Página 1 Controlador de motor SFC−LACI Manual Controlador de motor Tipo SFC−LACI−...−PB (PROFIBUS) Manual 567 376 es 0812NH [742 418]...
Página 3 ......567 376 © (Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Alemania, 2009) Internet: http://www.festo.com E−Mail:...
Página 4 Contenido e instrucciones generales Tanto Adobe® como Reader® son marcas registradas de Adobe Systems Incorporated en los Estados Unidos y/o en otros países. Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 5: Tabla De Contenido
....1−18 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−19 Opciones de puesta a punto .
Página 6 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus de campo 3−18 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−19 3.7.4 Conexión a otros conectores Sub−D...
Página 7 ........5−34 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 8 Contenido e instrucciones generales Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ....5−35 5.6.1 Modos de funcionamiento FHPP ......
Página 9 ......... . B−9 B.2.1 Estructura del Festo Parameter Channel (FPC) ....B−9 B.2.2...
Página 10: Contenido E Instrucciones Generales
Contenido e instrucciones generales VIII Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 11: Uso Previsto
· reglamentos de los organismos profesionales, del TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la VDE y las correspondientes normativas nacionales en vigor. Observe los valores límite de todos los componentes · adicionales (p. ej., sensores, actuadores). Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 12: Medidas De Seguridad
Advertencia Los fallos en la parametrización pueden causar lesiones a las personas y daños materiales. Habilite el regulador sólo si el sistema de ejes está co · rrectamente instalado y parametrizado. Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 13: Destinatarios
Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: service_international@festo.com Dotación del suministro La dotación del suministro del SFC−LACI incluye lo siguiente:...
Página 14: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 15: Marcado De Información Especial
Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: Información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.
Página 16: Descripciones Del Controlador De Motor Sfc−Laci
SFC−LACI−...−PB y sobre las funciones de la interface PROFIBUS, así como información sobre la puesta en funcionamiento del paquete de software Festo Configuration Tool (FCT). La información sobre los componentes adicionales puede hallarla en las instrucciones de funcionamiento suminis tradas con el correspondiente producto.
Página 17: Información Sobre La Versión
SFC−LACI. Hallará las especificaciones sobre el estado de la versión de la siguiente manera: Versiones de hardware y de firmware en el Festo Configuration Tool con conexión activa del dispositivo al SFC−LACI bajo Device data" Versión de firmware en el panel de control bajo [Diagnostic] [SW information].
Página 18: Términos Y Abreviaciones Específicas Del Producto
FHPP Festo Handling and Positioning Profile": Perfil uniforme de datos de bus de campo para controladores de posición de Festo. Véase la sección 1.2.2 FHPP Standard Control secuencial FHPP. Véase la sección 1.2.2 Festo Parameter Channel"...
Página 19 La tensión de la lógica abastece a la lógica de evaluación y de control del controlador del motor y también a las E/S digitales locales (véase la sección 3.2). Tab. 0/1: Índice de términos y abreviaciones XVII Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 20 Contenido e instrucciones generales Masa de la herramienta (Tool load) Masa adicional (Additional load) Suma de 1 y 2: véase Carga útil" en las instrucciones de utilización del actuador Fig. 0/1: Masa de la herramienta y masa adicional XVIII Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 21: Abreviaciones Y Términos Específicos De Profibus
(PKE) y sirve para identificar o direccionar un parámetro. Octeto 8 bits; tipo base para los telegramas PROFIBUS Véase identificador de parámetro Véase Canal de parámetros Véase número de parámetro Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 22 Parte integral del canal de parámetros que direcciona un elemento de un parámetro matriz (número de subparámetro). Telegrama de Telegrama enviado por el slave al master respuesta Telegrama de tarea Telegrama enviado por el master al slave Tab. 0/2: Índice de términos y abreviaciones para PROFIBUS Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 23: Resumen Del Sistema
Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 24 ....1−18 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) ....1−19 Opciones de puesta a punto .
Página 25: Cuadro General
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Tool (FCT) Nivel de controlador: SFC−LACI Nivel de actuador: DFME−...−LAS o DNCE−...−LAS Fig. 1/1: Principio de un sistema de posicionamiento con el SFC−LACI 1−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 26 PC y el SFC−LACI. } Sección 3.5. Cable del bus de campo para la transferencia de información entre la unidad de con trol de nivel superior y el SFC−LACI. } Sección 3.6. 1−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 27: Funcionamiento
Paso de salida Los tres ramales reciben corriente mediante modulación por ancho de pulsos Regulador de Regulación de corriente de fase y conmutación eléctrica corriente Observador Determina velocidad y fuerzas perturbadoras externas (p.ej., fricción, gravedad) 1−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 28 Para restablecer los ajustes predeterminados puede borrarse la EEPROM con el objeto CI 20F1h/PNU 127 (véase la sección B.3.4). Con ello se perderán los ajustes específicos del usuario. 1−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 29: Seguridad Funcional
Utilice detectores de final de carrera por hardware y, si es · necesario, detectores de final de carrera de seguridad mecánicos y topes fijos o amortiguadores para garantizar que el eje siempre quede dentro del margen de posicionamiento permisible. 1−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 30: Comportamiento
Verificación de recorrido remanente cuando hay señal de paro. Si la rampa de parada parametrizada no basta para detener el actuador antes de una posición final por software, la deceleración (frenado) aumentará, siempre que sea posible, hasta el valor máximo posible. 1−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 31 (deceleración Quick Stop). Tenga también en cuenta los diagramas del FCT · (véanse los Datos de medición"). Si no puede alcanzarse la deceleración deseada: Utilice unidades de alimentación de mayor potencia o · reduzca la dinámica. 1−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 32: Modos De Funcionamiento Del Sfc−Laci−Pb
Interpolated Position Mode" (pero sin señal SYNC). Homing mode Ejecución de un recorrido de referencia. Demo Mode Los registros de posicionado guardados en el SFC−LACI se ejecutan por orden. Los modos de funcionamiento FHPP se describen a partir la sección 5.6. 1−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 33: Sistema De Referencia De Medida
Distancia entre el punto de referencia REF y la posición final referencia retraída (tolerancia ±1 mm). Debe medirse y parametrizarse debido a razones técnicas de regulación. Véanse las figuras de las Tab. 1/2 y Tab. 1/3. 1−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 34: Tab. 1/1: Sistema De Referencia De Medida
Representación tomando como ejemplo el actuador de tipo DFME−...−LAS y con los métodos de recorrido de referencia: interruptor de referencia negativo con búsqueda de índice. También es válida para otros actuadores. Tab. 1/1: Sistema de referencia de medida 1−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 35 En el FCT pueden ajustarse diferentes unidades de medida, p. ej., métricas (mm, mm/s, mm/s imperiales (inch, inch/s, inch/s La interface CI trabaja, por el contrario, con incrementos. Para convertir incrementos, véase el apéndice A.3. 1−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 36: Métodos De Recorrido De Referencia En Interruptores Con Búsqueda
1−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 37: Métodos De Recorrido De Referencia En Interruptores Con Búsqueda De Índice
Allí está el punto de referencia REF. 2 Después, el actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia REF al punto cero del eje AZ. Tab. 1/2: Recorrido de referencia a interruptores con búsqueda de índice 1−15 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 38: Características Del Recorrido De Referencia
(espacio sin definir). Observe que los elementos ferríticos (p. ej., los · elementos de fijación) en las cercanías de los interruptores magnéticos pueden desplazar el intervalo de conmutación. 1−16 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 39: Métodos De Recorrido De Referencia A Un Tope
2 El actuador se desplaza a velocidad v_zp desde el punto de referencia al punto cero del eje AZ. El offset debe ser 3 Tope fijo colocado externamente. Tab. 1/3: Recorrido de referencia a un tope 1−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 40: Comunicación
El control con DPV0 se realiza a través de 8 bytes de estado y de control según FHPP estándar, ver sección 5.6.2. Parametrización La parametrización con DPV0 se realiza a través del canal de parámetros Festo (FHPP−FPC, otros 8 I/O bytes), ver sección B.2.1. DPV1 Parametrización La parametrización con DPV1 se realiza a través del canal de...
Página 41: Perfil Festo Para Manejo Y Posicionado (Fhpp)
1. Resumen del sistema 1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP) Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado, especialmente ajustado a tareas de manipulación y posicionado, el Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)". El FHPP permite un control secuencial y programación uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y controladores de Festo.
Página 42 Hallará información detallada sobre el FHPP estándar a partir la sección 5.6. FHPP−FPC (Festo Parameter Channel) Opcionalmente se pueden utilizar 8 bytes E/S adicionales para la parametrización a través de FPC. Los bytes adicionales se definen mediante el programa de configuración, con el archivo GSD, véase la sección 5.5.
Página 43 + FHPP−FPC DPV1 SPOS/CPOS PROFIdrive V3.1 SCON/CCON ...CON.B6/B7 Parameter Channel 1043 Selección de registro Tarea directa SDIR/CDIR ...DIR.B1/B2 Modo de fuerza Modo de posicionado Modo de posicionado Fig. 1/3: Festo Handling and Positioning Profile (FHPP) 1−21 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 44: Opciones De Puesta A Punto
Opciones de puesta a punto Es posible parametrizar y poner en funcionamiento el SFC−LACI como sigue: con el Festo Configuration Tool (FCT) } sección 5.3 desde el panel de control (HMI, sólo tipo SFC−LACI−...−H2−...) } capítulos 4 y 5 a través de PROFIBUS (PB) } sección 5.4.
Página 45: Montaje
Montaje Capítulo 2 2−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 46 ........2−6 2−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 47: Indicaciones Generales
Con ello se evita que la carga de trabajo se caiga si hay un fallo de red inesperado. Observe también la documentación siguiente: las instrucciones de funcionamiento del actuador (p. ej., DNCE−...−LAS), las instrucciones de los componentes adicionales (p. ej. las instrucciones de montaje de los cables). 2−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 48: Dimensiones Del Controlador
2. Montaje Dimensiones del controlador 247 mm 120 mm Fig. 2/1: Dimensiones del controlador 2−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 49: Montaje Del Controlador
2 juegos de soportes centrales tipo MUP−8/12 (accesorios), (las 4 abrazaderas están sujetas al borde del cuerpo, ver Fig. 2/2.), 4 taladros roscados para tornillos de tamaño M3 con tornillos adecuados. 120 mm Fig. 2/2: Montaje mural 2−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 50: Montaje En Perfil Din
· SFC−LACI encaje. Perfil DIN Resortes de sujeción Distancia entre el cuerpo y el perfil DIN: 3,3 mm (raíl de 35x7,5) Fig. 2/3: Montaje en perfil DIN 2−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 51: Instalación
Instalación Capítulo 3 3−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 52 Velocidad de transmisión del bus de campo y longitud del bus de campo 3−18 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo ....3−19 3.7.4 Conexión a otros conectores Sub−D...
