Husqvarna Automower 210 C Manual Tecnico página 18

1. FUNCIONAMIENTO
Si hay instalado un cable de guía y ha pasado el
tiempo de retardo del mismo, Automower buscará el
®
cable y lo seguirá hasta la estación de carga. Si tam-
bién pasa el tiempo de retardo del lazo delimitador
antes de que el Automower ® haya encontrado la esta-
ción de carga, el cortacésped también buscarán el
lazo. Entonces, si la máquina encuentra el lazo delimi-
tador lo seguirá aunque encuentre el cable de guía.
Para poder probar rápidamente una instalación, se
deben ajustar temporalmente a 0 minutos los tiempos
de retardo del lazo delimitador y de los cables de guía.
Entonces, Automower no hará la búsqueda irregular,
®
sino que buscará directamente el lazo delimitador y los
cables de guía.
Con la forma de búsqueda Irregular, el Automower ®
90°
avanza en una pauta irregular hasta que encuentra el
campo F a algo más de 6 metros de la estación de
carga, o hasta que el valor de la señal F es mayor
que 2. Cuando el Automower se encuentra en el
®
campo F, hace un giro de 180˚ y de 90˚ para encon-
180°
trar la señal N y la estación de carga.
Cuando el cortacésped sigue el lazo delimitador,
entra un poco en el campo F y hace un sondeo
cuando el valor F alcanza 25 (equivalente a unos 4 m
desde la estación de carga; ver la figura). Según sea
el resultado del sondeo, el cortacésped puede luego
abandonar el lazo delimitador y empezar a orientarse
hacia la estación de carga con giros de 90/180
grados, o continuar siguiendo el lazo delimitador un
tramo más hacia la estación de carga.
F = 25
Automower hace un sondeo
®
Si el lazo delimitador está colocado alrededor de una
isla, el Automower sigue el lazo alrededor de la
®
misma unas dos vueltas antes de abandonar la isla y
proseguir hasta que encuentra otro punto del lazo
delimitador.
Si el Automower ® encuentra un obstáculo cuando
sigue el lazo delimitador, lo sobrepasa realizando una
o varias curvas alrededor del obstáculo.
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