ABB CRB 15000 Manuales

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ABB CRB 15000 Manual Del Producto (1152 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 28.67 MB

ABB CRB 15000 Manual Del Producto (772 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Controladores | Tamaño: 24.73 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Referencias
10
Revisiones
10
Documentación del Producto
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Seguridad Durante la Instalación y la Puesta en Servicio
26
Seguridad Durante el Funcionamiento
29
Seguridad Durante el Mantenimiento y la Reparación
30
Liberación de Emergencia del Brazo del Robot
31
Prueba de Los Frenos
32
Seguridad Durante la Solución de Problemas
33
Seguridad Durante la Retirada del Servicio
34
Descripción del Manipulador
35
Acerca de CRB 15000
35
Datos Técnicos
36
Datos de Seguridad
40
Rango de Trabajo
43
Área de Trabajo
44
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
46
Instalación y Puesta en Servicio
47
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
47
Desembalaje
48
Procedimiento Previo a la Instalación
48
Riesgo de Volcado/Estabilidad
49
Instalación en el Lugar de Trabajo
50
Breve Procedimiento de Instalación
50
Elevación del Robot
51
Orientación y Fijación del Robot
51
Liberación Manual de Los Frenos
54
Instalación de la Herramienta de Liberación de Frenos
58
Ajuste de Parámetros del Sistema para un Robot Invertido O Inclinado
60
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
64
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
65
Prueba de Funcionamiento Después de la Instalación, el Mantenimiento O la Reparación
67
Instalación del Escáner Láser
68
Conexiones Eléctricas
73
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
73
Conexiones del Cliente en el Manipulador
75
Interfaz del Lado del Brazo
78
Configuración de la Interfaz del Lado del Brazo
78
Uso de la Interfaz del Lado del Brazo
82
Trabajar Estrechamente con el Robot de Forma Segura
83
Configuración del Software
86
Información sobre el Software para CRB 15000
86
Proceso de Guiado
88
La Aplicación del Configurador de Safemove en Flexpendant
90
Directrices para Contacto Transitorio y Cuasi-Estático, CRB 15000
101
Información Acerca del Complemento Collaborative Speed Control
104
Control de Velocidad
105
Configuración de un Escáner Láser con PROFINET (Robotware 7.5 O Versiones Anteriores)
105
Información
105
Configuración de un Escáner Láser con PROFINET (Robotware 7.6 O Versiones Posteriores)
112
Configuración de Dos Escáneres Láser con PROFINET (Robotware 7.6 O Versión Posterior)
117
Configuración de un Escáner Láser con Safetyio (Robotware 7.6 O una Versión Posterior)
122
Configuración de Dos Escáneres Láser con Safetyio (Robotware 7.6 O una Versión Posterior)
126
Estrategias de Control de Velocidad
130
Casos de Uso de Configuraciones de Seguridad
133
Mantenimiento
139
Introducción
139
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
140
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
140
Programa de Mantenimiento
141
Mantenimiento Programado E Impredecible
141
Calendario de Mantenimiento
141
Actividades de Inspección
142
Inspección del Robot
142
Inspección del Mazo de Cables
145
Actividades de Limpieza
148
Limpieza del CRB 15000
148
Actividades de Prueba
149
Prueba de la Funcionalidad de Liberación de Frenos
149
Ejecución de la Rutina Cyclic Brake Check
150
Pruebas de la Funcionalidad de la Electrónica de las Articulaciones
151
Reparación
153
Introducción
153
Procedimientos Generales
154
Instrucciones de Montaje de Juntas
154
Juntas Tóricas
156
Arnés de Cables
157
Sustitución del Cableado de la Base
157
Herramientas y Equipos Necesarios
158
Consumibles Necesarios
158
Procedimiento Final
166
Sustitución del Cableado del Eje 1
167
Sustitución del Cableado del Eje 2
201
Sustitución del Cableado del Eje 3
229
Sustitución del Cableado del Eje 4
256
Sustitución del Cableado del Eje 5
286
Procedimiento Final
325
Sustitución del Cableado del Eje 6
326
Sustitución del Cableado de Transición del Eje 5 al Eje 6
349
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
350
Procedimiento Final
366
Brazos Superior E Inferior
367
Sustitución del Brazo Inferior
367
Procedimiento Final
381
Sustitución de la Carcasa
382
Sustitución del Tubular
409
Repuestos Necesarios
410
Herramientas y Equipos Necesarios
410
Consumibles Necesarios
411
Retirada del Tubular
411
Procedimiento Final
436
Sustitución de la Carcasa de la Muñeca
437
Sustitución de la Brida de Herramienta y la Brida Interior del Eje 6
472
Sustitución de la Interfaz del Lado del Brazo
480
Dispositivo de Giro y Base
484
Sustitución de la Base
484
Consumibles Necesarios
486
Sustitución del Dispositivo de Giro
519
Unidades de Articulación
543
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 1
543
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 2
543
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 3
610
Herramientas y Equipos Necesarios
611
Consumibles Necesarios
611
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 4
637
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 5 y el Cableado de Transición del Eje 5 al Eje
667
Sustitución de la Unidad de Articulación del Eje 6
709
Calibración
733
Método de Calibración O Cuándo Realizar la Calibración
733
Calibración del Robot
734
Direcciones de Movimiento
736
Solución de Problemas
737
Introducción a la Solución de Problemas
737
Ruidos Mecánicos O Disonancia
739
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
741
La Herramienta de Liberación de Frenos no Funciona
742
Fallo de Comunicación entre el Escáner Láser con PROFINET, PLC y Controlador
744
Fallo de Comunicación entre el PLC y el Controlador
745
Fallo de Comunicación entre el Dispositivo de E/S Escalable y el Controlador
747
Movimiento en Área Segura no Está a la Máxima Velocidad O a Cero Velocidad
749
Imposible Eliminar O Cambiar las Opciones Instaladas en el Complemento Collaborative Speed Control
750
Imposible Eliminar O Cambiar las Opciones Instaladas en el Complemento
750
Estado en ROJO Parpadeando en el Dispositivo de E/S Escalable E Imposible Mover el Robot
751
Movimiento Inesperado del Robot al Iniciar el Programa en Área de Protección
752
Retirada del Servicio
753
Información Medioambiental
753
Achatarramiento del Robot
755
Información de Referencia
757
Introducción
757
Normas Aplicables
758
Conversión de Unidades
760
Uniones con Tornillos
761
Especificaciones de Peso
762
Conjunto de Herramientas Estándar
763
Herramientas Especiales
764

ABB CRB 15000 Especificaciones Del Producto (110 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 7.07 MB

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