Página 53: Resumen De La Instalación
Para el cableado del sistema, utilice los cables indicados · como accesorios (véase la Tab. 3/2). Coloque todos los cables móviles libres de dobleces y · de esfuerzos mecánicos, si es necesario, en una cadena de arrastre. 3−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 54: Descripción
Entradas y salidas digitales locales } Sección 3.9 hembra Conexión del motor Conector enchufable Alimentación del motor lineal y señales del del tipo ITT Cm3 sensor } Sección 3.4 Tab. 3/1: Cuadro general de conexiones 3−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 55 Apriete a mano las tuercas de unión/tornillos de bloqueo · de las clavijas. Tape las conexiones M8 sin utilizar con caperuzas · protectoras tipo ISK−M8 (accesorios). Observe los pares de apriete indicados en la documentación de los cables y de los conectores utilizados. 3−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 56: Alimentación
Alimentación de la tensión de carga: es posible utilizar fuentes de alimentación con menor potencia para dinámica de movimiento y carga limitadas. Para ello debe indicar la potencia de su unidad de alimentación en la FCT (o a través del objeto CI 6510/50h). 3−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 57: Conexión
Tab. 3/3: Conexión Power" (alimentación) del SFC−LACI Atención Daños en el dispositivo. Las entradas de alimentación del SFC−LACI no tienen especial protección contra sobretensiones. Asegúrese de que nunca se sobrepase la tolerancia de · tensión permisible, véase la Tab. 3/4. 3−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 58: Requerimientos De La Alimentación
1 2 3 4 eléctrica Fusibles externos (opcional) Interruptor para Enable por hardware Conexiones de tierra (utilizar sólo una, véase sección 3.3) Fig. 3/2: Ejemplo de conexión de la alimentación 3−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 59: Función Del Enable Por Hardware
La conexión o desconexión de la tensión del Enable por hardware" equivale entonces a la conexión o desconexión de la tensión de carga. El Enable por hardware está aislado galvánicamente. La utilización del enable por hardware se describe en la sección 5.7.9. 3−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 60: Conexión A Tierra
Cuando se utilice la conexión de tierra del cuerpo del SFC−LACI: Utilice un cable de tierra adecuado con terminal M4 y la · tuerca suministrada con la arandela dentada. Apriete la tuerca con un máx. de 1,7 Nm. · 3−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 61: Conexión Del Motor
Datos seriales + Amarillo Datos seriales Negro Marrón VCC +5V CC Rojo Ciclo Conector rojo (Sistema de medición de (Sistema de medición de Naranja Ciclo + posicionado BiSS) Tab. 3/5: Conexión del motor del SFC−LACI 3−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 62: Interface Biss Del Sistema De Medición Del Recorrido
El canal de datos de sensor para enviar la información del sensor en ciclos rápidos (ciclo hasta 10 MHz). La distinción se realiza según el bit de arranque, los detalles pueden consultarse en la especificación indicada. 3−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 63 DATA Datos angulares 11 bit (singleturn position) Error Bit de error E1 (error de amplitud) Error Bit de error E0 (error de frecuencia) [0:5] Polynomio 0x43; x (emisión de bits invertida) Tab. 3/6: Interface BiSS 3−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 64: Interface De Parametrización
Cable de recepción del PC, cable de transmisión del SFC−LACI RS232 Cable de transmisión del PC, cable de recepción del SFC−LACI (Reservado, no utilizar) Los niveles cumplen la norma RS232. Tab. 3/7: Interface de parametrización (RS232) del SFC−LACI 3−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 65 SFC−LACI a través de la interface de parametrización puede consultarse en la seccíon 5.3.2 y en el sistema de ayuda para el paquete de software Festo Configuration Tool. La información sobre la transmisión de órdenes CI a través de la interface de parametrización puede consultarse en el...
Página 66: Interface De Control
Estribo de apantallamiento apriete Asignación de pines en la clavija de bus de campo tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B de Festo (compárese sección 3.7.3) La señal de control del repetidor CNTR−P es una señal TTL. Tab. 3/8: Interface de control I/F" en el SFC−LACI−...−PB 3−16...
Página 67: Conexión Del Bus De Campo
135 ... 165 ohmios (3 ... 20 MHz) Capacitancia por unidad de longitud: < 30 nF/km Resistencia del bucle: < 110 ohmios/km Diámetro del núcleo: > 0,64 mm Sección transversal del núcleo: > 0,34 mm 3−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 68 1200 m 187,5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m 1500 kBaud 200 m 1,5 ... 12 MBaud 100 m Tab. 3/9: Longitud máxima de los segmentos del bus para PROFIBUS−DP según la velocidad de transmisión 3−18 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 69: Conexión Con Clavijas De Bus De Campo De Festo
3. Instalación 3.7.3 Conexión con clavijas de bus de campo de Festo Conexión con conectores de bus de campo de Festo Puede conectar el SFC−LACI al bus de campo fácilmente con el conector para bus de campo de Festo (tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B).
Página 70 Continuac. del bus de campo (OUT) Sólo conectado capacitivamente Fig. 3/4: Conector de bus de campo de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−DP−B Interruptores DIL Con el interruptor en el conector de bus de campo, puede conmutar lo siguiente. La posición de Terminal de La continuación del...
Página 71: Conexión Con Adaptador M12
Bus out Bus in Caperuza protectora/conector con resistencia de terminación de bus, si no se usa la conexión. Tab. 3/10: Asignación de pines del interface del bus de campo con adaptador para conexión M12, 5 pines 3−21 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 72: Conexión A Otros Conectores Sub−D
3. Instalación 3.7.4 Conexión a otros conectores Sub−D Si se usan conectores tipo FBS−SUB−9−WS−PB−K de Festo o conectores Sub−D de otros fabricantes, debe sustituir los dos tornillos planos con los que está fijado el conector de bus de campo en el SFC−LACI, con espárragos tipo UNC 4−40/M3x5 (incluidos en el suministro).
Página 73: Terminación Del Bus Con Resistencias Terminales
Monte una terminación del bus en ambos lados del · segmento del bus. Recomendación: Utilice el conector del bus de campo de Festo preconfeccio nado para la terminación del bus. En el cuerpo del conector se halla incorporada una red de resistencia adecuada (véase Fig. 3/5).
Página 74: Entradas Y Salidas Digitales Locales
Contacto del detector de proximidad Salida de tensión +24 V CC para el detector de proximidad. Entrada 2 Tierra (GND) (In2) (In2) Contacto del detector de proximidad Salida de tensión +24 V CC para el detector de proximidad 3−24 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 75: Especificación De Las Salidas
No sirve para controlar un PLC sino una carga, p. ej., para controlar un freno de motor sincronizado, una válvula o un ventilador. Las posibilidades de uso en función de los pines seleccionados se describen en la sección 5.7.10. 3−25 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 76: Especificación De Las Entradas
Durante el montaje observe la posición del interruptor de · referencia para el pulso de indexado. En caso necesario, desplace el interruptor de referencia (véase la advertencia INDEX PULSE WARNING", sección 6.3). 3−26 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 77 Panel de control (solo tipo SFC−LACI−...−H2) Capítulo 4 4−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 78 ........4−20 4−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 79 5.2. La puesta en funcionamiento del SFC−LACI−...−H0 (sin panel de control) puede realizarse a través de la interface de parametrización con el Festo Configuration Tool (FCT). Para las instrucciones correspondientes, consulte la sección 5.3.2. Atención El acceso simultáneo o alterno al SFCI−LACI con el FCT, el panel de control y la interface de control puede ocasionar errores imprevistos.
Página 80: Estructura Y Función Del Panel De Control
El display puede girarse 180°, véase la orden de menú [LCD adjustment]. Indicación de estados operativos (véase la sección. 6.2): Power: alimentación I/F: comunicación mediante la interface de control Error: mensaje de error o advertencia 4−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 81 Tras la parada: indicación de la posición actual; con <Menu>, regreso al nivel de menú superior. Desplazamiento dentro de un nivel de menú para seleccionar una orden de menú. EDIT Configura parámetros Tab. 4/1: Funciones de las teclas (resumen) 4−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 82: El Sistema De Menú
Indicación del estado y menú principal Cuando se aplica la tensión de la lógica, el SFC−LACI realiza automáticamente una verificación interna. Primero el display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. La indicación del estado muestra la siguiente información: SFC–LACI...
Página 83: Tab. 4/2: Órdenes Del Menú (Resumen)
Creación de una palabra clave local para el panel de control (} sección 4.5) HMI control Ajuste previo del control del dispositivo a través del panel de control (} sección 4.6) LCD adjustment Girar la visualización del display 180° Tab. 4/2: Órdenes del menú (resumen) 4−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 84: Menú [Diagnostic]
Velocidad Aceleración Retardo (deceleración) Work load Masa de la carga útil (masa de la pieza) Sacudida al acelerar Sacudida al decelerar t_MC Tiempo de amortiguación Transcurridos 5 s cambia la parte inferior de la visualización. 4−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 85 Neg. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera negativo Pos. Lim−Sw Posición de conmutación del detector de final de carrera positivo T_Motor Temperatura del motor lineal [°C] T_LACI Temperatura del SFC−LACI [°C] 4−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 86 FHPP Std.: Control a través de bytes de control FHPP FPC: Control a través de bytes de control, parametrización a través del canal de parámetros Festo GbDiagnose Diagnosis relacionada con el dispositivo ON/OFF [SW information] Versión del firmware del SFC−LACI Tab.
Página 87: Menú [Positioning]
(como mínimo 1 mm). Importante Observe que los registros de posicionado con velocidad v = 0 o posiciones de destino no válidas (−> error TARGET POSITION OUT OF LIMIT) no se ejecutan. 4−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 88: Importante
STOP Demo mode" [Demo posit. tab]. El registro Enter de posicionado actual se sigue ejecutando antes de que el eje se detenga. A partir del próximo reinicio, se empieza por el registro de posicionado 1. 4−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 89: Menú [Settings]
OK <Enter>. Guarde los ajustes de forma permanente en EEPROM · con [SAVE...]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 4−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 90: Settings] [Axis Type]
Después de modificar el punto cero del eje es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500 / CI 21F4h. 4−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 91: Settings] [Homing Paramet.]
Guardar parámetros en EEPROM Importante Después de modificar el método de recorrido de referencia es necesario realizar un nuevo recorrido de referencia. La velocidad máxima posible del recorrido de referencia ha sido limitada en fábrica. 4−15 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 92: Settings] [Position Set]
Tiempo de amortiguación (tiempo entre el momento de alcanzar el margen de destino y la activación del Motion Complete") [SAVE...] Guardar parámetros en EEPROM Programación tipo teach−in sólo posible tras un recorrido de referencia correcto. 4−16 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 93: Settings] [Jog Mode]
(también es posible sin recorrido de referencia previo). Las posiciones finales por software aquí no tienen función. 4.5.6 [Settings] [PB parameter] Ajuste de los parámetros del bus de campo [PB parameter] Descripción [PROFIBUS ADR] Dirección del SFC−LACI−PB en PROFIBUS 4−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 94: Settings] [Password Edit]
1. Use las teclas de flecha para seleccionar una cifra 0 ... 9. EDIT <––> SAVE <Enter> 2. Confirme su entrada con <Enter>. Se mostrará la siguiente posición de entrada. 3. Tras introducir la tercera cifra, guarde el ajuste con SAVE <Enter>. 4−18 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 95 New Password: [ ? x x ] = 0 Si desea desactivar la palabra clave, introduzca 000". ESC <Menu> 5. Tras introducir la última cifra, guarde sus ajustes con EDIT <––> SAVE <Enter> SAVE <Enter>. 4−19 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 96: Orden De Menú Hmi Control
El control del dispositivo se realiza a través de la interface de control. Human Machine Interface El acceso al SFC−LACI mediante el panel de control y FCT se puede bloquear mediante el bus de campo (HMIAccess locked"), comp. sección 5.6.2 (CCON.B5 LOCK). 4−20 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 97: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 5 5−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 98 ........5−34 5−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 99 5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) ....5−35 5.6.1 Modos de funcionamiento FHPP ......
