Biss C Unidireccional; Biss C Bidireccional; Señal De Tiempo Real Incremental Analógica Adicional - Balluff BML-S1H1-B/S6-C-M3-A-D0-KA S284 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1H1/2-B/S6 _ C-M3 _ A-D0-KA _ _ , _ -S284
Sistema absoluto de medición de desplazamiento de codificación magnética
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Interfaces (continuación)
Posición/lógica de las señales con BiSS C unidireccional:
En la Fig. 6-1 y la Fig. 6-4 se representa la secuencia
temporal de cada uno de los bits.
6.2.1 BiSS C unidireccional
Solamente se transmiten los datos del sistema de
medición al dispositivo de control. La posibilidad de
transmitir información adicional (como p. ej. comunicación
de registro con BiSS C) no existe y no se utiliza.
CDS/CDM siempre es High.
Después de los datos de sensor de MSB a LSB se
transmite un bit de error y de aviso. El bit de error y de
aviso en el registro de datos es Active Low. Si no hay
errores ni avisos, estos dos bits son High.
6.2.2 BiSS C bidireccional
Con la interfaz BiSS C se transmiten errores/avisos
(eventos EA) en el registro de datos en serie.
Adicionalmente se puede consultar el tipo por medio de la
comunicación de registro.
Al igual que con las interfaces unidireccionales, los bits de
error y de aviso se trasmiten después de los datos de
posición y antes de la CRC en el flujo de datos en serie. El
bit de error y de aviso en el registro de datos se transmite
de modo Active Low. Si no hay errores ni avisos, estos
dos bits son High.
Para leer un byte, se necesitan unas 50 tramas de datos,
es decir, transcurre un tiempo finito hasta que el byte se ha
leído. Durante este tiempo pueden producirse más
eventos EA. Estos se señalizan de inmediato en el registro
de datos. Una vez concluida la transmisión del respectivo
byte, el byte puede volver a leerse y se puede evaluar la
información del segundo evento.
Registros de estado:
Por medio de los datos de registro, el dispositivo de
control puede leer la causa exacta del error o del aviso.
Los registros de estado se encuentran en las direcciones
0x75 a 0x77. Las distintas causas de error y aviso están
codificadas allí bit a bit.
Dirección 0x75:
Bit 6: error de configuración en la EEPROM
Bit 5: velocidad excesiva
Bit 4: velocidad excesiva al conectar
Bit 3: error por incoherencia (error en la comprobación
de redundancia)
Dirección 0x76:
Bit 6: señales de sensor de la pista maestra, insuficientes
► Reducir la ranura de aire
Dirección 0x77:
Bit 6: señales de sensor de la pista de nonio,
insuficientes
► Reducir la ranura de aire
Bit 2: señales de sensor de la pista de segmento,
insuficientes
► Reducir la ranura de aire
16 español
6.3 Señal de tiempo real incremental analógica
adicional
Para las señales analógicas seno y coseno +A (+sen), −A
(−sen), +B (+cos) y −B (−cos), el dispositivo de control
evalúa la diferencia de las amplitudes de señal e interpola,
a partir de las señales, la posición exacta dentro de un
período (Fig. 6-2). Si se produce un desplazamiento por
varios periodos, el dispositivo de control también puede
computar el total de períodos.
Para un correcto funcionamiento, la señal seno
y la señal coseno se deben evaluar en función
del sentido.
Tensión de salida
+A (+sen) − (−A (−sen))
+B (+cos) − (−B (−cos))
Periodo de señal 360° el.
0° 90°
Fig. 6-2: Señales del sensor seno y coseno (1 mm de anchura de
polos) en sentido de avance
El sensor transfiere al control la magnitud de medición
como señal diferencial analógica seno-coseno con una
amplitud de aprox. 1 Vpp (valor pico-pico) en el rango
nominal. El período tiene un valor de 1 mm.
+A (+Sin)
−A (−Sin)
Fig. 6-3: Ejemplo de circuito de electrónica secuencial en salida
analógica
Latch Position
CLK
BiSS
ACK ...Busy... Start CDS MSB
Data
Fig. 6-4: Señales en transferencia BiSS C
Desplazamiento
[µm]
180° 270° 360°
CDM
t
tm
CRC CRC
LSB E W
MSB LSB
t