Collegamenti Esterni - RS V10745 Hoja De Instrucciones

V10745
Figura 1
A. Con alimentazione normale (≤24V)
B. Alimentazione motore (da +15V a +36Vcc)
C. Fase A uscita
D. Fase A' uscita
E. Fase B uscita
F. Fase B' uscita
G. Ingresso/uscita sinc
H. Uscita home
I. Direzione (CW/CCW)
J. Ingresso impulso passo
K. Ingresso passo normale/mezzo passo
L. Ingresso resettaggio
M.Ingresso che disabilita l'uscita
N. Ingresso programma corrente
O. Uscita di sovraccarico
P. Uscita temperatura eccessiva
Q. Ingresso controllo velocità VCO
R. Uscita impulso VCO
S. Ingresso velocità base VCO
T. Ingresso funzionamento/arresto VCO
U. Ove installato
V. Uscita ausiliaria +12V (50mA massimo)
W.Uscita ausiliaria +5V (50mA massimo)
X. Alimentazione logica (da +15 a 24Vcc)
Y. 0V normale.
Specifiche
Azionamento motore passo-passo bipolare con protezione termica
opzionale e oscillatore integrato.
Caratteristiche elettriche
Alimentazione logica:
da +15 a 36Vcc(+10% max.) stabilizzata non regolata.
Alimentazione logica:
da +15 a 24Vcc (+10% max.) stabilizzata non regolata.
Nota: Motore e logica possono condividere l'alimentazione fino a +24V
oppure a +36V se sulla linea di alimentazione logica è installato
un apposito resistore di caduta.
Uscite ausiliarie (disponibili per la circuiteria esterna):
+12V regolata 50mA massimo
+5V regolata 50mA massimo
Uscita motorizzazione:
Corente constante bipolare modulata con pretezione da sovraccarico.
Adatta all'azionamento di motori passo-passo ibridi o a magnete
permanente con 4,6 o 8 conduttori.
Corrente massima in uscita 3,5A per fase.
Corrente in uscita impostata tramite interruttori DIP incorporati o
resistore esterno di programmazione.
Ingressi di controllo:
Ingressi di scatto elettronico schmitt CMPS funzionanti a +12V con
resistori di pull-up da 10kΩ e isolamento a diodi.
Logica 0 (bassa) da - 0V a +2V o chiusura di contatto a 0V.
Logica 1 (alta)- da +9V a +30V massimo o circuito aperto.
Uscite del monitor:
Transistore NPN a collettore aperto, riferimento a 0V.
Livello basso - +1V massimo a 30A massimo.
Livello alto - circuito aperto +24V cc massimo.
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Caratteristiche meccaniche e fisiche
RS Codici.
Dimensioni scheda:
Eurocard formato 160mm lunghezza x 100mm larghezza x 62mm
255-9065
altezza.
Peso:
700g circa.
Connettore:
32 vie a & c DIN41612 tipo D.
Intervallo di temperatura di servizio:
Da 0°C a 40°C ambientale massima.

Collegamenti esterni

I collegamenti esterni sono realizzati tramite un connettore a 32 vie a &
c DIN41612 tipo D. E' possibile tuttavia anche, in alternativa, collegare
due sistemi di azionamento a un'unità di alimentazione (255-9093) per
mezzo di una piastra posteriore (255-9087). Ciò consente di realizzare
tutti i collegamenti tramite terminali a vite e collegamenti a una scheda
controller passo-passo a due assi.
Alimentazioni
Pin 2 a & c
Ingresso alimentazione motore. Dovrebbe essere stabilizzata non
regolata tra +15V e +36V massimo.
Pin 28 a & c
Ingresso alimentazione logica. Dovrebbe essere stabilizzata non
regolata tra +15V e 24V massimo.
Pin 30 a & c, 32 a & c
0V normale.
Motore
Pin 4 a & c, 6 a & c
La fase A del motore dovrebbe essere collegata tra 4 a & c e 6 a & c.
Pin 8 a & c, 10 a & c
La fase B del motore dovrebbe essere collegata tra 8 a & c e 10 a & c.
Fig. 2-6
Per invertire il senso o la direzione scambiare i collegamenti su una
fase. P.e. Scambiare fase B con fase B'.
Ingresso di controllo
Pin 14 a
Ingresso controllo direzione. Abbassando questo ingresso si invertirà la
direzione di rotazione del motore
Pin 14 c
Ingresso impulso passo. II motore incrementerà un passo su una
transizione da alto a basso su questo ingresso. L'impulso dovrebbe
essere basso per minimo 10µS. Frequenza massima 20kHz.
Pin 16 a
Ingresso controllo passo normale/mezzo passo. Se questo ingresso è
elevato (o non collegato), un azionamento a passo normale serà
generato dando 200 passi a giro per un motore passo-passo ibrido. Se
è abbassato, allora sarà generato si avrà un azionamento a mezzo
passo con 400 passi a giro. Questo ingresso non viene normalmente
modificato durante l'uso poiché l'unità potrebbe entrare in un modo di
azionamento a onda (passo normale solo con una fase attiva).
L'impiego del mezzo passo riduce i problemi di risonanza.
Pin 16 c
Ingresso di resettaggio. Abbassando questo ingresso si imposterà la
logica interna sull'uscita di fase home e quindi l'uscita home verrà
attivata. Questa potrà anche venire utilizzata per resettare una
situazione di errore come il sovraccarico o il surriscaldamento.
Pin 18a
Ingresso che disabilita l'uscita. Abbassando questo ingresso si
disabilita la corrente in uscita del motore. Non ci sarà dunque alcuna
coppia del motore ed esso potrà essere fatto ruotare a mano.
Questi ingressi di controllo sono ingressi di scatto elettronico schmitt
CMPS funzionanti a +12V con resistori di pull-up da 10kΩ e isolamento
a diodi.
Le opzioni di controllo sono le seguenti: