Festo DGEA Instrucciones De Utilizacion página 119

DGEA−...
8 Messa in funzione
Avvertenza
Carichi mobili possono provocare danni a
persone e cose (pericolo di schiacciamento).
· Assicurarsi che nell'area di traslazione
non sia possibile introdurre le mani nella
direzione in cui si spostano le parti
movimentate (ad es. montando delle g
riglie di protezione),
non siano presenti corpi estranei.
Deve essere possibile accedere all'asse
DGEA solo quando il carico è
completamente fermo.
Nota
L'attuatore lineare viene sovraccaricato se i valori preimpostati della rampa di
frenatura in situazioni di STOP sono errati (ad es. STOP D'EMERGENZA,
Quick Stop), quindi può essere danneggiato irreparabilmente o la durata nel
tempo del medesimo viene ridotta drasticamente.
· Controllare le regolazioni di tutte le rampe di frenatura nel controller o
sistema di comando host (valori di ritardo e scosse).
· Tenendo presente la velocità di traslazione, il carico movimentato e la
posizione di montaggio, assicurarsi che i valori di ritardo (ritardo di frenatura,
tempi di ritardo) siano regolati in modo da non superare la coppia motrice
max. o la forza di avanzamento max. dell'attuatore lineare utilizzato.
· Utilizzare il software Festo "PositioningDrives" è www.festo.com per
dimensionare l'asse lineare.
Nota
Profili di accelerazione a forma di blocco (senza limitazione della scossa)
provocano elevati valori di cresta nella forza motrice, che possono
sovraccaricare l'attuatore. Inoltre si possono verificare posizioni al di fuori del
campo ammissibile dovute agli effetti di sovraoscillazione. Una impostazione di
accelerazione a scossa limitata riduce le oscillazioni in tutto il sistema e agisce
positivamente sulle sollecitazioni della parte meccanica.
· Controllare quali regolazioni del regolatore devono essere adattate
(ad es. limitazione della scossa, compensazione del profilo di accelerazione).
· Prestare attenzione ai valori limite di tutti i carichi.
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