Página 100: Operaciones Preliminares A La Puesta En Marcha
FCT/PlugIn. Compruebe los ajustes previos en el menú [Diagnostic]. · Para completar la puesta a punto observe las · indicaciones para el funcionamiento en la ayuda del FCT/PlugIn y en la sección 5.8. 5−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 101: Comprobación Del Actuador
El SFC−LACI no ejecuta ninguna tarea de posicionado si no está referenciado. 5−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 102: Antes De La Conexión
Tenga en cuenta lo siguiente: El control por el FCT no debe ser activado mientras el · actuador se halle en movimiento o cuando se esté realizando el control a través del bus de campo. 5−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 103: Resumen De La Primera Puesta A Punto
10. Ajustar la dirección de bus de campo, 5.2.9 comprobar el funcionamiento de la interface de control 11. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las indicaciones de funcionamiento. Tab. 5/1: Etapas de la puesta a punto 5−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 104: Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia
Conecte el SFC−LACI. Cuando se aplica la tensión de la lógica, el SFC−LACI realiza automáticamente una verificación interna. Primero el display muestra el logo de Festo y luego cambia a la indicación del estado. Según el método de recorrido de referencia, el punto de...
Página 105 (véanse las instrucciones de utilización del actuador). En caso necesario, limite la corriente máxima (fuerza del · motor) durante el recorrido de referencia mediante: El FCT o mediante objeto CI 6073h / PNU 1034 Max. Current". 5−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 106: Establecimiento De Los Parámetros
Búsqueda de punto de conmutación: PLEASE WAIT! Al habilitar por primera vez ENABLE o [HMI = on] en el COMMUT.–POINT EVALUATION IS regulador, el actuador determina durante unos segundos su ACTIVE. punto de conmutación (vibraciones). 5−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 107: Ejecución De Un Recorrido De Referencia
Si se modifica el punto cero del eje: Programe de nuevo (por teach−in) las posiciones finales · por software y las posiciones de destino si es necesario. La secuencia del recorrido de referencia se describe en la sección 1.1.6. 5−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 108: Inicio Del Recorrido De Referencia
2. Verifique el funcionamiento del interruptor de referencia. 3. Verifique los ajustes de los parámetros. 4. En caso necesario, desplace el actuador hacia otra posición con las teclas de flecha (Menú [Settings] [Jog mode] ). 5. Repita el recorrido de referencia. 5−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 109: Programación Tipo Teach−In Del Punto Cero Del Eje
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. 5. Realice de nuevo un recorrido de referencia (véase la sección 5.2.3). Tras finalizar el recorrido de referencia, el actuador permanece en el nuevo punto cero del eje. 5−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 110 Si es necesario, programe de nuevo (por teach−in) las · posiciones finales por software y las posiciones de destino. El punto cero del proyecto PZ sólo se puede ajustar mediante el FCT o el PNU 500 / objeto 21F4h. 5−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 111: Programe (Por Teach−In) Las Posiciones Finales Por Software
3. Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. Entonces se harán efectivos los ajustes. 4. Guarde los parámetros ajustados en EEPROM con [SAVE]. Sólo entonces se mantendrán los ajustes, incluso después de desconectar la alimentación de corriente o si ésta fallase. 5−15 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 112: Ajuste De La Masa De La Herramienta
4. Guarde los ajustes de parámetros en EEPROM con la orden de menú [SAVE]. Por el contrario, la masa adicional (= masa de cada pieza a mecanizar) deberá ser introducida en los registros de posicionado ( [Settings] [Position set] [Work load] ). 5−16 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 113: Programación Tipo Teach−In De Los Registros De Posicionado
Acepte el valor con OK <Enter>. · Importante Si se modifica el modo de posicionado: Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una · posición de destino ya existente de este registro de posicionado. 5−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 114 MC (Motion Complete"). Ver Fig. 5/11 6. Guarde este registro de posicionado en EEPROM con [SAVE]. 7. Introduzca el registro de posicionado siguiente. 5−18 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 115: Recorrido De Prueba
[Demo posit. tab]. Pero el registro de posicionamiento actual aún se está ejecutando. Compruebe el comportamiento de posicionado. · Verifique las posiciones del eje visualizadas. · 5. Optimice los ajustes hechos hasta ahora si es necesario. 5−19 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 116: Ajuste De La Dirección Profibus
3. Ajuste la dirección deseada con las teclas de flecha. PROFIBUS Address 4. Acepte la dirección con OK <Enter>. La dirección ajustada se hace efectiva inmediatamente y ESC <Menu> Ok <Enter> se guarda como protección contra los fallos de red. 5−20 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 117: Puesta A Punto Con Fct
5. Puesta a punto Puesta a punto con FCT El Festo Configuration Tool (FCT) es la plataforma de software para configurar y poner en funcionamiento los diferentes componentes o dispositivos de Festo. El FCT consta de los siguientes componentes: un marco de trabajo como programa de inicio y punto de entrada con administración uniforme del proyecto y los...
Página 118: Instalación Del Fct
El FCT se instala en el PC con un programa de instalación. 1. Cierre todos los programas. 2. Coloque el CD Festo Configuration Tool" en su unidad de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema, la instalación arrancará automáticamente y podrá omitir los pasos 3 y 4.
Página 119: Procedimiento
Hallará más información en la ayuda del PlugIn: orden [Help] [Contents of installed PlugIns] [Festo (name of the manufacturer)] [SFC−LAC (name of the PlugIn]. 5−23...
Página 120: Control Del Dispositivo
Acceda a la ventana Project output" y al registro · Operate" de Device Control" y active la casilla de verificación FCT". Con ello la interface de control del SFC−LACI se desactiva y se activa la habilitación del control del FCT. 5−24 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 121: Resumen De La Puesta A Punto Con Profibus
1. Ajustar la dirección PROFIBUS del SFC−LACI: en el panel de control (sólo con tipo SFC−LACI−...−H2−..., · véase la sección 5.2.9) o con el Festo Configuration Tool · (véase la ayuda del FCT). Margen de direcciones permitido: 0 ... 125 No es posible la modificación por el master DP.
Página 122: Configuración
Fuentes de referencia: En el CD adjunto en el archivo PROFIBUS" o en las páginas de Internet de Festo en el Download Area": www.festo.com Archivo GSD Utilice uno de los siguientes archivos: con soporte DPV0 y DPV1: SFC_0BCE.gsd Inglés (English)
Página 123: Configuración E/S
Perfil Festo de manipulación y posicionado estándar" (entrada GDS como FHPP Standard"): 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente Perfil Festo de manipulación y posicionado con canal de parámetros" (entrada GDS como FHPP Standard + FPC"): 2 x 8 bytes de datos E/S, transmisión consistente 5−27...
Página 124: Configuración Con Step 7
Si copia los archivos GSD cuando ya está iniciado el Simatic Manager, puede actualizar el catálogo de hardware con la orden [Options] [Update Catalog] ( [Herramientas] [Actualizar catálogo] ). Tab. 5/3: Fichero para archivos GSD y de iconos STEP 7 5−28 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 125 Para insertar el SFC−LACI: 1. Arrastre el tipo de estación Festo SFC−LACI" (DP−V0 y DP−V1) o Festo SFC−LACI DP−V0" ( 3 ) del catálogo de hardware a la línea PROFIBUS ( 1 ) del sistema master DP (arrastrar y soltar).
Página 126 5. Puesta a punto Línea PROFIBUS Entrada Festo SFC−LACI del archivo GSD Símbolo para SFC−LACI Fig. 5/1: Selección de la estación con STEP 7 5−30 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 127 Para configurar las características del slave del SFC−LACI: 1. Abra los módulos disponibles (configuraciones) en el catálogo de hardware en [Festo SFC−LACI ...]. 2. Luego arrastre la configuración deseada (ver sección 5.5.2) con el ratón en la línea apropiada bajo Módulos/Identificador DP.
Página 128 5. Puesta a punto Identificadores DP Módulos (configuraciones) Margen de direcciones E/S Fig. 5/2: Configuración de las características del slave Al finalizar la configuración, transfiera los datos al master. 5−32 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 129: Parametrización En El Arranque
(Default) (predeterminada) = 1: en caso de fallo, el master no solicitará ninguna el dispositivo conectada/ desconectada diagnosis Tab. 5/4: Configuración del intercambio de datos (ajustes de conexión) Fig. 5/3: Propiedades del slave DP parametrizar 5−33 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 130: Supervisión De La Respuesta
5.5.6 Comandos de control El SFC−LACI es compatible con FREEZE, SYNC y CLEAR_DATA según EN 50170. La demanda de estas órdenes depende del control utilizado. Consulte las indicaciones al respecto en la documentación de su control. 5−34 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 131: Perfil Festo Para Manipulación Y Posicionamiento (Fhpp)
5. Puesta a punto Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP) 5.6.1 Modos de funcionamiento FHPP Los modos de funcionamiento difieren en relación a su contenido y al significado de los datos cíclicos de E/S y en las funciones a las que puede accederse en el SFC−LACI.
