Control Y Optimización Con Ajuste Fino De Los Parámetros De Configuración Utilizando Un Registrador - Endress+Hauser Liquisys M COM223 Instrucciones De Funcionamiento

Liquisys M COM223/253
Endress+Hauser
Regulación PID más dosificación de carga básica
Si selecciona esta función (PID + Basic) en el campo R231, la dosificación controlada mediante
regulador PID no puede ser menor que el valor de carga básica entrado en el campo R2311.
Fig. 37: Características de regulación de regulador PID con dosificación de carga básica
A PID con carga básica
B Carga básica
C PID
Puesta en marcha
Si todavía no tiene ninguna experiencia en el ajuste de los parámetros de regulación, seleccione los
valores que proporcionan al circuito la máxima estabilidad posible. Para la posterior optimización
del circuito de regulación, proceda como sigue:
• Aumente la ganancia de regulación K
el umbral.
• Disminuya el valor de K
p
T , hasta lograr una duración de la corrección lo más corta posible sin sobrepasar el umbral.
n
• Para reducir el tiempo de respuesta del regulador, ajuste también el tiempo de regulación
derivativa T .
v
Control y optimización con ajuste fino de los parámetros de configuración utilizando un
registrador
A
A
Fig. 38: Optimización de los valores de T
A Valor actual
B Tiempo
A
100 % 100 %
B
hasta que la variable controlada justo empiece a sobrepasar
p
ligeramente y a continuación disminuya el tiempo de regulación integral
A
1
B
A
3
B
A
5
y K
n p
1 T demasiado pequeño
n
2 T demasiado grande
n
3 K demasiado grande
p
Puesta en marcha
100 % 100 % C
C07-CxM2x3xx-05-06-00-xx-010.eps
2
B
4
B
B
C07-CXM2x3xx-05-06-00-xx-004.eps
4 K demasiado pequeño
p
5 Ajuste óptimo
55