Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion página 181

Tarjeta de contador de alta velocidad
Item
Pulso de respuesta mín.
Selección de 50 kHz
Selección de 500
kHz
Entradas de encoder A y B
Forma de onda de entradas A y B del encoder
Tiempo de subida/bajada de señal: 3 µs máx.
50 kHz, pulsos con relación ON/OFF de 50%
20 µs mín.
10 µs 10 µs mín.
mín.
3 µs máx. 3 µs máx.
Relación entre fases A y B cuando se utiliza
entrada de fase diferencial.
T1, T2, T3, T4: 4.5 µs mín.
Al menos son necesarios 4.5 µs para permitir
el cambio de Fase A ↔ Fase B.
20 µs mín.
Fase A
Fase B
Forma de onda de entrada Z de encoder/Entrada
de sensor. Anchura del pulso debe ser 90 µs mín.
90 µs mín.
La operación de contaje a 500 kHz no es
precisa.
Especificaciones
Entradas de encoder A y B
Forma de onda de terminal +
50 kHz, pulso con relación ON/OFF de 50%
10 µs mín.
Relación entre fases A y B cuando se utiliza
entrada de fase diferencial.
T1, T2, T3, T4: 4.5 µs mín.
Al menos son necesarios 4.5 µs para permitir
el cambio de Fase A ↔ Fase B.
Fase A
Fase B
Forma de onda de entrada Z de encoder/Entrada
de sensor. Anchura del pulso debe ser 90 µs mín.
Entradas de encoder A y B
Forma de onda de terminal +
500 kHz, pulso con relación ON/OFF de 50%
Relación entre fases A y B cuando se utiliza
entrada de fase diferencial.
T1, T2, T3, T4: 1.0 µs mín.
Al menos son necesarios 1.0 µs para permitir
el cambio de Fase A ↔ Fase B.
Forma de onda de entrada Z de encoder/Entrada
de sensor. Anchura del pulso debe ser 90 µs mín.
90 µs mín.
Sección 8--1
20 µs mín.
10 µs
mín.
20 µs mín.
90 µs mín.
2 µs mín.
1 µs mín. 1 µs mín.
4 µs mín.
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