Asignación De Pines De Cn1 Y Cn2; Ejemplos De Cableado - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Tarjeta de E/S de pulsos
Indicadores de entrada de
pulsos
8-2-6 Asignación de pines de CN1 y CN2
Disposición de pines

8-2-7 Ejemplos de cableado

Conexiones de entrada
de pulsos
Pines de CN1 Pines de CN2
Puerto 1
3, 10 3, 10
4, 11 4, 11
Modo de diferencia de fase
Entrada A encoder
(Fase A)
Entrada B encoder
(Fase B)
Incrementa
178
Puerto 1 Puerto 2
A1 A2
B1 B2
Z1 Z2
Las disposiciones de pines de los conectores CN1 y CN2 son idénticas.
Pin No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Carcasa
Conectar la salida del encoder a CN1 y CN2 como se muestra a continuación de
acuerdo con el modo de Entrada del puerto.
Señal
Puerto 2
Entrada A de
encoder
Entrada B de
encoder
Entrada A encoder
(Entrada dirección)
Entrada B encoder
(Entrada pulsos)
Decrementa
Nota La función de las entradas de encoder A y B en Modo Pulso/Dirección y Modo
Adelante/Atrás difiere de la Tarjeta de Contador de alta velocidad (CQM1H-
CTB41).
Encendido con entrada de pulsos de fase A en ON.
Encendido con entrada de pulsos de fase B en ON.
Encendido con entrada de pulsos de fase Z en ON.
Nombre
Entrada común
Entrada de fase Z: 24 Vc.c.
Entrada A de encoder: 24 Vc.c.
Entrada B de encoder: 24 Vc.c.
Salida de pulsos CCW (antihorario)
Salida de pulsos CW (horario)/Salida PWM(----)
Alimentación de 5-Vc.c. para salida
Alimentación de 5-Vc.c. para salida
Entrada Z de pulsos: 12 Vc.c.
Entrada A de encoder: 12 Vc.c.
Entrada B de encoder: 12 Vc.c.
Salida común (0 V)
Salida de pulsos CCW (con resistencia 1.6-kΩ)
Salida de pulsos CW/Salida PWM(----) (con
resistencia 1.6-kΩ)
Alimentación para salida
No utilizado.
Salida del encoder
Modo diferencia
de fase
Entrada Fase A
de encoder
Entrada Fase B
de encoder
Modo de Pulso/Dirección
Incrementa Decrementa
Sección 8--2
Función
Entrada de
pulsos l
Salida de
pulsos l
Entrada de
pulsos l
Salida de
pulsos l
---
Modo Modo
Pulso/Dirección Adelante/Atrás
Entrada de señal Entrada de pulsos
de dirección Atrás
Entrada de pulsos Entrada de pulsos
Adelante
Modo Adelante/Atrás
Entrada A encoder
(Entrada ATRÁS)
Entrada B encoder
(Entrada ADELANTE)
Incrementa
Uso
Decrementa