Forma De Búsqueda De La Estación De Carga - Husqvarna Automower Solar Hybrid Manual Tecnico

1. FUNCIONAMIENTO
1.12 Forma de búsqueda de la esta-
ción de carga
Este capítulo es aplicable solamente a los modelos
220 AC, 230 ACX y Solar Hybrid.
El Automower se puede ajustar para buscar la esta-
ción de carga con una de tres formas de búsqueda
diferentes: Irregular, Seguir lazo dentro y Seguir el
cable de guía. Con las opciones de ajuste del menú
Jardín - Seguir lazo - Seguir lazo dentro (comando
rápido 3-2-2) se pueden combinar las tres formas de
búsqueda para optimizar la búsqueda de la estación
de carga. La forma de búsqueda necesaria depende
de la forma del jardín.
La forma de búsqueda Irregular es el método básico
para buscar la estación de carga y funciona bien en
superficies abiertas. No comporta riesgo de formación
de surcos. No obstante, la forma de búsqueda Seguir
lazo dentro puede acortar considerablemente los tiem-
pos de búsqueda en instalaciones complejas con dife-
rentes zonas divididas por pasadizos o aberturas.
Automower inicia siempre la búsqueda de la estación
de carga con forma de búsqueda irregular a condición
de que ningún tiempo de retardo para el lazo delimita-
dor o el cable de guía esté ajustado a 0 minutos.
Si hay instalado un cable de guía y ha pasado el
tiempo de retardo del mismo, Automower buscará el
cable y lo seguirá hasta la estación de carga. Si tam-
bién pasa el tiempo de retardo del lazo delimitador
antes de que el Automower haya encontrado la esta-
ción de carga, el cortacésped también buscarán el
lazo. Entonces, si la máquina encuentra el lazo delimi-
tador lo seguirá aunque encuentre el cable de guía.
Para poder probar rápidamente una instalación, se
deben ajustar temporalmente a 0 minutos los tiempos
de retardo del lazo delimitador y de los cables de guía.
Entonces, Automower no hará la búsqueda irregular,
sino que buscará directamente el lazo delimitador y los
cables de guía.
Con la forma de búsqueda Irregular, el Automower
avanza en una pauta irregular hasta que encuentra el
90°
campo F a algo más de 6 metros de la estación de
carga, o hasta que el valor de la señal F es mayor
que 2. Cuando el Automower se encuentra en el
campo F, hace un giro de 180° y de 90° para encon-
trar la señal N y la estación de carga.
180°
3012-613
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