Página 132: Modo Directo
Modo de funcionamiento del SFC−LACI: Profile Torque Mode" FHPP Continuous Mode Especificación continua del valor de referencia: Especificación de valores variables de posición en ciclos de milisegundos (típico: 4 ... 10 ms). Modo de funcionam. del SFC−LACI: FHPP Continuous Mode" 5−36 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 133: Estructura De Los Datos E/S Cíclicos (Fhpp−Estándar)
Otras E/S de 8 bytes según FHPP−FPC: En los datos cíclicos se permiten otros datos de entrada y de salida de 8 bytes respectivamente para transferir los parámetros conforme al protocolo FPC (Festo Parameter Channel) } sección B.2. 5−37 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 134 SDIR FUNC FAST XLIM VLIM CONT COM2 COM1 (sólo (sólo Límite de Limite Mensaje de respuesta Absoluto modo carrera velocidad modo de regulación / relativo directo) alcanzado alcanzado (posición, fuerza, ...) : reservado 5−38 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 135: Descripción De Los Datos E/S (Selección Del Registro)
5 ... 8 Posición, ... Posición, ... Mensaje de respuesta de la posición en incrementos Se ha alcanzado la primera condición de conmutación progresiva si tras el primer registro con conmutación progresiva Motion Complete = 1. 5−39 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 136: Descripción De Los Datos E/S (Modo Directo)
SDIR Velocidad Velocity En % de la velocidad básica (PNU 540 / CI 21F8h) Fuerza Force En % de la fuerza nominal (ver sección 5.6.7, punto 7) 5 ... 8 Posición Position posición en incrementos 5−40 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 137: Descripción De Los Bytes De Control Ccon, Cpos, Cdir
= 1: MMI y FCT sólo pueden observar el actuador, el control del dispositivo (control HMI) no puede ser tomado por MMI y FCT = 0: MMI o FCT pueden tomar el control del dispositivo (para modificar parámetros o para controlar entradas) 5−41 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 138 Byte de control 1 (CCON) Español Inglés Descripción Selección del Select = 00: selección de registro OPM1 modo de fun Operating = 01: modo directo cionamiento cionamiento Mode Mode = 10: reservado 10 reservado = 11: reservado OPM2 5−42 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 139 El destino de teach−in está definido con PNU 520. Clear Borrar recorr. En el estado HALT", un flanco ascendente borra la CLEAR restante Remaining tarea de posicionado y transfiere el estado Ready". Path Reservado, debe ser 0. 5−43 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 140 Stroke (X−) En modo de fuerza XLIM carrera no Limit not active = 0: supervisión de carrera activa activo = 1: supervisión de carrera no activa reservado, debe ser 0 FAST reservado, debe ser 0 FUNC 5−44 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 141: Descripción De Los Bytes De Estado Scon, Spos, Sdir (Rsb)
= 1: control de dispositivo mediante FCT/MMI Operating Modo de fun = 00: selección de registro (estándar) OPM1 cionamiento Mode = 01: modo directo = 10: reservado 10 reservado = 11: reservado OPM2 5−45 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 142 = 1: tras MC el eje permanece fuera de la ventana de tolerancia Actuador Axis is = 0: actuador no referenciado Referenced referenciado (debe realizarse un recorrido de referencia) = 1: actuador referenciado 5−46 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 143 = 0: valor límite de velocidad no alcanzado B5−XLIM Límite de Stroke (X−) En modo de fuerza: carrera Limit reached = 1: valor límite de carrera alcanzado alcanzado = 0: valor límite de carrera no alcanzado B6−FAST reservado B7−FUNC reservado 5−47 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 144: Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control
4. Recorrido de referencia 5. Posicionado por selección de registro 6. Modo directo: Modo de posicionado 7. Modo directo: Modo de fuerza Una representación de la máquina de estado del SFC−LAC puede hallarse en la sección B.1. 5−48 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 145: Aseguramiento Del Control Del Dispositivo
El control del dispositivo a través de la interface de parametrización (panel de control o FCT) está activado. Para controlar el SFC−LACI a través de la interface de control debe desactivarse el control del dispositivo (HMI = off ) mediante la interface de parametrización. 5−49 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 146: Crear Disponibilidad Para Funcionar Seleccionar Registro
Habilitar actuador en modo Selección de registro. } Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9 y sección 6.3 Mensajes de error" 5−50 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 147: Crear Disponibilidad Para Funcionar Modo Directo
} Recorrido de referencia: Ejemplo 4, Tab. 5/10 Si hay fallos tras la conexión o tras establecer CCON.B0 ENABLE: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9 y sección 6.3 Mensajes de error" 5−51 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 148: Tratamiento De Errores
Byte 2 STILL MOV TEACH HALT CPOS x SPOS x 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo N: flanco negativo Tab. 5/9: Bytes de estado y control Tratamiento de errores" 5−52 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 149 Lesiones a personas y daños materiales debido a una posición no regulada del actuador tras retirar ENABLE. Con montaje en vertical o inclinado, la masa en movi miento puede caer hacia abajo, véase la sección 1.1.3. 5−53 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 150: Recorrido De Referencia (Requiere Estados 1.4 Ó 1.5)
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Tras un recorrido de referencia con éxito se activan SPOS.B2 MC (Motion Complete) y SPOS.B7 REF. Si hay fallos durante el recorrido de referencia: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−54 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 151 Reserved Byte 5...8 Posición reservado Pos. Posición actual real (incrementos) 0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo Tab. 5/11: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado" 5−55 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 152: Número De Registro Preseleccionado:
El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9. 5−56 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 153: Orden En Marcha
0: señal 0 1: señal 1 x: no relevante (indiferente) F: flanco positivo S: condición de posicionado: 0 = absoluto 1 = relativo Tab. 5/12: Bytes de control y de estado Modo de posicionado en modo directo" 5−57 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 154 El movimiento del eje se muestra con SPOS.B4 MOV. Al final de la tarea de posicionado, se activa SPOS.B2 MC (Motion Complete). Si hay fallos durante el posicionado: } Tratamiento de errores: ver ejemplo 3, Tab. 5/9 5−58 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 155: Modo Directo: Modo De Fuerza (Requiere Estados 1.3/2.3 Y 4)
Byte 2 CLEAR TEACH JOGN JOGP START HALT Byte 2 STILL MOV TEACH HALT alcanzado) alcanzado) CPOS x SPOS 1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 Byte 3 FUNC FAST CONT COM2 COM1 CDIR SDIR 5−59 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 156 (indiferente) F: flanco positivo S: limitación de recorrido (Stroke Limit): 0 = Stroke Limit activo 1 = Stroke Limit no activo Tab. 5/13: Bytes de control y de estado Modo directo modo de fuerza" 5−60 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 157 3, Tab. 5/9 Tratamiento de errores. Importante En el modo de fuerza sólo es posible cambiar el valor nominal tras haber alcanzado la última especificación (MC) mediante un nuevo flanco de inicio. 5−61 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 158: Funciones Del Actuador
2. Desplazamiento del punto de referencia hacia el punto cero del eje (Offset del punto cero del eje). 3. Establecer en el punto cero del eje: posición actual = 0 offset del punto cero del proyecto (esto se llama −PZ). 5−62 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 159 Descripción detallada de los métodos de referencia, véase la sección 1.1.6. Tab. 5/15: Resumen de los métodos de recorrido de referencia 5−63 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 160: Operación Por Actuación Secuencial
4. Si el actuador alcanza una posición final por software, se detendrá automáticamente. No se sobrepasa la posición final por software, el recorrido para detenerse depende de la rampa ajustada. También aquí, la operación por actuación secuencial se abandona tan sólo tras Jog = 0. 5−64 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 161 SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve (FHPP) SPOS.B2 = 0: Motion Complete Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado operation enabled" Tab. 5/16: Parámetros involucrados en el modo Jog 5−65 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 162: Teach−In (Autoprogramación) A Través Del Bus De Campo
3 Modo directo: Registro de posicionado según PNU 400 Punto cero del eje Punto cero del proyecto Posición final inferior por software Posición final superior por software Tab. 5/17: Resumen de los destinos de teach−in 5−66 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 163 Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado operation enabled" La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales. Tab. 5/18: Parámetros involucrados en el teach−in 5−67 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 164: Selección De Registro: Ejecutar Registro
4. Cuando el registro ha finalizado, se activa SPOS.B2 MC. Causas de fallo El recorrido de referencia no se ha realizado Posición de destino no alcanzable El número de registro no es válido 5−68 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 165 En el momento en que el PLC reconoce Quit Start", START" se puede volver Una tarea de posicionado en curso a restablecer en 0 puede detenerse con STOP Fig. 5/6: Diagrama de secuencia para parar/iniciar registro 5−69 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 166 El registro se interrumpe con HALT, el Un flanco ascendente en START inicia número actual del registro es retenido, de nuevo el registro N, Confirmar Motion Complete" permanece parada" desactivado Fig. 5/7: Interrumpir un diagrama de secuencia con HALT y continuar 5−70 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 167: Interrumpir Un Registro Con Halt Y Borrar Recorrido Remanente
SPOS.B4 (MOV) N° de registro N − 1 N + 1 actual Datos de entrada Interrumpir registro Borrar recorrido restante Fig. 5/8: Interr. diagr. de secuencia para un registro con HALT y borrar recorr. remanente 5−71 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 168 SPOS.B4 = 1: el actuador se mueve. Requisitos previos Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo. El controlador debe hallarse en operation enabled". El número de registro debe ser válido Tab. 5/19: Parámetros involucrados en la selección del registro 5−72 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 169: Selección De Registro: Conmutación Progresiva De Registros
Mediante el bit CPOS.HALT se puede detener una secuencia, al volver a activar CPOS.START la secuencia continúa hasta que finaliza. Tab. 5/20: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros Los demás parámetros y secuencias corresponden a la selección del registro (} sección 5.7.4). 5−73 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 170: Modo Directo: Especificación De Una Posición O Fuerza
3. Tras el arranque debe esperar el MC (SPOS.B2) antes de poder realizar un nuevo arranque. 4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC. 5−74 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 171 MC. El valor nominal de fuerza mínimo permitido es el 30 % de la fuerza nominal. Los valores inferiores serán aumentados hasta el 30 %. 5−75 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 172 Selección de registro, ver Fig. 5/6, Fig. 5/7 y Fig. 5/8. Causas de fallo No se ha realizado la referenciación. En caso de especificación de una posición: posición de destino fuera de las posiciones finales por software. 5−76 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 173 Controlador en estado Opreation enable (Funcionamiento habilitado)" Otros parámetros: 6071h Target torque 6076h Rated torque 6077h Actual torque 6087h Torque slope 6088h Torque profile type CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva Tab. 5/21: Parámetros involucrados en Modo directo 5−77 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 174 (relativa a la corriente nominal del motor). La fuerza real en el eje se deberá determinar/comprobar y ajustar con sis temas de medición externos durante la puesta a punto. 5−78 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 175: Modo Directo: Especificación Continua Del Valor Nominal (Continuous Mode)
(Toggle−Bit") para que los nuevos intervalos de especifica ción puedan ser reconocidos. CONTT Intervalo de especificación (PNU 570) Ciclo de regulador de posición (350 s) Fig. 5/10: Especificación continua del valor nominal (FHPP Continuous Mode) 5−79 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 176 Mensaje de respuesta SDIR.B3 CONT = 1 (FHPP) Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado operation enabled" Tab. 5/22: Parámetros involucrados en la especificación de valor nominal continua 5−80 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 177: Posición Actual
Posición actual Supervisión de detención (SPOS.B6) Motion Complete (SPOS.B2) Ventana de posición de detención Ventana de posición de destino Tiempo de amortiguación (Position window time) Tiempo de supervisión de detención Fig. 5/11: Supervisión de detención 5−81 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 178 SPOS.B6 = 1: el actuador ha salido de la ventana de posición de detención (FHPP) Condición previa Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo Controlador en estado operation enabled" Tab. 5/23: Parámetros involucrados en la supervisión de detención 5−82 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 179: Aplicación Del Enable Por Hardware
Si se retira el Enable por hardware, la tensión de la carga se desconecta de inmediato. Pero pueden transcurrir varios segundos, hasta que el SFC−LACI indica el error Load Power Down" y cierra el freno, si existe. 5−83 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 180: Aplicación De Las Salidas Digitales Locales
En el caso de la modulación por ancho de pulsos se emite de pulsos (sólo Out2) una señal sincronizada. Si se utiliza como salida de freno, al inicio de la activación de la salida se emite una señal perma nente durante 100 ms (CI 6510/1Ah). 5−84 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 181: Comportamiento Conforme A Los Pines Utilizados
