Connexions Externes - RS V10745 Hoja De Instrucciones

Figure 1
A. Si des alimentations de moteur communes sont utilisées supplies
(≤24V)
B. Alimentations de moteur (+15V +36Vc.c.)
C. Sortie Phase A
D. Sortie Phase A'
E. Sortie Phase B
F. Sortie Phase B'
G. Entrée/Sortie de synchronisation
H. Sortie d'état de repos
I. Direction (horaire/antihoraire)
J. Entrée des impulsions de pas
K. Entrée des impulsions de pas/demi-pas
L. Entrée de réinitialisation
M.Entrée d'invalidation de sortie.
N. Entrée de programmation d'intensité
O. Sortie de surcharge
P. Sortie de surchauffe
Q. Entrée de réglage de vitesse de l'OAT
R. Sortie des impulsions de l'OAT.
S. Entrée de vitesse de base de l'OAT
T. Entrée de marche/arrit de I'OAT
U. Le cas échéant
V. Sortie auxiliaire de +12V(50mA maximum)
W.Sortie auxiliaire de +5V (50mA maximum)
X. Alimentation logique (+15 à +24V c.c.`)
Y. 0V commun
Spécifications
Commande de moteur pas-à-pas bipolaire avec dispositif de protection
thermique facultatif et oscillateur intégré.
Alimentation de moteur électrique :
+15 à 36 V c.c. (+10 % max.) progressive non régulée.
Alimentation logique :
+15 à 24 V c.c. (+10 % max.) progressive non régulée.
Remarque: Le moteur et le circuit logique peuvent partager la même
alimentation jusqu'à +24 V, ou jusqu'à +36 V si une
résistance de chute appropriée est installée dans la ligne
d'alimentation logique.
Sorties auxiliaires (disponibles pour les circuits externes) :
+12 V régulée 50 mA maximum
+5 V régulée 50 mA maximum
Sortie de commande de moteur :
Courant de découpage constant bipolaire avec dispositif de protection
contre les surcharges. Convient aux moteurs hybrides d'entraînement
ou pas-à-pas à aimant permanent munis de 4, 6 ou 8 conducteurs.
Courant de sortie maximal de 3,5 A par phase. Courant de sortie réglé
par commutateurs DIP intégrés ou par résistance de programmation
externe.
Entrées de commande :
Entrées de bascule de Schmitt CMOS fonctionnant à +12 V avec des
résistances de polarisation à l'alimentation haute de 10 kohms et
isolement par jonction.
0 logique (bas) - 0 V à +2 V ou fermeture des contacts à 0 V.
1 logique (haut) - +9 V à +30 V maximum ou circuit ouvert.
Sorties de contrôle :
Transistor NPN à collecteur ouvert, référence à 0 V.
Niveau bas - +1 V maximum à 30 mA maximum.
Niveau haut - maximum de +24 V c.c. en circuit ouvert.
Code commande RS.
255-9065
Dimensions mécaniques et physiques
des cartes :
Format Eurocard de 160 mm de longueur sur 100 mm de largeur sur
62 mm de hauteur.
Poids :
Environ 700 g.
Connecteur :
A et c DIN41612 à 32 fiches de type D.
Plage de température de fonctionnement :
Ambiante de 0 °C à 40 °C maximum.

Connexions externes

Les connexions externes sont établies par l'intermédiaire d'un
connecteur a et c DIN41612 à 32 fiches de type D.
Deux circuits de commande peuvent être connectés alternativement à
un bloc d'alimentation (255-9093) par un fond de panier de système
(255-9087). Ceci permet d'établir toutes les connexions par bornes à
vis et les connexions à une carte de contrôleur pas-à-pas à deux axes.
Alimentations
Fiches 2 a et c
Entrée d'alimentation du moteur.
Doit être progressive non régulée entre +15 V et +36 V maximum.
Fiches 28 a et c
Entrée d'alimentation logique. Doit être progressive non régulée de +
15 V à 24 V maximum.
Fiches 30 a et c, 32 a et c et
0 V commun.
Moteur
Fiches 4 a et c, 6 a et c
La phase A du moteur doit être connectée entre les fiches 4 a et c et 6
a et c.
Fiches 8 a et c, 10 a et c La phase B du moteur doit être connectée
entre les fiches 8 a et c et 10 a et c.
Fig. 2-6
Pour le sens ou la direction, permuter les connexions à une phase. Par
exemple, permuter la phase B avec la phase B'.
Entrée de commande
Fiche 14 a
Entrée de commande de direction. La mise vers le bas de cette entrée
permet d'inverser la rotation du moteur
Fiches 14 c
Entrée des impulsions de pas. Le moteur augmente d'un pas par
transition descendante sur cette entrée. L'impulsion doit être au niveau
bas pendant au moins 10µs. Fréquence maximale de 20 kHz.
Fiche 16 a
Entrée de commande des impulsions de pas/demi-pas. Si cette entrée
est au niveau haut (ou non connectée), une impulsion de commande
d'impulsion de pas est émise, entraînant 200 pas/tour de moteur pas-
à-pas hybride. Si l'entrée est amenée à l'état bas, une impulsion de
commande de demi-pas est alors émise, entraînant 400 pas/tour.
Normalement, cette entrée n'est pas modifiée pendant l'utilisation
puisque l'unité peut passer à un mode de commande par ondes (pas
complet avec une seule phase en service).
L'utilisation d'un demi-pas réduit les problémes de résonance.
Fiche 16 c
Entrée de réinitialisation. Une mise vers le bas de cette entrée fait
passer le circuit logique interne au niveau haut pour émettre une sortie
de phase d'état de repos et valider ainsi la sortie d'état de repos. Ceci
peut également servir á réinitialiser un état d'erreur tel qu'une
surcharge ou une surchauffe.
Fiche 18 a
Entrée de validation de sortie. La mise vers le bas de cette entrée
permet de valider le courant de sortie du moteur. Il n'y a alors aucun
couple moteur et le moteur peut être tourné à la main.
Ces entrées de commande sont des entrées de bascule de Schmitt
CMOS fonctionnant à +12 V avec des résistances de polarisation à
l'alimentation haute de 10 kohms et un isolement par jonction. Voici les
options de commande : fig 7-10
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