Estructura De Datos Para Acceso A Los Parámetros - Profidrive - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

Tamaño
Error Decode
Error Code 1
Error Code 2
Datos de la
solicitación
Datos de la respuesta
4.2.4 Estructura de Datos para Acceso a los Parámetros – PROFIdrive
El CFW-11 ofrece a través de los datos acíclicos el acceso a toda la lista de parámetros del convertidor de
frecuencia, de acuerdo con la especificación PROFIdrive. Segundo la especificación, el acceso a los parámetros
globales es realizado a través de la siguiente dirección:
 Slot 0
 Índice 47
A través de este slot e índice se debe utilizar la estructura para acceder a los parámetros definidos en la
especificación PROFIdrive para realizar lecturas y modificaciones en los parámetros del convertidor de frecuencia
CFW-11. Este acceso utiliza el siguiente mecanismo:
1. Tanto la lectura cuanto modificación de parámetros debe iniciar con un telegrama DP-V1 de escrita
(DS_Write) en el slot 0 y índice 47 con la solicitación del parámetro para el convertidor de frecuencia.
2. Al recibir el telegrama, el convertidor de frecuencia CFW-11 testará la consistencia de los datos para saber si
la solicitación es válida. Si no son encontrados errores en el formato de la solicitación, elle contestará
positivamente al telegrama de solicitación e iniciará el tratamiento de los datos.
3. Luego de recibir la respuesta positiva del telegrama de escrita, telegramas DP-V1 de lectura (DS_Read) deben
ser enviados para obtener la respuesta a la solicitación hecha anteriormente. Caso la solicitación no tenga
sido procesada todavía, el convertidor de frecuencia contestará error en la lectura. Esta lectura debe ser
repetida hasta que el convertidor conteste con datos válidos.
Los campos con los datos de la solicitación y de la respuesta contienen la estructura donde son definidos los
parámetros accedidos en el convertidor de frecuencia. En este acceso, de acuerdo con el definido por el
PROFIdrive, los datos de solicitación y respuesta poseen la siguiente estructura:
32
Cuantidad de bytes para lectura y escrita.
 Solicitación de escrita: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el
telegrama de solicitación.
 Solicitación positiva para escrita: 0 bytes
 Solicitación de lectura: 240 bytes (solicita el número máximo de bytes de lectura,
pues el tamaño de la respuesta del esclavo es variable).
 Respuesta positiva para lectura: 'n' bytes, de acuerdo con la cuantidad de bytes en el
telegrama de respuesta.
128
Código del error, de acuerdo con el problema encontrado en la solicitación:
B0h: error de acceso – slot inválido
B2h: error de acceso – índice inválido
B5h: error de acceso – modificación no permitida para el parámetro
B6h: error de acceso – modificación en parámetro solamente de lectura
B7h: error de acceso – valores incorrectos para acceso a los parámetros
B8h: error de acceso – número del parámetro inválido
C3h: error de recurso – respuesta no disponible para solicitación de lectura
0
Campo de tamaño variado de la solicitación de escrita (DS_Write), que contiene los
datos para acceder a los parámetros del convertidor de frecuencia.
Campo de tamaño variado de la respuesta de lectura (DS_Read), que contiene el
resultado del acceso a los parámetros del convertidor de frecuencia.