesarias mínimas (PWR-AIF módulo de bus y la MMI-DIAG módulo de interface de usuario), pudiendo seleccionar el tipo de base (CPU-4 ó CPU-6).
  • Página 7 10. Haciendo clic con el botón derecho del ratón sobre en este icono, aparece un menú despegable para poder realizar la configuración de los parámetros de los actuadores neumáticos utilizados en la aplicación real. (Esta configuración y la explicación de estos parámetros se tratan en capítulos posteriores). © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 8: Configuración Del Modo De Funcionamiento Del Spc200 En Winpisa 4.3

    Guía rápida SPC200 Configuración del modo de funcionamiento del SPC200 en WINPISA 4.3: Por modos de mando se entiende la manera como trabajará el SPC200 y en su caso relacionarse con un equipo externo (PLC). Los pasos a seguir para definir el modo de trabajo del SPC200 será el siguiente: 1.

  • Página 9: Modo Start/Stop

    “G25”). La estructura del SPC200 permite el procesamiento de dos programas de forma paralela. Para ello se dispone de dos tareas (recurso de software del sistema operativo) a las que se debe asignar un correspondiente número de programa para su procesamiento, se dispone de 100 programas dos de los cuales podrán contener una secuencia principal, los demás solo podrán ser...
  • Página 10 Solución: Para realizar el control de un sistema de tres ejes se necesita en este caso un SPC200 con un módulo de entradas y salidas digitales. El mapa de entradas y salidas si sólo tenemos un módulo de I/O, será el siguiente: Símbolo...
  • Página 11 El sistema está preparado, sí READY=0 indicación de Q0.7 READY ERROR Nota: Si el SPC200 posee más módulos de I/O las direcciones serían I2.0...I2.9 - Q2.0...Q2.7 para el segundo módulo, I4.0...I4.9 - Q4.0...Q4.7 para el tercer módulo y I5.0...I5.9 – Q5.0...Q5.7 para el cuarto y último módulo.
  • Página 12 N002 g28 @1 X0 Y0 Z0 ;Inicializo el registro de posición de los ejes EJE X,Y,Z a 0 N003 L1 ;Llama a la subrutina de posición de abastecimiento N004 L2 ;Llama a la subrutina de coger pieza N005 L11 ;Llama al programa de posicionado de la matriz N006 M30 © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 13 N008 g01 Z150 FZ30 ;Sube el eje Z a una velocidad del 20% N009 #AR1=+1 ;Suma 1 en el registro de piezas N010 M02 ;Salir de la subrutina N008 m02 ;Salir de la subrutina © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 14: Modo De Selección De Línea ("Record/Select")

    Guía rápida SPC200 Modo de selección de línea (“Record/Select”): En este modo el SPC200 no ejecuta el programa asignado, queda a la espera de que un equipo de mando externo le indique el número de línea (de las contenidas en el programa) debe ejecutar. Para ello el sistema dispone de dos tareas a las que se asigna respectivamente un programa (el cual únicamente puede contener instrucciones referidas a movimiento).
  • Página 15 ENABLE = 1 READY=0 ¿READY ? ERROR Resetea el equipo READY=1 STOP=1 ENABLE/STOP/READY=1 (Condiciones Iniciales) START = 1 Se carga el número de instrucción CLK_ = ACK_ =1 STOP=0 START=1 READY=0 Ejecuta Instrucción CLK_= © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 16 Listado del programa: En el modo RECORD/SELECT el control del programa no lo tiene el SPC200, lo único que ejecuta la instrucción del numero de línea que contiene la combinación de bits (I0.0-I0.4) en el momento que el SPC200 esté preparado y reciba la señal de “CLK_”.

  • Página 17: Parámetros De Configuración De Ejes En Winpisa

    Dentro de la ventana de carpetas del proyecto, hacer clic con el botón derecho en el icono “1st AIF String” que ha aparecido concatenado al icono del SPC200 al hacer la configuración de este. Al hacer clic con el botón derecho aparece una ventana flotante de opciones en la que se elegirá...

  • Página 18: Parámetros Del Eje

    Digital externo o interno al cilindro (Temposonics) • Encoder Sensor type / Length (Long tud del sistema de medición): Longitudes permitidas 50...2000 [mm] (Nota: En el caso de cilindros con sistemas de medición integrado = longitud del cilindro). © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 19 Por defecto tiene un valor de 1 (permitiendo el rango de valores 0.5..1.5). © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 20: Parámetros De La Aplicación

    (máxima oscilación 1 bar). La mínima presión de trabajo debería estar comprendida entre un rango de 4...6 bar. (Nota: Si se cambia el valor de la presión deberá realizarse una nueva “identificación estática”). © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 21 0 del cilindro está a la izquierda del sistema de medición. (En cilindros con sensor de medida integrado el offset es 0). Offset Positivo Punto 0 sistema medida Culata Offset Negativo Punto 0 sistema medida Culata © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 22 Positioning tolerance ( oleranc a : Este parámetro define la ventana de tolerancia bajo la cual se finalizará el movimiento a una posición nominal (Posición Real = Posición Nominal + Tolerancia). © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 23 El rango de valores admisibles será [5 ... 30 m/s Nota: Las instrucciones de establecer la aceleración “G08” y “G09” hacen referencia a este parámetro. © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 24: Parámetros Del Controlador

    Poniendo un cero se anula el control de tiempo de posicionado. Rango de valores entre 0.0... 99.99 s Nota: Si el control del SPC200 lo realiza un PLC, es recomendable que este time-out lo controle dicho dispositivo, ya que en SPC-200 ya que en el SPC-200 no puede ejecutar ninguna acción si este error se...

  • Página 25: Configuración De Una Red Profibus Dp Para El Control De Un Sistema De

    (PLC’s) que centralizan todo el mando de la máquina. Este apartado explica la forma y los métodos que se pueden implantar en una red PROFIBUS-DP, donde el SPC200 se comportará como esclavo de la red y un PLC como maestro.
  • Página 26 ”, en la opción “ Bus address ” poner el número de nodo de bus que se desea que tenga el SPC200 como esclavo (1...128 Nota: No utilizar números de nodo que estén siendo utilizados por otros componentes de la red.

  • Página 27: Configuración Del Maestro Profibus-Dp En Simatic

    5.1 o superior” de SIEMENS, estos conocimientos son ajenos al propósito de esta guía rápida. El módulo del SPC200 sólo podrá establecer una comunicación PROFIBUS-DP con CPU’s que tenga el puerto DP integrado en el módulo de la CPU (Ej. CPU 315-2-DP, CPU 313C-2-DP...etc), no se podrá...
  • Página 28 ” que abre la ventana flotante “ ”. Modo de operac ión 4. En l a ventana que ha aparecido. Elegir la pestaña “ ” y Maestro DP egurarse que se ha elegido la opción de “ ”. © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 29 Acto seguido en la opción de “Subred” elegir la red a la que se conectará, sino hay ninguna red creada pulsar el botón “N ueva” para crearla. © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 30 9. Cuando se acepten todos los cambios realizados en la configuración del maestro y de la red PROFIBUS. Al volver a la ventana general del configurador de SIEMENS habrá aparecido dibujada la línea PROFIBUS. © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 31 Ahora se debe instalar el fichero gsd del controlador neumático SPC200 en el inistrador con el fin de que el maestro reconozca al esclavo al cual dirige la comunic ación. El fichero “*.gsd” se puede descargar de la web de Festo AG & Co. KG www.Fe sto.com/download.
  • Página 32 SPC200. En la “velocidad de transferencia” se debe de poner la misma con la que se ha configurado el bus. En ese momento aparecerá el icono de SPC200 conectado al bus PROFIB como esclavo.

  • Página 33: Vía Profibus-Dp

    Se deben colocar los diferentes módulos necesarios de los diferentes modos de trabajo que admite el SPC200, una vez seleccionado el esclavo en la ventana principal del “HW Config” arrastrar y dejar en los diferentes slots que posee el equipo.

  • Página 34: Modo Start/Stop

    Modo Start/Stop: Para configurar este modo de funcionamiento vía PROFIBUS se incluye un modulo con el numero de bytes de entrada al SPC200 que se necesitan y u módulo con el número de bytes de salida del SPC200 que se necesita (como máximo 8 Bytes de entrada y 8 bytes de salida).
  • Página 35 Guía rápida SPC200 Guía rápida SPC200 Modo de operación: SPC200 PROFIBUS-DP I10.0 Q1.01 Tarea: A1.01 ..#RQ1.01 #TNI10.00 1 #SQ1.01 © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004 © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 36: Modo Record/Select

    Nota: Recordar que en el caso de SIEMENS el formato “word” guarda el byte menor a la derecha y el byte mayor a la izquierda por lo que se deberán intercambiar de posición a la hora de trabajar con el SPC200. Entradas: Salidas: ©...
  • Página 37 Guía rápida SPC200 Modo de operación: SPC200 PROFIBUS-DP Q1.01 Tarea: MW100 PAW256 MW102 PAW258 Indica el número de N000 g01 X20 FX80 línea ;..N010 g01 X30 FX85 N011 g01 X30 FX85 © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 38: Modo Trama Pke

    PLC’s SIEMENS S7 qu e simplifican la programación y la comun icación d e esta trama con el SPC200. Estructura de la trama: Trama de envío Trama de respuesta © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...
  • Página 39 Guía rápida SPC200 Modo de operación: PNU 212 SPC200 Q1.01 Tarea: A1.01 Byte PLC- Parámetro-escritura 8 Byte DO Output PLC- 8 Byte DI Parámetro-Lectura Inputs © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

  • Página 40: Visualización De La Posición Actual De Los Ejes

    C4 para su trata miento y visualización en el PLC. No a: egún el número de ejes con figurados en el SPC200 se tual position axis N podrán introducir N módulos “ ” en el maestro n el o rden X,Y,Z,U.
  • Página 41 Guía rápida SPC200 Apéndice – SPC 200 (Guía de módulos para su configuración) © Festo Pneumatic S.A.U. , 2004...

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