Control De Cascada (Plantillas 11 Y 12) - ABB C355 Guia Del Usuario

...2 NIVEL DE OPERADOR

2.7 Control de cascada (Plantillas 11 y 12)

Para el control de cascada se usan dos controladores de PID enlazados internamente, con el primer
controlador de PID (maestro) que provee el punto de ajuste para el segundo controlador (esclavo).
La salida maestra se mide usando valores del índice de cascada (C. r tO) y del bias (C. b IA) para crear
el valor del punto de ajuste esclavo.
Punto de ajuste del perfil
LSPt
Punto de
ajuste local
Entrada de punto
de ajuste remoto
RSPt x
•1
I/P3
RSPt
rAtO + bIAS
Entrada de PV maestro
I/P1
Entrada de PV esclavo
I/P2
•1 Sólo plantilla 12
351. 5
350. 0
Maestro
Desviación
MST
OP1
207. 0
207. 0
Esclavo
Desviación
SLV
OP1
•1 Con la función Punto de Ajuste de Sostenimiento activada, (ver Sección 4.3, Puntos de Ajuste/
Relación de sostenimiento), el gráfico de barras muestra la desviación real (PV/Valor del Punto
de Ajuste de Sostenimiento). La pantalla digital muestra el valor del punto de ajuste objetivo.
24
L
L R
Lazo de
control de PID
maestro
M.PV
M.OP x
CrtO + CbIA
M.SPt
Figura 2.6 Controlador de Cascada
•1
70
70
Punto de
ajuste
esclavo L
L R
S.SPt
M.OP
S.SPt
Variable de proceso maestro (M.PV)
Punto de ajuste de control maestro (M.SPt)
['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]
Ajustable Sólo en Control Local.
Salida de control esclavo
[0 a 100%] –10 a 110% para salidas analógicas)
Sólo ajustable en modalidad manual.
Nota. Con la plantilla 12 se
para cambiar entre los valores de punto de ajuste
local / remoto.
Variable de proceso esclava (S.PV)
Punto de ajuste esclavo (S.SPt)
['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 5.5]
Sólo ajustable en modo de punto de ajuste esclavo
manual o local.
Nota. En este marco, se puede usar la
para cambiar entre cascada (El
encendido) y los puntos de ajuste esclavo locales.
Continuación...
Salida manual
Lazo de
control de PID
esclavo
puede usar la llave
R símbolo está
OP1
tecla