Si la salida no está activada, los dos pines son de alta resistencia. La polaridad se cambia invirtiendo la salida (excepción: si se utiliza para el freno positivo sólo en el pin 4). 5−85 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 182: Resumen Para Parametrizar Out2
1 (freno), 2 (señal digital) o 3 (Output Compare) Valor de la modulación por ancho de pulsos, objeto 2422/0Ah: valores 0 ... 100 % Ajuste invertido", objeto 2422/09h: valor 0 = no invertido; de lo contrario, invertido. 5−86 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 183 El mismo comportamiento que en el punto 4, pero los dos pines de salida están intercambiados: durante el tiempo activo de modulación por ancho de pulsos /A = 24 V, A = 0 V. 5−87 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 184 Comparación de la velocidad + retardo Comparación del número del registro + retardo Listo + retardo Motion Complete + retardo Error + retardo Sample in + retardo Retardo OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida) 5−88 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 185 (= retardo de desconexión). Out1: invertido 1248 x 2421/09h 0 = no invertido 1 = invertido Este ajuste no se tiene en cuenta si la salida se utiliza para un freno/ unidad de bloqueo (véase 2421/01h) 5−89 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 186 Ejemplo: 0x6 = la condición se cumple en los registros 1 y 2 y la salida se activa Out2: valor para la condición de desactivación 1254 x 2422/05h Como arriba, pero para la condición de desactivación conforme a 2422/03h 5−90 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 187 2422/0Ah Tiempo de utilización durante un periodo. Véase la Fig. 5/12. Valores: 1 ... 100 % El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos Tab. 5/24: Parámetros para las salidas digitales locales 5−91 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 188: Si Se Utiliza Un Freno/Unidad De Bloqueo
La unidad de bloqueo no debe utilizarse para decelerar masas en movimiento. La deceleración del movimiento causa un desgaste elevado y la avería de la unidad de bloqueo. 5−92 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 189: Tab. 5/25: Parámetros Para La Utilización De Un Freno/Unidad De Bloqueo
El valor = 0 desactiva la modulación por ancho de pulsos Visualización del estado del freno 60FE/01h Bit 0 = 1/0: la salida de freno configurada está activada/no activada Tab. 5/25: Parámetros para la utilización de un freno/unidad de bloqueo 5−93 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 190: Ejemplo De Freno Automático
(calentamiento reducido). Finalizado el tiempo para la conmutación progresiva de regis tros se produce una nueva señal START interna pero el actuador no se mueve hasta que no finaliza el retardo de conexión. 5−94 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 191: Muestreo De Posiciones (Medición Flotante)
Valor = 2: se ha producido un flanco ascendente y se ha guardado un valor nuevo de posición. Valor = 3: se han producido un flanco ascendente y otro descendente, se han guardado los valores de posición correspondientes. 5−95 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 192: Tab. 5/26: Parámetros Para El Muestreo De Posiciones (Medición Flotante)
Valor de posición con un flanco ascendente en [incrementos] 204A/05h Valor de posición con un flanco descendente en [incrementos] 204A/06h Tab. 5/26: Parámetros para el muestreo de posiciones (medición flotante) 5−96 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 193: Indicaciones Para El Funcionamiento
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en · funcionamiento y diagnosticar. 5−97 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 194 SFC−LACI no ejecuta el recorrido de referencia ni ninguna tarea de posicionado. Asegúrese de que el actuador puede desplazarse · libremente al activar ENABLE. 5−98 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 195 Importante Daños a componentes El movimiento a las posiciones finales mecánicas no está permitido durante el funcionamiento. Importante Observe las indicaciones de la documentación que acompaña a los actuadores y a los componentes adicionales utilizados. 5−99 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 196: Protección Con Palabra Clave
SFC−LACI−...−H2−... (3 caracteres, véase la sección 4.5) Cuidados y mantenimiento Los controladores del motor del tipo SFC−LACI−... no requieren mantenimiento. Sin embargo, deben seguirse las instruc ciones de mantenimiento para el actuador y los componentes adicionales. 5−100 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 197: Diagnosis E Indicación De Errores
Diagnosis e indicación de errores Capítulo 6 6−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 198 Advertencia Index Pulse Warning" ....... . 6−21 6−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 199: Opciones De Diagnóstico
Diagnosis a través del servicio PROFIBUS−DP GetDiag" Sección 6.5 con el dispositivo según IEC 61158−6 tipo 3 Parametrizaciones Panel de mando: en el menú [Diagnostic] Sección 4.3 Ayuda del PlugIn Tab. 6/1: Información de diagnosis por clases 6−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 200: Descripción Resumida
PROFIBUS Acceso ampliado a los datos de Diagnosis Secciones 6.4 mediante FPC diagnosis, p. ej. memoria de diagnosis. detallada a través y 6.6 del bus de campo Tab. 6/2: información de diagnosis según el acceso 6−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 201: Indicaciones De Estado Led
El SFC−LACI no está preparado para funcionar. Rojo Advertencia Verifique la causa y elimínela si es necesario, véase la sección 6 3 véase la sección 6.3. Parpadea No se ha registrado ningún fallo interno. Apagado Tab. 6/4: LED Error" 6−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 202: Estado Del Bus, Estado De Posicionado Y Habilitación Del Regulador
Dirección no parametrizada Dirección de bus no válida configurada configurada Parpadea rápidamente en rojo (5 Hz) Espere a la conexión Parpadea lentamente en rojo (1 Hz) LED bicolor Tab. 6/6: LED I/F" LED PROFIBUS rojo 6−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 203: Mensajes De Error
Mensaje antes de iniciar un movimiento de Motor moves... posicionado. Tras la confirmación con el botón <Enter>, el actuador empieza a moverse. Please wait! Búsqueda del punto de conmutación. Commut. Point El actuador vibra durante algunos segundos. evaluation is active 6−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 204 SFC−LACI HOT STANDSTILL− El actuador ha salido del margen de posición de 0x0020 WARNING detención ILLEGAL Número de registro no permitido 0x0040 RECORD WARNING Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4. 6−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 205 (absoluta o relativa). PNU 208 INTERPOLATION Con FHPP Continuous Mode: falta la especificación CYCLE TIME de posición o un bit inversor. 0x0001 Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4. 6−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 206 Si se montan varios actuadores en un sistema oscilante: realizar búsqueda de puntos de con− mutación uno tras otro (véase PNU 1072 / 2051h) Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4. 6−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 207 (véase PNU 1072 / 2051h). Contacte con la asistencia técnica de Festo si las medidas indicadas no dan el resultado esperado. Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.
Página 208 0x0004 · ERROR Festo. Fallo de comunicación CAN PNU 205 COMMUNICATION Póngase en contacto con la asistencia técnica de 0x0002 · ERROR Festo. Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4. 6−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 209 Rotura de cable en el sensor de temperatura. PNU 205 ERROR DRIVE Póngase en contacto con la asistencia técnica de 0x0008 · Festo. Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4. Tab. 6/7: Mensajes de error 6−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 210: Memoria De Diagnosis
Escritura con valor = 1 borra la memoria de diagnosis. La lectura se responde siempre con el valor = 1. Leer número de entradas en la memoria de diagnosis. Tab. 6/9: Memoria de diagnosis: configuración 6−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 211: Diagnosis E Indicación De Errores
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión, sobretemperatura, cionamiento etc. del motor 110 ... 119 reservado Tab. 6/10: Cuadro general de los números de fallos Hallará una descripción detallada de los errores en la sección 6.3. 6−15 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 212: Diagnosis A Través De Profibus−Dp
No se soporta la diagnosis relacionada con el identificador o con el canal", que se indica en el estándar IEC 61158−6 tipo 3. El método de solicitud de la diagnosis DP del slave puede hallarse en el manual del master DP. 6−16 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 213: Byte Dirección De Diagnosis
Número de versión de hardware Byte 12: Versión subsidiaria Diagnosis 3 relacionada con el Número de fallo, véase Tab. 6/10 dispositivo: dispositivo: Número de fallo P. ej., 0x02 0x01" Z V1.02 Tab. 6/11: Diagnosis DP (relacionada con el dispositivo) 6−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 214: Explicación
Activada por el SFC−LACI, si se produce un nuevo error (nueva indicación de error). En el master DP, este bit se pone en 1, cuando no es posible interpretar la respuesta enviada por el slave. Tab. 6/12: Bits de diagnosis del estado de la estación 1 6−18 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 215 Tab. 6/13: Bits de diagnosis del estado de la estación 2 Estado de la estación 3 Station status_3 Significado Explicación 0 ... 6 reservados Diag.Ext_Diag_Overflow Es siempre lógica 0 (establecido por el SFC−LACI) Tab. 6/14: Bits de diagnosis del estado de la estación 3 6−19 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 216: Diagnosis A Través Del Canal De Parámetros (Fpc)
6. Diagnosis e indicación de errores Diagnosis a través del canal de parámetros (FPC) El canal de parámetros Festo (FPC) y el canal de parámetros según PROFIdrive (véase la sección 1.2.1) ofrecen acceso a la siguiente información de diagnosis (comp. sección B.3.5): memoria de diagnosis (PNU 200 ...
Página 217: Advertencia Index Pulse Warning
Homing" (o CI 2FFE/0Dh, véase el apéndice B). 2. Desplace el detector de prox. unas décimas de mm. Intervalo de conmutación del detector de proximidad Pulsos de indexado (cada 2 ó 5 mm) Posición recomendada: centrada entre dos pulsos de indexado 6−21 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 218 6. Diagnosis e indicación de errores 6−22 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 219: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 220 Conversión de las unidades de medida ......A−6 A−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 221: Especificaciones Técnicas
SFC−LACI Desconexión a temperatura >85 °C (volver a conectar sólo cuando la temperatura haya descendido por debajo de los 80 °C) Compatibilidad electromagnética Véase la declaración de conformidad (www.festo.com). (EMC) (resistencia a interferencias y emisión de interferencias) Vibraciones Según DIN EN 60068 parte 2−6: 0,15 mm de recorrido de 10 a 58 Hz 2 g aceleración de 60 a 150 Hz...
Página 222: Datos Eléctricos
Sub−D, 9 pines Modelo RS485, sin potencial Tipo de transmisión Serie asíncrona, half−duplex Terminación de bus integrada Ninguna Tipo de cable Según la longitud del cable y velocidad del bus de campo, ver manual del controlador. A−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 223: Accesorios
Montaje en perfil DIN Montaje recomendado: en un raíl de montaje DIN conforme a EN 50022: ancho 35 mm, altura 15 mm. Documentación para el usuario Alemán GDCP−SFC−LACI−PB−DE Inglés GDCP−SFC−LACI−PB−EN Francés GDCP−SFC−LACI−PB−FR Italiano GDCP−SFC−LACI−PB−IT Español GDCP−SFC−LACI−PB−ES Sueco GDCP−SFC−LACI−PB−SV A−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 224: Conversión De Las Unidades De Medida
De este modo se obtienen las siguientes conversiones (todas las indicaciones son decimales): [Inc] > [mm] x Inc mm + 2 mm 2048 Inc [mm] > [Inc] Inc + x mm 2048 Inc 2 mm A−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 225: Información Suplementario
Información suplementario Apéndice B B−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 226 ......... . B−9 B.2.1 Estructura del Festo Parameter Channel (FPC) ....B−9 B.2.2...
Página 227: Máquina De Estado Fhpp
Actuador Fallo bloqueado Actuador desbloqueado Jog positivo TA10 Recorrido de Preparado referencia en funcionamiento TA11 Jog negativo TA12 Tarea de posicionado activa Parada intermedia Funcionamiento habilitado Fig. B/1: Máquina de estado B−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 228 T7 (Fault recognized") tiene la prioridad máxima y por ello recibe el asterisco *". T7 se ejecuta desde S5 y S6, si se produce un fallo con una prioridad más alta. Gracias a ello, un fallo grave puede suprimir a un fallo simple. B−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 229: Crear Disponibilidad Para Funcionar
RESET = 0→1 (confirmar fallo) Era un fallo simple CCON = xxx0.Pxx1 El fallo aún existe RESET = 0→1 (confirmar fallo) CCON = xxx0.Pxx1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = indefinido B−5 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 230: Posicionamiento
CLEAR = 0→1 (Borrar recorrido restante) CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0Pxx.xxxx HOM = 0→1 (Iniciar recorrido de referencia) HALT = 1 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xx0.0Px1 Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = indefinido B−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 231 O bien Jog negativo = 1→0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxN.xxx1 o bien HALT = 1→0 CCON = xxx0.xx11 CPOS = 0xxx.xxxN Leyenda: P = flanco positivo N = flanco negativo x = indefinido B−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 232: Características Especiales Según El Modo De Funcionamiento
Características especiales según el modo de funcionamiento Selección de registro Sin restricciones Modo directo TA2: Ya no se aplica la condición de que no puede procesarse un nuevo registro. TA5: Puede iniciarse un nuevo registro en cualquier momento. B−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 233: Parametrización Vía Fpc
Valor del parámetro: con palabra doble: bytes 5 ... 8 con palabra: bytes 7, 8 con byte: byte 8 Tab. B/1: Estructura del canal de parámetros Festo (FPC) Componente Descripción Identificador de parámetros PKE Contiene: (Parameter identifier ParID) Número de parámetro PNU: identifica un parámetro...
