Husqvarna Automower Solar Hybrid Manual Tecnico página 21

Cuando el cortacésped sigue el lazo delimitador,
entra un poco en el campo F y hace un sondeo
cuando el valor F alcanza 25 (equivalente a unos 4 m
desde la estación de carga; ver la figura). Según sea
el resultado del sondeo, el cortacésped puede luego
abandonar el lazo delimitador y empezar a orientarse
hacia la estación de carga con giros de 90/180
grados, o continuar siguiendo el lazo delimitador un
tramo más hacia la estación de carga.
Si el lazo delimitador está colocado alrededor de una
isla, el Automower sigue el lazo alrededor de la
misma unas dos vueltas antes de abandonar la isla y
proseguir hasta que encuentra otro punto del lazo
delimitador.
Si el Automower encuentra un obstáculo cuando
sigue el lazo delimitador, lo sobrepasa realizando
una o varias curvas alrededor del obstáculo.
Dependiendo de la ubicación de la estación de
carga, el Automower puede verse obligado a aban-
donar el campo F para llegar a la estación. Entonces
la máquina sigue el lazo delimitador para salir del
campo F. Primero avanza 1º metros desde el campo
F hacia un lado y, a continuación, gira y sigue el lazo
delimitador 20 metros desde el campo F hacia el otro
lado. Entonces si el Automower no ha llegado al
campo F gira por tercera vez y sigue el lazo delimita-
dor en la primera dirección hasta que llega a la esta-
ción de carga.
1. FUNCIONAMIENTO
Automower hace un sondeo
F = 25 (4 m)
F = 25
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Trazo
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