Festo DGEA Instrucciones De Utilizacion página 16

DGEA−...
Bei Nutzlasten oder Läufergeschwindigkeiten hoher und mittlerer Größe:
· Verwenden Sie Stoßdämpfer ausreichender Dimensionierung.
Die integrierten Puffer sind nicht vorgesehen als Dauer−Dämpfungselement.
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in
Längsrichtung des Auslegerarms:
· Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast beim
Fahren in die Endlage nicht gegen den
Antriebskopf oder den (Getriebe−) Motor
schlägt.
Zur Ermittlung der Anfahrrichtung des Auslegers:
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit Begrenzung auf geringe Dynamik.
Sicherheitshalber startet der Auslegerarm immer aus einer stabilen Position.
Einbaulage
Senkrecht
Waagrecht
Denn trotz gleicher Ansteuerung drehen Motoren selbst gleicher Bauart
gelegentlich verdrahtungsbedingt in entgegengesetzter Richtung.
Zweck der
Fahrt:
Art der Fahrt:
2. Starten Sie eine Referenzfahrt mit geringer Auslegergeschwindigkeit aus der
stabilen Position heraus in Richtung des Referenzschalters.
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Ermittlung der
Anfahrrichtung
des Motors
Kontrollfahrt
Ó Ó Ó Ó Ó Ó
Bild 14
Stabile Position
Untere Endlage
Mittelstellung
Abgleich der
Realsituation mit
dem Abbild in
der Steuerung
Referenzfahrt
Festo DGEA−... 0904b Deutsch
Prüfung des
Gesamtverhaltens
der DGEA
Probefahrt