Página 234: Identificador De Parámetros (Pke)
El identificador de tarea o de respuesta indica la clase de tarea o de respuesta (ver sección B.2.2). Parameter Number sirve para identificar o direccionar el correspondiente parámetro. Tab. B/3: Estructura del identificador de parámetros (PKE) B−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 235: Identificadores De Tarea, Identificadores De Respuesta Y Números De Fallo
0. Es decir, siempre se activa el primer elemento de una matriz. Las tareas con números de tarea (ReqID) no compatibles se responden con el identificador de respuesta 7 y el número de fallo 22. Tab. B/4: Identificadores de tarea B−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 236 Valor del parámetro transferido (matriz, palabra doble) Número de elementos de matriz transferidos Tarea no ejecutable (con número de fallo, ver la siguiente tabla) Valor del parámetro transferido (byte) Valor del parámetro transferido (matriz, byte) Tab. B/5: Identificadores de respuesta B−12 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 237 Sin control de nivel superior 0x0C Texto no legible en intercambio cíclico 0x16 No permitido: atributos, número de elementos, PNU o IND 0x18 Requerimiento de escritura: Número de valores no permitido Tab. B/6: Números de error B−13 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 238: Reglas Para El Procesamiento De Respuesta De Tareas
0 (no reply). Esto es para asegurarse de que un respuesta antigua" no sea interpretada como una respuesta nueva". Tab. B/7: Reglas para el procesamiento de respuesta de tareas B−14 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 239: Secuencia De Procesamiento De Parámetros
En el caso de tareas que no pueden realizarse, el slave responde como sigue: Salida del identificador de respuesta = 7 Salida del número de fallo en los bytes 7 y 8 del canal de parámetros (FPC). B−15 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 240: Ejemplo De Parametrización Vía Fpc (Dpv0)
Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reserv. Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos S 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 utilizar utilizar utilizar Datos E 0x00 0x02 0x01 0x91 0x00 0x00 0x00 0x00 B−16 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 241 Byte 5 Byte 6 Byte 7 Byte 8 Reserv. Subíndice ReqID/ResID + PNU Valor del parámetro Datos S 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 Datos E 0x00 0x02 0x01 0x94 0x00 0x00 0x77 0x43 B−17 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 242: Referencia Para Parámetros Fhpp (Pnu)
Todos los parámetros específicos del eje para Actuadores eléctricos 1 actuadores eléctricos. Factor de reducción, constante de avance, parámetros de referencia ... Datos de eje 1200 ... ampliaciones Actuadores eléctricos 2 Tab. B/8: Grupos de parámetros FHPP B−18 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 243: Cuadro General De Números De Parámetro (Pnu)
0122 1 ... 30 0123 HTTP Drive Catalog Address (dirección HTTP del fabricante) 1 ... 30 Festo Order Number (número de artículo de Festo) 0124 1 ... 30 Device Control (control del dispositivo) 0125 HMI Parameter (parámetro del panel de control) 0126 1 ...
Página 244: Información Suplementario
Control Word (palabra de control) Status Word (palabra de estado) 0331 Operation Mode (modo de funcionamiento) 0332 0333 Operation Mode Display (indicación del modo de funcionamiento) Position Sampling Position Rising Edge 0350 (medición flotante posición con flanco ascendente) B−20 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 245 Project Zero Point (offset del punto cero del proyecto) 0501 Software End Positions (posiciones finales por software) 1 ... 2 Max Velocity (velocidad máxima) 0502 Max Acceleration (aceleración máx.) 0503 Motion Profile Type (perfil de rampa) 0506 B−21 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 246 Datos de proyecto modo directo: Modo de fuerza Torque/Force Slope (modificación de fuerzas) 0550 Force Target Window (margen de destino de fuerza) 0552 0553 Force Damping Time (fuerza tiempo de amortiguación) Speed Limit (limitación de velocidad) 0554 B−22 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 247 Direct Mode Velocity Window Time (tiempo de amortiguación en modo directo) 1023 Position Control Parameter (parámetros del regulador) 1024 18 ... 21 Motor Data (datos del actuador) 1025 1, 3 Drive Data (datos del SFC−LACI) 1026 1, 2, 4, 6, 7 1027 t Value (valor I B−23 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 248 Actual Power (potencia real) 1054 Offset Reference Point (punto de referencia offset) 1055 Commutation Status (estado de conmutación) 1056 1057 Record Power Consumption (consumo de corriente registro de posicionado) Positioning Time (tiempo de posicionado) 1058 B−24 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 249 Local Digital Output 1 Direction Value ON 1245 (salida digital local 1 activación flanco) Local Digital Output 1 Direction Value OFF 1246 (salida digital local 1 desactivación flanco) Local Digital Output 1 Delay (salida digital local 1 tiempo de espera) 1247 B−25 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 250 Sample Switch Polarity (interruptor de muestreo de polaridad) 1306 Brake Delay Time Switch ON (retardo de conexión del freno) 1310 Brake Delay Time Switch OFF (retardo de desconexión del freno) 1311 Automatic Brake Time (tiempo de activación del freno automático) 1312 B−26 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 251: Representación De Las Entradas De Parámetros
Si procede: Explicación de los subíndices Permiso de lectura/escritura: = sólo lectura, w = sólo escritura rw = lectura y escritura Objeto CI correspondiente (véase la sección B.4) Fig. B/3: Representación de las entradas de parámetros B−27 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 252: Datos Del Dispositivo
(xx = versión principal, yy = versión secundaria) 206Ah uint16 Comparar con objeto CI 100Ah Version FHPP uint16 Descripción Número de versión del FHPP en BCD (Binary Coded Decimal): xxyy (xx = versión principal, yy = versión secundaria) 2066h uint16 B−28 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 253 (Velocity mode) Bit 2: (Profile velocity mode) Bit 3: Profile torque mode Bit 4: (reservado) Bit 5: Homing mode Bit 6: FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode Bit 7 ... 31: (reservados) 6502h uint32 B−29 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 254: Controller Type
Descripción Nombre del dispositivo asignado por el usuario Máx. 24 caracteres (ASCII, 7−bit). Predeterminado: motor001" 20FDh V−String Drive Manufacturer 1 ... 30 0 ... 29 char Descripción Festo AG & Co. KG 6504h V−String B−30 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 255 Corresponde al HMI control" en el panel de control y a FCT" en el FCT 0 (0x00): interface de control (PROFIBUS) OFF, control mediante HMI (= panel de control) y FCT conectado 1 (0x01): interface de control ON (predeterminado), control mediante HMI y FCT OFF 207Dh uint8 B−31 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 256 Sistema de unidades de medida del panel de control (véase 20D0/01h) Fijo = 1: Milímetros, p. ej. mm, mm/s, mm/s Scaling Factor 126 Número de posiciones decimales (véase 20D0/02h) Fijo = 2: 2 posiciones decimales 20FFh 01h ... 04h uint8 B−32 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 257 (excepto el número de ciclo). El estado tras el borrado corresponde al ajuste estándar de fábrica. Realice siempre una primera puesta a punto tras borrar · la EEPROM. Cuando se borra la EEPROM, la dirección del bus de · campo también se restablece. B−33 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 258: Diagnosis
Evento de diagnosis activo Event 2 (evento 2) (evento 2) Evento de diagnosis anterior Event ... (evento ) (evento ...) Event 16 (evento 16) (evento 16) Evento de diagnosis más antiguo guardado 20C8h 01 ... 10h uint8 B−34 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 259: Additional Information
Descripción Número de ciclos de posicionado en el momento de la entrada o salida de un fallo; comp. PNU 305 Event ... (evento ) (evento ...) véase PNU 200 20CBh 01h ... 10h uint32 B−35 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 260: Diagnostic Memory Parameter
Borrar la memoria de diagnosis escribiendo el valor = 1 La lectura se responde siempre con el valor = 1 Number of Entries (número de (número de entradas) Número de entradas en la memoria de diagnosis 20CCh 01h ... 04h uint8 rw/r B−36 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 261 POSITION ERROR (error de seguimiento) Bit 11 (0x800): TARGET POSITION OUT OF LIMIT Bit 12 (0x1000): t−ERROR Bit 13 (0x2000): MOTOR STOP ERROR Bit 14 (0x4000): POSITION PLAUSIBILITY ERROR Bit 15 (0x8000): COMMUTATION POINT ERROR 2FF1h uint16 B−37 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 262 (configuración) (configuración) 0 (0x00): configuración no válida (por defecto) 1 (0x01): Festo FHPP standard (8 bytes E/S) 2 (0x02): Festo FHPP standard + FPC (2 x 8 bytes E/S) Settings (ajustes de (ajustes de conexión) 0 (0x00): diagnosis relacionada con el dispositivo ON (predeterminado)
Página 263 Bit 1: WARNING MOTOR COLD Bit 2: WARNING MOTOR HOT Bit 3: WARNING SFC−LACI COLD Bit 4: WARNING SFC−LACI HOT Bit 5: STANDSTILL WARNING Bit 6: ILLEGAL RECORD WARNING Bit 7 ... 15: (reservados) 2FF2h uint16 B−39 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 264: Datos De Procesamiento
Fuerza real en tanto por mil de la fuerza nominal Valores: 0 ... 65535 Torque Demand Value Demand Value Fuerza nominal en tanto por mil de la fuerza nominal Valores: −1000 ... +1000 2801h 01h ... 02h int16 B−40 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 265: Digital Inputs
Bit 25: estado de Out1 Bit 26: estado de Out2 Mask (máscara) (máscara) Bit 25: activa la indicación de Out1 en 60FE/01h Bit 26: activa la indicación de Out2 en 60FE/01h 60FEh 01h ... 02h uint32 B−41 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 266 Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivamente 4 bytes consistentes Bytes de estado FHPP 1 ... 4 (SCON, SPOS, ...) FHPP Bytes de estado 5 ... 8 (posición real) 20A0h 01h ... 02h uint32 B−42 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 267 VOLTAGE DISABLE etapa final OFF 0x001F Iniciar movimiento ABSOLUTE. 0x005F Iniciar movimiento RELATIVE. 0x010F Parar movimiento. 0x008F Restablecer error + ENABLE OPERATION. 0x004F Establecer posición de destino como RELATIVE. Tab. B/9: Valores típicos de la word de control B−43 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 268: Bit Valor Descripción
CI. Tab. B/10: Ocupación de bits palabra de control Status Word uint16 Descripción Palabra de estado: Leer el estado del controlador Asignación de bits: Véase Tab. B/11 6041h uint16 B−44 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 269: Descripción
Modo de fuerza: Límite de carrera alcanzado 0x4000 Confirmación para la programación tipo teach−in o se ha registrado un flanco durante el muestreo de posiciones. 0x8000 Accionamiento referenciado Tab. B/11: Ocupación de bits palabra de estado B−45 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 270: Operation Mode
Position Sampling Position Rising Edge Descripción Posición con un flanco ascendente en [Incrementos]. Véase la sección 5.7.12 204Ah int32 Position Sampling Position Falling Edge Descripción Posición con un flanco descendente en [Incrementos]. Véase la sección 5.7.12 204Ah int32 B−46 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 271: Position Sampling Estado
Indicación en el byte de estado SPOS y en la palabra de estado 6041h. Véase la sección 5.7.12 204Ah uint8 Position Sampling Control Byte Descripción Reacción a flanco ascendente o descendente. Véase la sección 5.7.12 204Ah uint8 B−47 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 272: Tabla De Registros De Posicionado (Lista De Registros)
