RS V10745 Hoja De Instrucciones página 27

Mekaniskt och fysiskt
Kortstorlek:
Eurocardformat 160 mm långt x 100 mm brett x 62 mm högt.
Vikt:
700g ungefärligen..
Konnektor.
32 vägs a & c DIN41612 typ D.
Område för driftstemperatur:
0°C till 40°C maximum.
Externa anslutningar
Externa anslutningar sker via en 32-vägs a & c DIN41612 typ D-
konnector.
Alternativt kan två drev anslutas till en strömförsörjningsenhet (255-
9093) genom ett moderkort (255-9087). Detta gör att alla anslutningar
kan ske via skruvterminaler och anslutningar till stegmotorkort.
Spänningsförsörjning
Stift 2 a & c
Motorförsörjningsingång. Bör vara glättad oreglerad mellan +15V och
+36v max
Stift 28 a & c
Logikörsörjningsingång. Bör vara glättad oreglerad mellan +15V och
24v max
Stift 30 a & c, 32 a & c
0V gemensam.
Motor
Stift 4 a & c, 6 a & c
Motor fas A bör vara ansluten mellan 4 a & c och 6 a & c.
Stift 8 a & c, 10 a & c motor fas B bör vara anslutna mellan 8 a & c och
10 a & c.
(se figurerna 2-6)
För att kasta om riktning ändra anslutningarna till en fas. D.v.s. byt fas
B med fas B'.
Kontrollingångar:
Pin 14 a
Ingång för kontroll av riktning. Genom att ställa denna ingång på lågt
kastas motorns rotationsriktning om.
Pin 14 c
Stegpulsingång. Vid byte från högt till lågt på denna ingång kommer
motorn att öka ett steg. Pulsen bör härvid stanna på 10µS för låg nivå..
Max. frekvens 20kHz.
Pin 16 a
Ingång för hel eller halv stegimpuls. Om denna input är hög (eller inte
ansluten), genereras ett helt stegdrev med 200 steg per varv på en
hybrid stegmotor. Om den dras ner kommer ett halvstegsdrev att
genereras som ger 400 steg per varv. Denna nivå skulle normalt sett
ändras under användning eftersom enheten eventuellt kan gå in i ett
rotationstillstånd (helt steg med endast en aktiv fas).
Användning av halvsteg minskar resonansproblem.
Pin 16 c
Nollställ ingången. Genom att ställa denna ingång på nivå låg, skickar
den interna logiken en normalpositionssignal och därför kommer
fasutgången för normal position att vara aktiv. Denna ingång kan också
användas för att nollställa ett felaktigt tillstånd som överbelastning eller
för hög temperatur.
Pin 18 a
Ingång för utgångsblockering. Genom att ställa denna ingång på L-nivå
deaktiveras motorns utgångsström. Vet kommer att ske någon
motorrörelse och motorn kan vridas runt för hand.
Dessa kontrollingånghar
fungerande vid +12V med 10k? Tillslagnings motstånd och
diodisolering. Kontrollmöjligheterna är de som visas i figurerna 7-10.
är CMOS Schmitt-trigger
Monitorutgångar:
Pin 12 c
Fasutgång för normal position. Denna utgång är ställd på L-nivå när
utgångsfaserna uppvisar sina primära mönster för normaltillstånd.
Detta tillstånd upprepas i fyra helsteg eller åtta halvsteg.
Stift 20 a
Överbelastningsutgång.
utgångsfaserna visar sina mönster för primärt normaltillstånd.
Motorutgången deaktiveras samtidigt. Detta tillstånd kan upphävas
genom att ställa ingången på L-nivå eller genom att bryta strömmen.
Pin 20 c
Övertemperatursutgång. Denna utgång går på L-nivå om man har
monterat en extra termometer och kylkroppen blir för varm. Detta
tillstånd kan undgås genom att man aktiverar SW1-2 (LT) så att
drivaren inte plötsligt aktiveras när kylkroppen kyls av. Detta tillstånd
kan upphävas genom att antingen ställa ingången på L-nivå eller
genom att bryta strömmen. Motorutgången kan också deaktiveras gem
att man aktiverar SW1-1 (DT). Om ingen värmesensor har monterats
kommer denna utgång att stå på L-nivå.
Strömprogrammering
Pin 18 c
Ingång för strömprogrammering.
fröhållande till de värden som ställdes in med DIP-kontakten genom att
man anbringar ett motstånd mellan ingången och 0V. Det är också
möjligt att reducera motorströmmen genom att applicera en extern
signal som t.ex. vid stillestånd.
Synkronisering av flera axlar.
Pin 12 a
Synk input/output. Denna anslutning kan användas för att synkronisera
impulsfrekvensen för ett antal drivkort genom att dessa ansluts till
varandra. Därvid utväljs en huvuddriver (Master) medan de andra
arbetar som sidodrivkort (slavar) med deaktiverade impulsoscillatorer
(aktiverad SW14kontakt).
Hjälputgångar
Pin 26 a
Hjälputgång +12V output. 50mA maximum.
Pin 26 c
Hjälputgång +5V output. 50mA maximum.
On board-oscillator (tillval)
Pin 22 a
Ingång för VCO hastighetskontroll. Genom att använda en
kontrollspänning på mellan 0V och +12V kommer att proportionellt
variera utgångsfrekvensen för den spänningskontrollerade oscillatorn
(om monterad).
Pin 22 c
VCO utgång. Denna 12V CMOS utgång på för spänningskontrollerad
oscillator (om monterad) kan anslutas direkt stegpulsingången (14c).
Pin 24a
Ingång för VCO grundhastighet. Ett mostånd till 0V ställer
grundhastigheten för den
monterad).
Pin 24 c
VCO kör/stop ingång. Genom att ställa denna ingång på L-nivå är det
möjligt at aktivera den spänningskontrollerad oscillatorn (om
monterad).
Konfiguration
På en DIP-kontakt med 4 kontakter kan man utföra vissa
konfigurationsinställningar.
ingångar
SW1-1 (DT)
Deaktivering vid övertemperatur. Om denna kontakt är på och den
termiska sensorn (tillval) blir för varm, kommer motorutgången
automatiskt att deaktiveras för att undvika överhettning. Om ingen
värmesensor har monterats bör denna utgång vara avstängd.
V10745
Denna utgång faller till
Motorströmmen kan reduceras i
spänningskontrollerad oscillatorn (om
L-nivå när
27