Cableado Y Conexiones; Circuitos De Doble Protección - Omron SYSMAC CQM1H Guia De Instalacion

Cableado y Conexiones

4-1 Circuitos de doble protección
AVISO
!
Alimentar el PLC antes
de las salidas
Gestión de los errores
del PLC
Tratamiento de
malfuncionamiento de
salida
Circuito de parada de
emergencia
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Se deben establecer circuitos de seguridad fuera del PLC para prevenir situa-
ciones de peligro motivadas por errores del PLC o de la fuente de alimentación
externa.
Tomar las medidas de seguridad necesarias fuera del PLC para garantizar la
seguridad del sistema en caso de un error debido a malfuncionamiento del PLC
o a factores externos. La no observancia de las siguientes precauciones, puede
derivar en daños graves o fatales.
• Disponer circuitos de enclavamiento, de final de carrera, circuitos de parada
de emergencia y medidas similares de seguridad en circuitos externos (no
sólo en el Autómata Programable).
• La operación se parará y todas las salidas se pondrán en OFF cuando el PLC
detecte un error o cuando se ejecute una instrucción FALS(07) (error fatal).
Deberán establecerse las medidas de seguridad necesarias fuera del PLC
para garantizar la seguridad del sistema en el caso de que todas las salidas se
pongan a OFF.
• Es posible que una salida permanezca en ON o en OFF debido a un malfun-
cionamiento en los circuitos internos de una unidad de salida, tal como un mal-
funcionamiento de un relé o transistor. Disponer los circuitos necesarios fuera
del PLC para garantizar la seguridad del sistema en el caso de fallo de conmu-
tación a ON o a OFF de una salida.
• Si hay una sobrecarga o un cortocircuito en la fuente de alimentación de servi-
cio de 24 Vc.c. del PLC, puede caer la tensión y las salidas pueden ponerse en
OFF. Tomar las medidas de seguridad necesarias fuera del PLC para garanti-
zar la seguridad del sistema en el caso de que todas las salidas se pongan a
OFF.
Si la fuente de alimentación del PLC se pone a ON después de conectar la del
sistema controlado, las salidas en las unidades del tipo unidad de salida de c.c.
pueden malfuncionar momentáneamente. Para evitar cualquier malfunción,
añadir un circuito externo que evite que se conecte la fuente de alimentación del
sistema controlado antes que la del PLC.
Cuando se produzca alguno de los siguientes errores, la operación del PLC pa-
rará y todas las salidas de las unidades de salida se pondrán en OFF.
• Activación del circuito de protección contra sobrecorriente de la unidad de
fuente de alimentación
• Un error de CPU (error de temporizador de guarda)
• Un error fatal* (error de memoria, ausencia de END(01) error de instruc-
ción, error de bus de E/S, error de demasiados puntos de E/S, o error de
sistema fatal FALS)
Verificar que se añaden los circuitos necesarios fuera del PLC para garantizar la
seguridad del sistema en el caso de un error que pare el funcionamiento del
PLC.
Nota *Cuando se produce un error fatal, todas las salidas de las correspondientes
unidades de salida se pondrán en OFF incluso aunque el bit de retención de
IOM se haya puesto a ON para proteger los contenidos de la memoria de E/S.
(Cuando el bit de retención de IOM está en ON, las salidas retendrán el estado
que tenían antes de conmutar el PLC de modo RUN/MONITOR a PROGRAM)
Una salida puede permanecer en ON debido a un malfuncionamiento de los cir-
cuitos internos de la unidad de salida, tales como un malfuncionamiento de relé
o transistor. Asegurarse de añadir los circuitos necesarios fuera del PLC para
garantizar la seguridad del sistema en el caso de una salida que no conmute
OFF por fallo.
El siguiente ejemplo de circuito de parada de emergencia controla la fuente de
alimentación del sistema controlado de tal forma que sólo se aplica cuando el
Sección 4-7