Configuración Del Sistema - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Tarjeta de E/S de pulsos
Modo Contenido
Modo Prioridad Contador de
Conta- alta velocidad.
dor de
Todas las funciones de
alta ve-
contador de alta
locidad
velocidad están
habilitadas.
Está limitada la
aceleración/deceleración
trapezoidal para salidas
de pulsos.
Modo Prioridad salida de
posicio- pulsos.
namien-
Todas las salidas de
to sim-
pulsos están habilitadas.
ple
Las interrupciones para
el contador de alta
velocidad están
inhibidas.
8-2-3 Configuración del sistema
176
Funciones de
Contador de alta
velocidad
Leer PV Interrup-
con ciones de
PRV(62) Contador
alta velo-
cidad con
CTBL(63)
Sí Sí
Sí No
Nota 1. Modo 0: Aceleración + Modo Independiente; Modo 1: Aceleración + Modo
Continuo; Modo 2: Deceleración + Modo Independiente; Modo 3: Decelera-
ción + Modo Continuo.
2. La selección de modo es la misma para ambos puertos 1 y 2, es decir o
Modo Contador de alta velocidad o Modo Posicionamiento simple. No se
puede seleccionar modos separados para cada puerto.
Entrada de pulsos 2
Encoder incremental
Funciones de salida de pulsos
Sin Tasas de
aceleración/ aceleración/
deceleración deceleración
trapezoidal idénticas
(SPED(64)) (PLS2(----))
Sí
Sí Sí
Tarjeta de E/S de pulsos
Salida de
Salida de
pulsos 2
pulsos 1
Driver
de
Motor
Motor
Sección 8--2
Selec--
ción de
DM 6611
Tasas de
aceleración/
deceleración
sepadas
(ACC(----))
Modo 0 0000
inhibido Hex
(Modos 1 a 3
habilitados)
Ver nota 1.
Sí 0001
Hex
Entrada de pulsos 1
Driver
de
Motor
Encoder incremental
Motor