Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion página 57

Especificaciones de las unidades
Item
Conexiones de terminales
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De IR 00000 a IR 00015 están siempre asignadas a los 16 puntos de entrada
integrados en la propia CPU.
• En el Setup del PLC se puede establecer el uso de las entradas IN0 a IN 3
(correspondientes a IR 00000 a IR 00003) para interrupciones de entrada.
• Las entradas IN4 a IN7 (correspondientes a IR 00004 a 00007) se pueden utili-
zar como contador de alta velocidad 0.
Terminal Número de
entrada
B0 IN0
A0 IN1
B1 IN2
A1 IN3
B2 IN4
A2 IN5
B3 IN6
A3 IN7
a a
B7 IN14
A7 IN15
Nota Si IN0 a IN3 se establecen para ser utilizadas como interrupciones de entrada
en el Setup del PLC, los retardos a ON y OFF para interrupciones de entrada
son fijados a 0.1 ms máx. y 0.5 ms máx., respectivamente. Si IN4 a IN6 se sele-
cionan para interrupciones de contador de alta velocidad, los retardos para con-
tadores de alta velocidad son los indicados en la siguiente tabla.
Entrada
IN4 (A) 5 kHz
IN5 (B) Entrada normal
IN6 (Z) ON: requerido 100 μs mín. ; retardo a OFF: requerido 500 μs mín.
CQM1H-CPU11/21/51/61
IN0
IN1
A0
IN2
IN3
A1
IN4
IN5
A2
IN6
IN7
A3
IN8
IN9
A4
IN10
IN11
A5
IN12
IN13
A6
IN14
IN15
A7
COM
-- COM
A8
--
Bit de
entrada
Entradas normales o entradas de
IR 00000
interrupción (Modo de interrupción de i t
IR 00001
entrada o modo de contador): establecido entrada o modo de contador): establecido
IR 00002
en el Setup del PLC (DM 6628).
IR 00003
Entradas normales o contador de alta
IR 00004
velocidad 0: establecido en el Setup del l
IR 00005
PLC (DM 6642) PLC (DM 6642).
IR 00006
IR 00007 Sólo se pueden utilizar como entradas
normales.
a
IR 00014
IR 00015
Modo incremental
Sección
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
Función
ió (M d d i t ió d
p ( )
id d 0 bl id l S
p
l
Modo de diferencia de fase
2.5 kHz
2-2
d l