RS V10745 Hoja De Instrucciones página 21

DK
Figurer 1
A. Ved brug af samme forsyningskilde (=24V)
B. Motorforsyning (+15V til +36Vdc)
C. Fase A udgang
D. Fase A' udgang
E. Fase B udgang
F. Fase B udgang
G. Sync ind-/udgang
H. Faseudgang for normal position
I. Retning (CW/CCW)
J. Stepimpulsindgang
K. Indgang for hel/halv stepimpuls
L. Reset-indgang
M.Indgang for udgangsblokering
N. Indgang for strømprogrammering
O. Overbelastningsudgang
P. Overtemperaturudgang
Q. Indgang for VCO-grundhastighed
R. VCO-impulsudgang
S. Indgang for VCO-grundhastighedsstyring
T. VCO-start/stop-indgang
U. Hvis tilstede
V. Hjælpeudgang +12V (maks. 50mA)
W. Hjælpeudgang +5V (maks. 50mA)
X. Logikforsyning (+15 til +24Vdc)
Y. 0V fælles
Specifikationer
Bipolær stepmotor-driver med optionel termisk beskyttelse og on
board-oscillator.
Strømforsyning
Motorforsyning:
+15 til 36Vdc (+10% max.).
Logikforsyning
+15 til 24Vdc (+10% max.).
Bemærk: Motor og logik kan forsynes fra samme kilde med op til +
24V eller op til +36V, hvis der er monteret en passende
formodstand i logiktilledningen.
Hjælpeudgange (til eksterne kredsløb):
+ 12V reguleret 50mA maks.
+5V reguleret 50mA maks.
Motordriverudgang:
Bipolær puls-konstantstrøm med overlastsikring. Velegnet til
stepmotorer med hybrid eller permanent magnet og med 4, 6 eller 8
viklinger. Maks. udgangsstrøm 3,5A pr. fase. Udgangsstrømmen kan
indstilles via on-board DIP-kontakter eller med ekstern modstand.
Styreindgange:
Indgange med CMOS-Schmitt-Trigger til udløsning ved +12V med
10kΩ Pull-up-modstand og diodeisolering.
Logisk 0 (L-niveau) - 0V til +2V eller kontaktslutning mod 0V.
Logisk 1 (H-niveau) - +9V til +30V maks. eller åbent kredsløb.
Kontroludgange:
NPN-transistor med åben kollektor ved 0V referencespænding.
Lavt niveau (L) - +1V maks. ved maks. 30mA
Højt niveau (H) - åbent kredsløb med maks. +24V dc.
Mekanisk og fysisk
Kortstørrelse:
Eurocard-format 160 mm x 100 mm x 62 mm.
Vægt:
Ca. 700g.
Stik:
32-bens tilslutningsstik type D iht. DIN41612.
Driftstemperatur:
0°C til 40°C maks.
Eksterne tilslutninger
RS Varenr
Alle eksterne tilslutninger sker via et 32-bens tilslutningsstik type D iht.
DIN41612.Det er også muligt at tilslutte to drivere til en strømforsyning
255-9065
(255-9093) vha. et motherboard (255-9087). På denne måde kan alle
tilslutninger foretages vha. skrueklemmer. Derudover er det muligt at
tilslutte til et toakslet stepmotorstyrekort.
Spændingsforsyning
Pin 2 (a & c)
Motorforsyningsindgang: Bør være udglattet og ligge mellem +15V og
maks. +36v.
Pin 28 (a & c)
Logikforsyningsindgang: Bør være udglattet og ligge mellem +15V og
maks. +24v.
Pin 30 (a & c), 32 (a & c)
0V fælles
Motor
Pin 4 (a & c), 6 (a & c)
Motorfase A bør tilsluttes til pin 4 (a & c) og 6 (a & c).
Pin 8 (a + c) og pin 10 (a + c). Motorfase B bør tilsluttes til pin 8 (a & c)
og pin 10 (a & c).
(se figur 2-6)
For at vende motoromdrejningen skiftes tilslutningerne til en fase, skift
f.eks. fase B med fase B'.
Styreindgange
Pin 14 a
Retningskontrolindgang. Ved at stille denne indgang på lavt vendes
motoromdrejningen
Pin 14 c
Stepimpulsindgang. Ved et skift fra H- til L-niveau på denne indgang
tæller motoren et step opad. Pulsen bør herved blive på mindst 10µS
på L-niveau. Maks. frekvensen er 20kHz.
Pin 16 a
Indgang for hel/halv stepimpuls. Hvis denne indgang er sat på H-
niveau (eller ikke tilsluttet), genereres et fuldt step drive med 200 steps
pr. omdrejning på en hybrid stepmotor. Står indgangen derimod på L-
niveau, genereres et halvt step drive med 400 steps pr. omdrejning.
Dette niveau vil normalt ikke blive ændret under drift, da enheden
eventuelt kunne gå ind i en rotationstilstand (fuld step med kun en aktiv
fase).
Brugen af halvt step reducerer resonansproblemer.
Pin 16 c
Reset-indgang. Ved at sætte denne indgang på L-niveau, sender den
interne logik et normalpositionssignal og derfor vil faseudgangen for
normal position være aktiv. Denne indgang kan også benyttes til at
nulstille en fejltilstand som f.eks. overbelastning eller overtemperatur.
Pin 18 a
Indgang for udgangsblokering. Ved at stille denne indgang på L-niveau
deaktiveres motorens udgangsstrøm. Der vil ikke være nogen
motoromdrejning og motoren kan drejes med hånden.
Disse styreindgange er indgange med CMOS-Schmitt-Trigger til
udløsning ved +12V med 10k? Pull-up-modstande og diodeisolering.
Styremulighederne er vist i figur 7-10.
Kontroludgange
Pin 12 c
Faseudgang for normal position. Denne udgang er sat på L-niveau når
udgangsfaserne viser deres primære normaltilstandsmønster. Denne
tilstand gentages i fire fulde eller otte halve step.
Pin 20 a
Overbelastningsudgang. Denne udgang falder til L-niveau og bliver her,
hvis
Motorudgangen deaktiveres samtidig. Denne tilstand kan ophæves ved
enten at sætte Reset-indgangen på L-niveau eller ved at afbryde
strømmen.
der registreres en overbelastning
V10745
eller kortslutning.
21