PNU 402 PNU 404 PNU 405 PNU 417 de posi Sub− RCB1 RCB2 Posición Tiempo de espera cionado índice destino. Recorrido de referencia Tab. B/12: Estructura de la tabla de registros de posicionado (lista de registros) B−48 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 273 Contiene el byte 4 de estado de FHPP con información sobre la conmutación progresiva de registros (ver sección 5.6.3) 2033h 01h ... 03h uint8 r(w) Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 2032h. B−49 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 274 Byte de control de registro 1 para operación por actuación secuencial Direct Mode (modo directo) (modo directo) Byte de control de registro 1 para modo directo 20EAh 01h ... 22h uint8 Importante: el objeto CI 20E0h/01h está previsto para acceso vía CI. B−50 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 275 ...) Byte de control de registro 2 registro de posicionado 2 ... 30 Record 31 (registro de (registro de posicionado 31) Byte de control de registro 2 registro de posicionado 31 20EBh 01h ... 20h uint8 Importante: el objeto CI 20E0h/01h está previsto para acceso vía CI. B−51 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 276 Posición de destino para operación por actuación secuencial secuencial) Direct Mode (modo directo) (modo directo) Posición de destino para modo directo 20ECh 01h ... 22h int32 Importante: el objeto CI 20E0h/02h está previsto para acceso vía CI. B−52 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 277 ...) Tiempo de espera tras registro de posicionado 2 ... 30 Record 31 (registro de (registro de posicionado 31) Tiempo de espera tras registro de posicionado 31 20E4h 01h ... 20h int32 Importante: el objeto CI 20E0h/08h está previsto para el acceso vía CI. B−53 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 278 31) Valor nominal de velocidad del registro de desplazamiento 31 20EDh 01h ... 20h uint32 Subíndice 20ED/21h: } PNU 531 (velocidad en operación por actuación secuencial) Importante: el objeto CI 20E0h/03h está previsto para acceso vía CI. B−54 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 279 01h ... 20h uint32 Subíndice 20EE/21h: } PNU 532 (aceleración en operación por actuación secuencial) Subíndice 20EE/22h: } PNU 541 (aceleración en tarea directa) Importante: el objeto 20E0h/04h está previsto para el acceso vía CI. B−55 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 280 (operación por ac tuación secuencial) Retardo en operación por actuación secuencial 20EFh 01h ... 21h uint32 Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en modo directo) Importante: el objeto CI 20E0h/0Ah está previsto para el acceso vía CI. B−56 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 281 Sacudida en modo de operación por actuación secuencial 20E7h 01h ... 21h uint32 Subíndice 20E7/22h: } PNU 543 (sacudida en modo directo) Importante: el objeto CI 20E0h/05h está previsto para acceso vía CI. B−57 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 282 Masa adicional en operación por actuación secuencial 20E8h 01h ... 21h uint32 Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (masa adicional en modo directo) Importante: el objeto CI 20E0h/06h está previsto para el acceso vía CI. B−58 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 283 Subíndice 20E6/22h: } PNU 1023 (tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo) Importante: el objeto CI 20E0h/07h está previsto para el acceso vía CI. 6068h contiene el tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente B−59 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 284 31 (1Fh) (registro de (registro de posicionado 31) El registro de posicionado que sigue al registro de posicionado 31 20E5h 01h ... 20h uint8 Importante: el objeto 20E0h/09h está previsto para el acceso vía CI. B−60 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 285 Sacudida al frenar en operación por actuación secuencial 21E1h 01h ... 21h uint32 Subíndice 21E1/22h: } PNU 547 (sacudida al frenar en modo directo) Importante: el objeto CI 20E0h/0Bh está previsto para el acceso vía CI. B−61 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 286: Datos Del Proyecto
Lower Limit 501 Posición final inferior por software: desfase respecto al punto cero del eje Upper Limit 501 Posición final superior por software: desfase respecto al punto cero del eje 607Bh 01h ... 02h int32 B−62 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 287 Descripción Velocidad máx. permitida en [Inc/s] 607Fh uint32 Max. Acceleration uint32 Descripción Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s 60C5h uint32 Motion Profile Type int16 Descripción Perfil de rampa Fijo = −1 (rampa lineal) 6086h int16 B−63 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 288: Modo De Fuerza
La fuerza máxima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal (6076h / PNU 1036). Valores: 0 ... 1000 6072h uint16 Torque/Force Profile Type int16 Descripción Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas Fijo = 0: rampa lineal 6088h int16 B−64 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 289: Programación Tipo Teach−In
Direct mode: Registro de desplazamiento PNU 400 2 (0x02): Punto cero del eje 3 (0x03): Punto cero del proyecto 4 (0x04): Posición final por software inferior 5 (0x05): Posición final por software superior 21FCh uint8 B−65 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 290 Descripción Operación por actuación secuencial: Aceleración en [Inc/s 20EEh uint32 Jog Mode Time Phase 1 uint32 Descripción Operación por actuación secuencial: Duración de la fase 1 (movimiento lento) en [ms]. Predeterminado: 2000 20E9h uint32 B−66 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 291: Modo Directo: Modo De Posicionado
Descripción Deceleración en el modo directo en [Inc/s 20EFh uint32 Direct Mode Jerk Acceleration uint32 Descripción Sacudida al acelerar en el modo directo en [Inc/s El cálculo interno se realiza con del valor 20E7h uint32 B−67 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 292 Descripción Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s El cálculo interno se realiza con del valor. Observación: el tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo se indica en PNU 1023. 21E1h uint32 B−68 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 293: Modo Directo: Modo De Fuerza
Tiempo de amortiguación de la fuerza: Si la fuerza real ha estado en el margen de destino durante todo este tiempo, el bit Motion Complete" se establece en la palabra de estado. Margen de valores: 0 ... 30000 ms Predeterminado: 100 ms 60F6h uint16 B−69 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 294: Modo Directo: Fhpp Continuous Mode
Modo directo: FHPP Continuous Mode Interpolation Time uint16 Descripción Intervalo de tiempo entre dos especificaciones de posición en el FHPP Continuous Mode" en [ ms]. Margen de valores: 0 ... 65535; ver sección 5.7.7 20B6h uint16 B−70 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 295: Parámetros Del Eje Para Actuadores Eléctricos
Descripción Factor de reducción (en motores lineales 1:1) Motor Revolutions 1002 (revoluciones del (revoluciones del motor) Fijo = 1 Shaft Revolutions 1002 (revoluciones del (revoluciones del husillo) Fijo = 1 6091h 01h ... 02h uint32 B−71 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 296 * factor de reducción Factor de posición constante de avance del eje lineal Numerator 1004 (numerador) (numerador) Factor de posición numerador Denominator 1004 (denominador) (denominador) Factor de posición denominador 6093h 01h ... 02h uint32 B−72 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 297 0x23 = DNCE−40−100; 0x24 = DNCE−40−200; 0x25 = DNCE−40−320; 0x26 = DNCE−40−400 1005 (reservado) Axis Installation 1005 Position Position Posición de montaje del eje: 0 = horizontal 1 = vertical 20E2h 01h ... 06h uint32 B−73 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 298: Parámetros Del Recorrido De Referencia
índice −18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo. −17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo. Tras cambiar el método del recorrido de referencia, el actuador deja de estar referenciado. 6098h uint8 B−74 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 299 Fijo = 0: debe realizarse un recorrido de referencia 23F6h uint8 Homing Max Torque/Force 1015 uint8 Descripción Fuerza máxima durante el recorrido de referencia en [%] Margen de valores: 10 ... 100 23F7h uint8 B−75 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 300: Parámetro Del Regulador
Describe la reacción ante un error o una señal STOP en la interface de control (CCON.B1 STOP). 0x01: frenado con la rampa del registro de posicionado actual 0x02: frenado con la deceleración Quick Stop conforme a PNU 1029 (predeterminado) 605Eh int16 B−76 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 301 Margen de valores: 1 ... 60000 ms Predeterminado: 10 ms Comparar con PNU 415 (tiempos de amortiguación específicos del registro en la selección de registro) y 6068h (tiempo de amortiguación del registro activo). 20E6h uint16 B−77 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 302: Motor Data
Motor Data 1025 1, 3 0, 2 uint32 Descripción Datos del actuador Serial number 1025 Número de serie del motor Factor I t. 1025 Factor I t. Comparar PNU 1027 6410h 01h, 03h uint32 B−78 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 303 Número de serie del SFC−LACI 6510h 01h, 02h, 04h, 06h, 07h uint32 r(w) Otros subíndices de 6510h: véase la sección B.5.1 t Value 1027 uint32 Descripción Valor I t actual. Comparar PNU 1025/3 6410h uint32 B−79 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 304 1028 uint32 Descripción Corriente de fase máx. Margen de valores: 0 ... 20000 mA Predeterminado: 15000 mA 6410h uint32 Quick Stop Deceleration 1029 uint32 Descripción Deceleración en caso de parada rápida en [Incrementos/s 6085h uint32 B−80 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 305: Información Suplementario
Motor Rated Current 1035 uint32 Descripción Corriente nominal del motor en [mA]. El valor es fijo 6075h uint32 Motor Rated Torque/Force 1036 uint32 Descripción Potencia nominal del motor lineal en [mN]. El valor es fijo 6076h uint32 B−81 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 306: Objetos De La Supervisión De Detención (Standstill)
Tiempo de supervisión de la detención en [ms]: tiempo que el actuador debe hallarse fuera del margen de posición de detención antes de que reaccione la supervisión de detención. Margen de valores: 0 ... 65535 (0xFFFF) Predeterminado: 80 2041h uint16 B−82 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 307: Parámetros Complementarios
Commutation Point 1050 int32 Descripción Punto de conmutación (se determina automáticamente) [Incrementos] 6410h int32 Measurement System Resolution 1051 uint32 Descripción Resolución de medida: número de incrementos entre dos pulsos de indexado (fijo = 2048) 6410h uint32 B−83 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 308 6410h uint32 Offset Reference Point 1055 int32 Descripción Distancia del punto de referencia a la posición final retraída en incrementos. Debe indicarse para el recorrido de referencia al tope fijo. Véase Tab. 1/3 6410h int32 B−84 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 309 Consumo en el último registro de posicionado en [W] 6410h uint32 Positioning Time 1058 uint32 Descripción Duración del último procedimiento de posicionado en [ms] 6410h uint32 Actual Current 1059 uint32 Descripción Corriente real en [mA] 6410h uint32 B−85 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 310 Umbral superior de temperatura de las bobinas (= motor): 75 °C Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en servicio sólo al quedar debajo del umbral inferior de temperatura (véase PNU 1062). 6410h uint16 B−86 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 311 Umbral superior de temperatura del SFC−LACI: 85 °C Al alcanzarse esta temperatura se activa un mensaje de error. Nueva puesta en servicio sólo al quedar debajo del umbral inferior de temperatura (véase PNU 1068). 6510h int16 B−87 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 312: Power Supply
En ese caso, inicie la búsqueda de los puntos de conmutación con una · diferencia de tiempo entre sí: mediante la habilitación retardada de los actuadores a través de PLC/IPC o bien mediante este objeto. 2051h uint32 B−88 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 313 Out1: activación en comparación de números de registro. Véase la sección 5.7.10 2421h int32 Local Digital Output 1 Value OFF 1244 int32 Descripción Out1: desactivación en comparación de números de registro. Véase la sección 5.7.10 2421h int32 B−89 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 314 Local Digital Output 1 Delay 1247 uint16 Descripción Out1: tiempo de espera para la desactivación. Véase la sección 5.7.10 2421h uint16 Local Digital Output 1 Inverted 1248 uint8 Descripción Out1: invertir. Véase la sección 5.7.10 2421h uint8 B−90 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 315 Out2: activación en comparación de números de registro. Véase la sección 5.7.10 2422h int32 Local Digital Output 2 Value OFF 1254 int32 Descripción Out2: desactivación en comparación de números de registro. Véase la sección 5.7.10 2422h int32 B−91 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 316 Local Digital Output 2 Inverted 1258 uint8 Descripción Out2: invertir. Véase la sección 5.7.10 2422h Local Digital Output 2 PWM Value 1259 uint16 Descripción Out2: valor de la modulación por ancho de pulsos. Véase la sección 5.7.10 2422h uint16 B−92 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 317 IN2 = detector de final de carrera negativo 6510h int16 Homing Switch Selector 1302 int16 Descripción Entrada para interruptor de referencia: 0 = ninguno 1 = IN0 2 = IN1 3 = IN2 6510h int16 B−93 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 318 Valor = 2: muestreo en IN2 Comp. sección 5.7.12 6510h uint32 Sample Switch Polarity 1306 uint8 Descripción Tipo de detector de proximidad utilizado para el muestreo de posición. 0 = contacto normalmente cerrado 1 = contacto normalmente abierto 6510h uint8 B−94 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 319 Brake Delay Time Switch OFF 1311 uint16 Descripción Freno: retardo de desconexión, véase la sección 5.7.11 6510h uint16 Automatic Brake Time 1312 uint16 Descripción Tiempo de activación del freno automático, véase la sección 5.7.11 6510h uint16 B−95 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 320: La Interface Ci
Observe que el control del SFC−LACI a través de RS232 · no cumple con el uso para el que está destinado. Utilice la conexión sólo para parametrizar, poner en · funcionamiento y diagnosticar. B−96 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 321: Acceso A Los Objetos Ci
Seleccione las órdenes conforme a la lista de objetos de · la sección B.5. Observe las descripciones detalladas correspondientes. Utilice las órdenes CI sólo en aplicaciones especiales · que requieren acceso directo al controlador. B−97 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 322: Acceso Mediante Un Programa Emulador De Terminal
Para la transmisión de datos necesitará un programa emu lador de terminal común en el mercado o el terminal CI inte grado del PlugIn del SFC−LAC en el Festo Configuration Tool. 1. Conecte el SFC−LACI a su PC (véase la sección 3.5).
