Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion página 176

Tarjeta de contador de alta velocidad
Modo Adelante/Atrás
Entrada A de
encoder
(ADELANTE)
Entrada B de
encoder
(ATRÁS)
Incremento
Conexión a Encoder de 24-Vc.c. colector abierto
Encoder
(Alimentación: 24 Vc.c.)
Ex: E6B2-CWZ6C
Salidas NPN Colector abierto
Alimentación
Encoder
168
Fase A Fase B
L
↑
H
↑
H
↓
L
↓
L
↑
H
↑
H
↓
L
↓
Decremento
Nota La función de las entradas A y B del encoder en modo Pulso/dirección y modo
Adelante/Atrás difiere de aquélla de la tarjeta de E/S de pulsos (CQM1H-
PLB21).
Ejemplos de cableado
Los siguientes diagramas muestran una conexión a un encoder con fases A, B y
Z.
Negro:
Fase A
Blanco:
Fase B
Naranja:
Fase Z
Marrón:
+Vcc
Azul:
0 V (COM)
Alimentación 24-Vc.c.
(No compartir la fuente de alimentación con otras E/S)
0 V Alimentación 24-Vc.c.
24 V
Par trenzado y apantallado
Fase A
Fase B
Fase C
1x
Contaje adelante Contaje adelante
--- ---
--- Contaje adelante
--- ---
--- ---
--- Contaje atrás
--- ---
Contaje atrás Contaje atrás
Modo Pulso/Dirección
Entrada A de
encoder
(Pulso)
Entrada B de
encoder
(Dirección)
Incremento
Tarjeta de Contador de alta velo-
cidad en modo fase diferencial
Pin No.
Entrada A CNT 1: +
Entrada A CNT 1: --
Entrada B CNT 1: +
Entrada B CNT 1: --
Entrada Z CNT 1: +
Entrada Z CNT 1: --
Tarjeta contador de alta velocidad
Sección 8--1
2x 4x
Contaje adelante
Contaje adelante
Contaje adelante
Contaje adelante
Contaje atrás
Contaje atrás
Contaje atrás
Contaje atrás
Decremento