Sujetar El Prisma/Bloque-Ves; Montar La Rima Es - Abicor Binzel BRS-LC Guia De Instalacion

6 Puesta en marcha
Se requiere una programación exacta del robot para no transmitir ninguna fuerza de reacción a través de
la antorcha a los ejes del robot cuando se sujeta la tobera de gas. Esto puede causar fallos y desconexiones
de los ejes. Guardar los siguientes puntos de aproximación en el programa del robot.
1 Desplazar el robot a la posición de espera (1)
2 Consultar la disponibilidad para el funcionamiento del BRS-LC
3 Si "carrera abajo" (= I), meter la antorcha en el dispositivo de sujeción (2)
4 La parte cilíndrica de la tobera de gas tiene contacto uniforme con el prisma/bloque-V sin que se
aplique ninguna fuerza. Los ejes de la antorcha y de la rima están coaxiales. Posición de sujeción (3)
6.3 Sujetar el prisma/bloque-V
1
Fig. 5
1 Insertar el prisma/bloque-V (2) desde arriba en el dispositivo de sujeción (1).
2 Atornillar el tornillo cilíndrico (3).
6.4 Montar la rima
1
Fig. 6
AVISO
• Utilizar solamente herramientas con un ancho de llave adecuado para cambiar la fresa. Tapón de
ES - 12
Dispositivo de sujeción 2
Sujetar el prisma/bloque-V
1
Dispositivo de sujeción 2
Montar la rima
protección del motor (ancho de llave 21), fresa (ancho de llave 17)
1 2
3
Prisma/bloque-V
Rima
BRS-LC
3 Tornillo cilíndrico
2
3
3 Herramienta