Página 323: Composición De Las Órdenes Ci
La respuesta contiene el valor leído. Una suma de prueba <PS> se insertará antes del <CR>. Todas las órdenes deben introducirse como secuencia de caracteres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un carácter Char en formato hexadecimal. B−99 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 324: Información Suplementario
<Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos <PS> Suma de prueba en 2 cifras hexadecimales <CR> Carácter final <Carriage return>($0D) Tab. B/15: Elementos de sintaxis de una orden CI/ respuesta CI B−100 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 325: Tipo De Datos
1 carácter representa 4 bits; se conoce como tétrada <Tn>. La primera tétrada transferida contiene los bits de valor alto. Información general: la tétrada <Tn> contiene los bits ... b Ejemplo: UINT8 Tétrada T Tétrada T B−101 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 326: Verificación De Los Datos
<0x00FF> en lugar de la respuesta usual (objeto 2FF0h). Posibles causas: Carácter de inicio o carácter separador incorrectos o bien espacio vacío. Cifra hexadecimal incorrecta. Tipo de valor incorrecto. B−102 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 327 <PS> = ?IIIISS" módulo 256 Ejemplo: Orden =IIIISS:<valor><CR> =20F300:00 ASCII−> 0 0 : 3D+32+30+46+33+30+30+3A+30+30 Suma 212h Mod 256 212h mod 100h = 12h Respuesta =20F300:0012 Formato 2 cifras hexadecimales, UINT8 Tab. B/17: Suma de prueba B−103 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 328: Referencia Objetos Ci
1000h Manufacturer Device Name 1008h Manufacturer Hardware Version 1009h Manufacturer Firmware Version 100Ah Grupo 2xxx Record Number CI 2032h Record Number FHPP 2033h 1 ... 3h Standstill Position Window 2040h 1042 Standstill Timeout 2041h 1043 B−104 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 329 Interpolation Time 20B6h Axis Interface 1 20BAh 1 ... Ah Axis Interface 2 20BBh 1 ... 3h Diagnostic Event 20C8h 1 ... 10h Fault Number 20C9h 1 ... 10h Time Stamp 20CAh 1 ... 10h B−105 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 330 Record Control Byte 2 20EBh 1 ... 20h Target Position 20ECh 1 ... 22h Record Velocity 20EDh 1 ... 20h Jog Mode Velocity Phase 2 Record Acceleration 20EEh 1 ... 20h Jog Mode Acceleration Direct Mode Acceleration B−106 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 331 1 ... 4h Jerk Deceleration (incl. Jog Mode) 21E1h 1 ... 21h Direct Mode Jerk Deceleration Project Zero Point 21F4h Direct Mode Base Velocity 21F8h Teach Target 21FCh Homing Required 23F6h 1014 Homing Max Torque 23F7h 1015 B−107 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 332 Local Digital Output 2 Inverted 1258 Local Digital Output 2 PWM Value 1259 Position Monitoring 2800h 1 ... 2h Torque/Force Monitoring 2801h 1 ... 2h Velocity Monitoring 2802h 1 ... 2h Communication Error 2FF0h Device Errors 2FF1h B−108 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 333 6064h 1041 Following Error Window 6065h 1044 Following Error Timeout 6066h 1045 Target Position Window 6067h 1022 Position Window Time 6068h Velocity Demand Value 606Bh Velocity Actual Value 606Ch Target Torque 6071h Max. Torque 6072h B−109 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 334 6091h 1 ... 2h 1002 Feed Constant Linear Axis 6092h 1 ... 2h 1003 Position Factor 6093h 1 ... 2h 1004 Homing Method 6098h 1011 Homing Velocities 6099h 1 ... 2h 1012 Max. Acceleration 60C5h B−110 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 335 Actual Power 1054 Offset Reference Point 1055 Record Power Consumption 1057 Positioning Time 1058 Actual Current 1059 Actual Coil Temperature 1060 Max. Coil Temperature 1061 Lower Coil Temp Threshold 1062 Upper Coil Temp Threshold 1063 B−111 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 336 1066 Output Stage Max Temp 1067 Output Stage Lower Threshold Temp 1068 Output Stage Upper Threshold Temp 1069 Drive Data 41, 43, Power Supply 1070 Tool Load 1071 Tab. B/18: Resumen de los objetos CI B−112 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 337: Objetos Ci Adicionales
Introducción de la palabra clave de superusuario. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Contacte con el servicio Festo si necesita la clave de acceso superior Nombre del parámetro Descripción del parámetro Número de objeto CI...
Página 338: Objetos Ci Adicionales, Grupo 1Xxx
Versión de hardware en formato = V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) Manufacturer Firmware Version 100Ah V−String Descripción Versión de firmware en formato = V xx.yy" (xx = versión principal, yy = versión secundaria) B−114 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 339: Objetos Ci Adicionales, Grupo 2Xxx
2 (0x02): recorrido de referencia (registro de posicionado 0) 3 (0x03): registro de posicionado 1 (predeterminado) 4 (0x04): registro de posicionado 2 registro de posicionado ... 33 (0x21): registro de posicionado 31 Pseudo−array debido a compatibilidad B−115 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 340 Importante: El SFC−LACI trabaja internamente con unidades de medida métricas, mientras que la interface CI trabaja con incrementos. Valor: fijo = 1: milímetros, p. ej., mm, mm/s, mm/s Scaling Size 20D0h uint8 (posiciones (posiciones decimales) Número de posiciones decimales Fijo = 2 B−116 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 341 Target Position 20E0h int32 (posición de (posición de destino) Posición de destino en [Incrementos] (corresponde a los objetos 607Ah y 20ECh) Velocity 20E0h int32 (velocidad) (velocidad) Velocidad en [Incrementos/s] (corresponde a 6081h y 20EDh) B−117 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 342 Valor nominal para la deceleración en [Incrementos/s El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de fuerza. Corresponde a 20EFh Jerk Dec. 20E0h uint32 (sacudida) (sacudida) Sacudida al decelerar en [Incrementos/s Corresponde a 21E1h B−118 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 343 01 ... 0Ah Record diverse Descripción Ajustes para el registro de procedimientos de posicionado con el Festo Configuration Tool (FCT) CI Receive Checksum Active 20F3h uint8 Descripción Si está activada la verificación de suma de prueba, las órdenes CI al SFC−LACI deben tener una suma de prueba (véase la Tab.
Página 344 Introducción de la palabra clave de superusuario. Desactiva todas las palabras claves (palabras clave de FCT y de HMI, objeto 20FB). Póngase en contacto con la asistencia técnica de Festo si necesita la palabra clave de superusuario. Local Password 20FBh V−String...
Página 345: Objetos Ci Adicionales, Grupo 6Xxx
Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512). Se transfiere a los datos cíclicos E/S Actual Torque 6077h int16 Descripción Valor real en modo de fuerza Especificación en tanto por mil del valor nominal (PNU 512) B−121 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 346 Descripción Retardo para un movimiento de posicionado en [Incrementos/s comp. 6081h y 20E0/04h Torque Profile Type 6088h int16 Descripción Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas. Fijo: 0x0000 rampa lineal B−122 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 347 Número de serie del regulador en formato 0xTTMYYSSS: TT (día): 8 bit: 0x01 ... 0x1F M (mes): 4 bit: 0x1 ... 0xC YY (año): 8 bit: 0x00 ... 0x63 SSS (n° de serie): 12 bit: 0x001 ... 0xFFF B−123 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 348 B. Información suplementario B−124 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 349 Indice Apéndice C C−1 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 350 ............C−1 C−2 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 351 3−5 , A−5 Canal de parámetros B−9 Canal de parámetros (PKW) Carga útil, Definición XVIII CCON 5−41 CDIR 5−44 Clase de protección A−3 CLEAR_DATA 5−34 Conector de bus de campo 3−19 Conexión a tierra 3−10 C−3 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 352: Profibus−Dp
Relacionado con el dispositivo 6−16 Diagnosis DP 6−16 Dimensiones 2−4 Dirección PROFIBUS 5−20 Dotación del suministro DPV0, 1−18 DPV1, 1−18 EEPROM, Borrar 1−6 ENABLE, Comportamiento en caso de cancelación 1−8 Enable por hardware Aplicación 5−83 C−4 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 353 Especificación continua del valor nominal 5−79 Especificación relativa de posición 5−17 , 5−47 Factores de conversión A−6 XVI , 5−21 Festo Configuration Tool XVI , 5−21 Festo Parameter Channel (FPC), B−9 FHPP Estándar 1−20 1−20 Introducción 1−19 FHPP estándar 5−37 FLASH 1−6...
Página 354 Interface COM B−98 Interface de control 3−4 Resumen 3−16 Interface de parametrización 3−4 , 3−14 , B−96 Interruptor de referencia, Desplazamiento 6−21 XVI , 4−17 , 5−64 Jog Mode 4−17 6−5 Lista de registros B−48 C−6 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 355 1−10 , 5−11 Modo de fuerza 1−10 Modo de posicionado 1−10 Modo directo 5−35 Profile position mode 1−10 Profile torque mode 1−10 Recorrido de referencia 1−10 , 5−11 Selección de registro 5−35 Modo de posicionado 5−36 C−7 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 356 Operación por actuación secuencial 5−64 Optimización de energía B−50 , B−117 Out1 5−85 Out2 5−85 Palabra clave 4−18 , 5−100 Palabra clave master 4−18 Panel de control Funciones de las teclas 4−5 Menú [Diagnostic] 4−8 C−8 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 357 1−22 Resumen 5−7 Punto cero del eje AZ Definición 1−11 Programación tipo teach−in 5−13 Valores predeterminados 5−13 Punto cero del proyecto B−62 Punto cero del proyecto PZ, Definición 1−11 Punto de referencia REF, Definición 1−11 C−9 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 358 Normativas para el cálculo 1−13 SPOS 5−46 STEP 7, 5−28 STOP XVII Comportamiento en caso de cancelación 1−8 Subindex (IND) XX , B−9 Suma de prueba B−103 Supervisión de detención 5−81 Supervisión de la respuesta 5−34 C−10 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...
Página 359 Tratamiento de errores 5−52 Unidad de alimentación 3−6 Unidad de bloqueo 5−92 Unidades de medida Conversión A−6 Resumen 1−13 Valor del parámetro (PWE) B−9 Velocidad de transmisión 3−18 Velocidad de transmisión del bus de campo 3−18 Versión C−11 Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH...

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